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138 个结果
  • 简介:射表是采用射击试验与理论计算相结合的方法编制的,是最符合弹丸运动特性的。利用射表这一优势,提出了基于射表拟合的弹丸运动模型,在此模型的基础上提出了脱靶量计模型;并以某型高炮为例进行仿真计算,验证了所提计算模型的有效性。

  • 标签: 应用统计数学 射表 射表拟合 弹丸运动模型 脱靶量
  • 简介:基于电池组输出能量与电动汽车消耗能量相等的原则,分析了电动汽车续驶里程的计算方法,并通过HFF6112GK50电动公交车续驶里程试验对其进行了验证,最后对实验所得的数据进行了研究,分析和总结了此电动公交车电池使用性能以及影响电动汽车续驶里程的因素.

  • 标签: 电动汽车 续驶里程 电池
  • 简介:该文将采用状态变量计硅整流发电机的工作特性,并运用到坦克供电系统瞬态特性的研究中。实践证明能大大节省计算工作量。文中有计算实例和与实车试验结果的对比。

  • 标签: 状态变量 硅整流发电机 坦克供电系统瞬态特性
  • 简介:在研究气体爆轰条件和物理模型的基础上,首次以遗传算法为工具,解决了气体爆轰参数求解时温度、压力假设的盲目性和复杂性,并应用具体算例对该方法进行了验证,为气体爆轰参数的求解提供了一个新的途径。

  • 标签: 气体爆轰参数 遗传算法 爆轰条件
  • 简介:介绍了一种面向移动Agent的并行计算模型,给出了采用十标度策略解决任务排序,采用满射策略解决任务映射的算法。该模型允许多个计算任务在异构主机构成的分布式环境下同时进行计算,并且通过算法优化,降低移动Agent之问的通信成本,减少网络流量。

  • 标签: 移动AGENT 并行计算 模型 算法
  • 简介:以简化的直背式轿车模型为研究对象,以商用计算流体力学软件STAR-CD为工具,应用不同的离散格式对轿车外流场进行了数值模拟,通过与试验结果的对比,比较了各种离散格式对直背式轿车外流场数值模拟的适用性,同时对SIMPLE算法及其两种修正方法PISO算法和SIMPISO算法计算精度的影响进行了研究.结果表明,QUICK格式比较适合汽车外流场的计算,SIMPISO算法计算精度比SIMPLE算法和PISO算法高.

  • 标签: 计算流体力学 直背式 离散格式
  • 简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.

  • 标签: 移动机器人 Ackermann’s模型 路径跟踪 链式系统 控制律
  • 简介:应用建立的氨基酸结构描述符c-scales和G/PLS统计方法,对ω-芋螺毒素中的N-型和P/Q-型钙离子通道拮抗剂进行了定量构效关系研究,两种亚型的QSAR模型的交叉验证相关系数XV-r^2和相关系数,都在0.96以上,表明模型均有较好的预测能力和拟合能力。通过对模型权重系数图的分析,直观了解两种亚型的ω-芋螺毒素类似物的结构对生物活性的影响,为进一步设计高活性的多肽类似物提供一定的理论依据。

  • 标签: 亚型 ω-芋螺毒素 钙离子通道拮抗剂 多肽类 类似物 定量构效关系
  • 简介:用带质量检测器的气相色谱仪分析芥子气样品。在其质谱数据的基础上,分析用内标法和外标法测定出芥子气的标准曲线。

  • 标签: 芥子气 军用毒剂 GC-MSD 定量分析
  • 简介:为了克服“当前”统计模型自适应跟踪算法(CAF)跟踪匀速运动目标误差较大和跟踪加速机动目标速度与加速度估计误差和动态时延较大的缺陷,通过分析研究CAF算法,采用截断正态分布表征目标的机动加速度特性,考虑风速和加速度估计均值的影响,对机动加速度与方差自适应关系修正,自适应补偿过程噪声协方差矩阵,提出了一种改进的机动目标自适应跟踪算法。理论分析与仿真结果表明,该算法能够准确描述目标的各种机动情况,具有良好的跟踪性能和实际应用价值。

