简介：介绍了瞄准装置伺服控制系统的基本原理,提出并研究了采用力矩电机直接驱动,旋转变压器反馈,TMS320F28335数字控制器,PWM功率驱动的方案,应用带速度前馈和转矩前馈的三闭环带温度系数的增量式PID控制策略实现了对目标的高精度稳定跟踪,对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细介绍。系统利用DSP丰富的片上资源和CPLD强大的逻辑能力,大力简化了系统结构。试验表明,系统采用的控制策略使系统获得了较高的跟踪精度和优良的动态品质,系统工作指标完全满足要求。

简介：2017年5月初，内蒙古大兴安岭毕拉河地区发生特大森林火灾。在相关的新闻报道中，人们发现一种全地形双节履带车出现在了灭火战斗的一线。在新闻画面中，两辆外观相似的全地形车时而满载武警森林部队指战员和物资渡过湍急的毕拉河，时而拖带WZ531森林消防履带车跋涉在狼藉的火场。

简介：以自动控制理论为基础,以数学模型为工具,用两种校正方法推导出提高电液伺服系统动态品质的表达式。在实际系统中得到了应用和验证。它可以减少电液伺服系统设计过程中系统综合的盲目性,具有较大的实用价值。

简介：概括地介绍了某研究所重点实验室建设的基本状况，分析和探讨了重点实验室管理的基本内容和方法，对于现存的问题提出了解决的建议和办法。

简介：介绍了液压油门位置伺服控制系统的结构组成和控制原理,建立了基于MATLAB/SIMULINK的动态仿真模型并进行了仿真分析.针对液压执行机构的非对称性和响应滞后的特点,设计了具有非对称控制参数脉宽调制PID控制器,并进行了试验.试验结果与仿真分析结果相符,控制效果能满足AMT实车使用要求.

简介：介绍了交流无刷伺服系统的基本原理和控制原理框图,给出了三相SPWM逆变波形图、电流环原理框图和一些具体电路设计线路,并给出了输出功率为5kW时三相电流波形.试验结果表明,该系统设计合理.

简介：在国内众多军事爱好者和媒体的热切期待中，2006中国珠海航展如期开幕。这期待的核心是什么，想必很多人心中部有自己心照不宣的答案。随着本刊记者走进展会现场的大门，虽依然未见那个传说已久的身影，意外惊喜竞也接连不断、俯拾可见，丝毫没有遗憾之感。也许，2006年珠海航展注定要成为“深藏不露”的一届。

简介：针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.

简介：以往采用软件模拟的方法来衡量一个控制算法性能的好坏，不能真实地反映出实际工作情况，从而不能精确地断定该控制算法的实用性。介绍了一种模拟真实运行环境的某种伺服系统检测平台。整个检测系统由主控计算机、伺服系统控制箱、电机驱动装置、执行机构和伺服控制软件系统等几部分组成。通过对控制算法用C^＋＋语言实现，加入到系统软件的算法接口后，来检验该控制算法的性能能否达到设计要求。结果表明，该系统能够客观地反映出算法的实际控制性能，特别是在变功率、变转动惯量情况下能较好地反映实际情况。

简介：以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。

简介：伺服系统是高炮系统的重要组成部分.基于MATLAB环境中的SIMULINK仿真软件,对某型高炮伺服系统进行了动态仿真和分析,仿真结果可用来指导实际系统的参数调整.

简介：随着数字计算机在控制中的广泛应用，直接在离散时间内设计数字化控制器具有现实意义。在陈庆伟学者提出的连续时间双口内模控制的基础上，提出了一种针对伺服系统的离散时间双口内模控制器设计方法。其基本原理是在基本的内模控制结构上增加一个控制器，从而获得更高的系统性能。并对系统的鲁棒性能、跟踪性能和抗干扰性能进行了理论分析。仿真结果表明，当模型参数存在较大误差时，系统性能优于PID控制，且具有高阶无静差特性。

简介：提出了用共轭零点配置Ⅲ型结构无静差伺服系统的目标函数,并对系统的精度、抗扰动性能和动态响应性能进行了分析;理论分析与实践表明,在同等条件限制下,采用共轭零点配置Ⅲ型系统较实零点配置方法明显缩短了扰动恢复时间、提高了系统开环增益,因而提高了稳态精度.在有强负载扰动的小高炮伺服系统的设计与应用中,具有明显的优点.

简介：<正>本公司是集科研、生产、服务为一体的经济实体,从事军工产品的研制和生产已有二十年之久。主要产品有KDD系列车内有线对讲机,军用车载信息历和车内安全保护模块等,其中KDD系列车内有线对讲机已通过了由总参通信部主持的技术鉴定。被总装备部、总后勤部授于统一装配的定点产品。2009年3月,KDD-4D车内有线对讲机和军用车载信息历通过测试选型、综合考评被列入《通信和指控车辆通用配套设备选型目录》。2010年在XXX工程中被总装备部列入通用配套设备型谱目录。

简介：为简化交流电机调速技术在火炮伺服系统应用中的数学模型,从电机固有参数及其在不同转差时的变化量出发,提出一种简明的转差补偿的工程实践方法,尽管这种方法其精度对电机等效电路参数的依赖性较强,但亦不失为一种值得维续深入研究的方法.

简介：2004年3月，禁止化学武器组织举行了第15次正式实验室效能水平测试。防化研究院分析化学实验室参加了此次测试。

简介：新加坡处于东南亚心脏地带，并位于世界最繁忙的海上航线的咽喉——马六甲海峡。因此新加坡高度重视海军建设。多年来，新加坡充分利用有利的外部环境，逐步引进西方先进技术，加上国内的大规模投资，逐步建立了自主性的船舶工业。其中，新加坡海事技术有限公司便是新加坡最大的造船厂。

简介：哈尔滨第一机械集团有限公司（以下简称“哈一机集团”）始建于1950年，是在抗美援朝烽火硝烟中奠基立业的军工企业。这里是新中国第一台轻型坦克、第一门大口径火炮的诞生地。哈一机集团现为中国兵器工业集团公司下属的国有独资大型企业，为国家重点保军企业。公司现占地100万平方米，拥有各类设备4300余台（套）及铁路专用线，资产总额23亿元，拥有员工4300余人，其中包括中国工程院院士和中国兵器工业集团公司首席专家在内的科研技术人员400余人。

简介：美国空军研究实验室，是目前美国空军唯一的实验室，成立于1997年10月，总部设于饿亥俄州的赖特-帕特森空军基地，下属的研究部门遍布美国各地。在美国空军装备司令部的领导下，该实验室为美国空军和国防部进行了80多项关键技术的研究工作，在今天所有的现代飞机和武器装备中都可以找到空军研究实验室在技术突破上所作出的贡献。

简介：根据世界卫生组织推荐的标准，依据病原体的特性、具有特殊的建筑结构和封闭设备(安全警示和设备)的生物学实验室可分为生物安全1级、生物安全2级、生物安全3级、生物安全4级实验室。生物安全4级实验室(BL4或BSL4)也称最高封闭实验室，是最严格、最安全的防止生物扩散的生物学实验室，