简介：在自主设计完成的转向机器人的基础上，基于车辆的稳态回转试验，研究转向机器人的控制算法．采用模糊PID控制策略，根据试验要求对转向机器人进行控制，验证控制的效果．在Matlab／Simulink和CarSim中建立联合仿真模型，进行车辆稳态回转试验．仿真结果表明：所采用的控制算法具有较好的控制效果，转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验，对车辆的转向性能做出客观评价．

简介：用化学共沉淀法在90℃的反应温度制备了NiFe2O4和MnFe2O4铁酸盐多晶微粉,发现经沉淀洗涤后直接得到MnFe2O4纳米微粉,不需热处理过程;而要获得NiFe2O4需要对沉淀洗涤后的前驱体进行热处理.利用振动样品磁强计测量了样品在室温下的磁性能,对两种磁粉的磁性进行了对比.

简介：建立了电磁导轨炮U形电枢二维非稳态电磁扩散效应计算模型，运用有限差分P—R算法耦合计算电磁场与温度场，得到了导轨及U形电枢内部磁感强度和温度分布；并将计算结果与电枢固定静止的情形做了比较。数值计算结果显示了电枢运动引起明显的电流速度趋肤效应，电流趋向表面流动并在电枢尾部与轨道接触面上趋于集中；同时使电枢尾部欧姆热剧增导致出现高温烧蚀。计算结果为固体电枢在快速滑动中避免发生转捩并抑制烧蚀提供了理论依据。

简介：发展了一个基于集总参数法的坦克动力装置非稳态传热模型,考虑了发动机燃烧室的传热、发动机主要部件的传热、冷却系统和润滑系统的工作及坦克动力舱内的空气流动,建立了燃烧气体与发动机部件、各部件之间、部件与冷却液、部件与润滑油、部件与动力舱空气之间的热耦合计算公式.对一台坦克动力装置的非稳态传热进行了实例计算,结果证实这个模型可以用于坦克动力装置非稳态传热的研究.

简介：鉴于火箭弹发射前对推进剂温度精确测定的复杂性,利用计算机数值模拟技术,对某种火箭推进剂在第三类边界条件下的非稳态温度场进行了数值模拟,并利用实验装置对推进剂的温度进行了实验测定,计算结果与测量点温度值吻合较好,得出了该推进剂的非稳态温度场的变化规律及影响温度分布的主要热阻,研究了常用的推进剂最大肉厚1/2处温度与质量加权平均温度的差别.

简介：阐述了具有镀铬层铁磁性零件的裂纹漏磁检测机理,探讨了基于循环搜索逼近的裂纹定量检测的基本方法.实测结果证明漏磁法检测具有镀铬层工件的缺陷是可靠的.