  • 标签: 信息处理技术 机动目标模型 统计模型 自适应跟踪
  • 简介:芥子气或冬季芥子气均可和氯化汞及米氏酮配位反应直接显色、生成玫瑰红色或紫红外的三元混配化合物。利用浸渍有氯化汞和米氏酮的硅胶纸制成的采样检测纸,可以方便地用于快速检测并半定量评价兵器表面经消毒后,残留在漆层中的芥子气或冬季芥子气的残存密度,也可以用于快速检测渗透到可渗透材料内部的芬子气或冬季芥子气。芥子气采样检测纸采用铝箔复合膜包装,储存期可达3年之久。

  • 标签: 采样检测纸 消毒效果 评价方法 介子气 硅胶 毒物分析
  • 简介:用GC/MS技术对二苯氰胂进行了初步的定量分析研究,确定了最佳的定量分析条件。用内标法绘制了二苯氰胂的标准曲线,并测定了二苯氰胂的回收率。

  • 标签: GC/MS 定量分析 二苯氰胂 化学毒剂 化学武器
  • 简介:针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.

  • 标签: 覆盖规划算法 模型约束 自主导航
  • 简介:DIS-1型γ辐射个人剂量计是一种新型的无源个人剂量计,测试其在高剂量率条件下γ辐射的剂量响应特性,研究在脉冲辐射环境下使用这种剂量计测量个人吸收剂量的可行性,为这一环境条件下个人辐射防护和早期与剩余核辐射监测提供一种测试手段。

  • 标签: 高剂量率 早期 吸收剂量 监测 辐射防护 剂量响应
  • 简介:从现代战场及装备保障特点出发,采用十标度法对影响战损装备应急抢修的诸因素加权、归一和排序,给出了一种比较实用、并针对指挥员指挥装备抢修的任务指派算法,使得部署内的所有应急机动装备保障分队避免无故空闲,提高保障力量调配的适时性和任务执行的有效性。

  • 标签: 战损装备 应急机动保障 任务指派 模型算法
  • 简介:以环境随机激励作用下的大型塔架结构为研究背景,提出了基于Polymax算法的大型复杂系统模态参数识别方法。首先针对大型塔架设计环境激励响应信号测试系统,然后对获取的激励响应信号进行分析和截取,选出各组试验中理想的响应信号段,最后基于Polymax算法对截取信号段进行参数识别,并将获取的结果进行模态验证。结果表明:该方法对于大型塔架模态参数的识别具有较高的精度。

  • 标签: 模态参数识别 Polymax 塔架 环境随机激励
  • 简介:红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用,但两类传感器采样不同步是比较常见的,从而带来了一些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率,并非每个采样时刻都可以得到测距信息,因此,目标跟踪存在可观测性问题。提出了一种新的红外激光联合跟踪算法,即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计,然后将预估计后的测角结果与激光测距信息一起代入转换测量Kalman滤波方程中进行滤波。由于该算法有效的利用了全部测角信息,因此有利于改善跟踪估计性能。仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且计算量较小。

  • 标签: 控制理论 红外跟踪 激光测距 目标跟踪
  • 简介:提出了一个火力分配的非线性整数规划模型,该模型充分考虑了多火力点联合毁伤概率对实际射击效果的影响。应用基本蚁群指派算法可以求解此NP问题,但难以满足战术决策的实时性要求。为此,提出一种自适应的信息索更新方法和消除无效分配的变异策略,提高了收敛速度。采用删除已访问节点的方法取代比较禁忌表的方法,进一步降低了计算代价。计算机实验结果表明,该算法在优化性能和时间性能上都取得了良好的效果,满足战术决策的实时性要求。

  • 标签: 整数规划 毁伤概率门限 火力分配 变异蚁群算法