简介:2018年,航天领域将带来各种令人兴奋的发展,其中最值得关注的有9件事。1.世界最强大的运载火箭。SPacex公司计划2018年1月试射“猎鹰”重型运载火箭。
简介:2018财年,日本为航空航天领域研发申请了17.38亿美元的预算,比上年增长26%,其中日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)预算占17.33亿美元。日本计划2020和2021年分别发射一枚H3型火箭试验箭,提升“艾普斯隆”火箭性能,开发重量减半的“技术试验卫星”-9,
简介:传统的飞机都是通过材料加工制造出来的,但英国BAE系统公司提出了在大型实验室通过化学过程快速“种植”出小型无人机原型机的想法。借助称为化学计算机(Chemputer)的技术,构成飞机机体和一些复杂电子系统的材料可以在分子水平上快速“生长”,从而在数周内按需要制造出小批量的小型无人机,而使用传统方法则需要几年时间。
简介:
简介:苏35S是俄军最先进的战机。这歉之前从未上过战场的战机此番被派到叙利亚,既有展示军力的意图,也有打突战广告、吸引潜在国际买家的用意。苏35型战机算得上是四代机的巅峰之作,号称可以有效对付叙利亚周边国家普遍装备的3代战斗机。
简介:在超小型地面机器人出现以前,短距离情报搜集、监视及侦察任务主要由禁区内活动的轻型地面机器人来完成而数据链仅能提供有限的活动范围许多微型机器人就属于我们定义的“可抛式”装备范畴,因为它们可由操作员投放到一定距离或高度上,如被投放到建筑物内,而这种微型机器人往往不可回收,适合放置在战术背心或口袋中,配有轻便的控制装置,
简介:作为一名资深兵器爱好者,从小就有份军工梦。因此,大学选择了电气自动化专业,重点学习机器人及各种无人平台。离开校园后,心中总有一个自己制造无人平台的梦想。毕业实习时,对7自由度机械臂产生了浓厚兴趣。又看到了美国研发的“粗齿锯”履带式地面无人车,便萌生了把这两者结合的想法。
简介:用于士兵减负的大型地面机器人目前有一类地面机器人可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器人可以满负重载,并能够在战场上跟随步兵班展开行动,士兵仅携带日用背包即可。这类机器人承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆,如对前线进行弹药补给,或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。
简介:上世纪90年代初,在国内订单资源几乎枯竭的情况下,苏霍伊公司开始将苏-27M重新包装,命名为苏-35,推向国际市场,发动机也相应被改称为AL-35F。企业改制此时俄罗斯航空军工已经改革为联合体体制,各主要单位都被整合为联合航空制造公司(UAC)。
简介:截止2009年9月30日,韩国、阿尔巴尼亚、印度、俄罗斯和美国销毁的第1类化学武器总量达到35666t,占第1类化学武器已宣布总量71194t的50.1%,即化学武器的销毁已过半。其中韩国、阿尔巴尼亚、印度已完成宣布的库存化学武器的销毁并得到禁止化学武器组织的核证。
简介:PackBot机器人意指“背包机器人”,是一种小型便携式无人地面车辆,由美国iRobot公司研制。PackBot机器人由最初型号发展到最新的510型,在伊拉克、阿富汗战争中广泛使用,用于处置简易爆炸装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员安全监测等任务。该型号机器人功能全面、外形小巧,加之质量较轻,因此美国士兵们将其昵称为“背包”。
简介:使用MATLAB/Simulink软件,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明:在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.
简介:在自主设计完成的转向机器人的基础上,基于车辆的稳态回转试验,研究转向机器人的控制算法.采用模糊PID控制策略,根据试验要求对转向机器人进行控制,验证控制的效果.在Matlab/Simulink和CarSim中建立联合仿真模型,进行车辆稳态回转试验.仿真结果表明:所采用的控制算法具有较好的控制效果,转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验,对车辆的转向性能做出客观评价.
简介:时钟源是为一个系统提供时间基准的单元设备,它的准确程度直接影响整个电路工作的稳定性.基于VXI总线的精密时钟源模块可以为系统提供任意分频的时钟信号以及精确的相位延时,其延时最小时基为6.25ns,并可精细调节,用锁相环实现的这种相位延时精度高,性能稳定,大大提高了整个电路系统的工作效率.
简介:该文根据手动控制理论的进展以及汽车转向动力学,分析讨论了人车闭环系统。对这一闭环系统的性能、评价、各参数影响等问题作了探讨。
简介:未来作战环境正在发生巨大变化。当前,致命性自主武器系统(LAWS)可能处于类似一战前战斗航空兵的发展阶段。近十年间,飞机在作战能力、速度、动力、火力、机动性和续航能力等方面经历了指数级增长。计算机摩尔定律的解释是:处理器速度,即整体处理能力,将每两年翻一番。这意味着,自主武器和机器人武器在不久的将来会有显著的发展与改善。
简介:行动部分固定螺栓损坏是XX坦克在维修过程中的一个常见问题.针对XX坦克行动部分平衡肘肘套固定螺栓在拆卸中损坏这一现象,分析了平衡肘安装结构及发生损坏的真正原因,提出了解决固定螺栓损坏的办法.
简介:现代战争面临城市巷战环境的情况越来越多,在野战环境下横冲直撞、长驱直入的大型装甲车辆装备很难在城市巷战环境应付自如,如果被困干狭窄街道,这些重装备由于机动不便就成为活靶。于是,可携带武器系统的小型化自走式机器人系统便因此应运而生。
简介:最近,美国奎奈蒂克公司的福斯特-米勒子公司签署了两份总价值为4280万美元的合同,向美国国防部提供“塔龙”(TALON)机器人装置,以部署到伊拉克和阿富汗。
2018年最值得关注的太空任务
日本2018年航天规划
可种植的飞机和隐形机器人
2008年第8期更正
初登沙场——苏-35在叙利亚战争中的实战秀
微型机器人——步兵班的新装具
自制机器人一点也不难——我的T-1“人马座”排爆机器人
地面机器人发展概览
无奈终结——上世纪90年代初期的苏-35
2007年莫斯科航展上的新型苏-35战斗机
截至2009年9月30日的全球化武履约进展
iRobot公司的510型CBRNe侦察PackBot机器人系统
人-车-路闭环系统下的车辆稳定性研究
汽车稳态回转试验中转向机器人控制的研究
一种基于VXI总线有精确时延的方波发生器
汽车转向操纵人车闭环系统
发展轻型步兵机器人连
XX坦克行动部分故障一例分析
巷战机器人——俄罗斯MRK-27VT自走式武装机器人
美国加速开发“塔龙”机器人