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  • 简介:2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪"无人地面车辆,机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆,其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

  • 标签: 移动机器人 无人地面车辆 阿富汗战争 美国陆军 马萨诸塞州 米勒公司
  • 简介:γ—氨基丁酸(GABA)受体是中枢神经系统中主要的抑制性神经递质作用的靶位点,是配体门控离子通道超家族成员之一。简述了GABA受体的分类,重点讨论了国内外有关GABAA受体的结构与功能的关系和与其相互作用的有关化合物,对GABA受体药理学研究的进一步深入,可以为筛选新型的躯体失能剂奠定基础。

  • 标签: 抑制性神经递质 受体 药理学 研究进展 失能性毒剂 化学武器
  • 简介:研究了一类具有治愈率和时滞的HIV-1(获得性免疫缺陷病)病毒动力学模型的性质,在模型中同时考虑了病毒感染细胞细胞感染细胞的感染机制.通过计算和分析,得到了基本再生数的显式表达式,并且得到当基本再生数小于1时,无病平衡点全局渐近稳定,当基本再生数大于1时,病毒在宿主体内是持续生存的.

  • 标签: HIV模型 治愈率 时滞 病毒感染细胞 细胞感染细胞 持久性
  • 简介:阐述了"虫洞"攻击原理,建立了攻击模型和流程图,针对典型路由协议进行了"虫洞"攻击分析及算法设计,并用OPNET软件对"虫洞"攻击进行仿真。仿真结果初步验证了"虫洞"攻击对AdHoc网络的危害性。

  • 标签: AD HOC网络 “虫洞”攻击 算法设计 仿真实现
  • 简介:应用PRO/E软件建立移动电站散热系统三维模型,运用Fluent对系统内冷却空气流场进行仿真研究.利用散热器、风扇试验数据建立了验证散热系统阻力特性、散热风扇压阻特性以及散热器传热特性等主要特性的模型.结果表明,原散热系统的设计方案存在空气回流等问题,文中对原散热系统的设计进行了优化,结果表明:优化后散热器散热量增大8kW,散热系统冷却空气出口温度降低约3℃,设计方案能够达到预期的效果.

  • 标签: 移动电站 散热系统 CFD
  • 简介:KV系列重型坦克是苏联卫国战争初期的著名坦克.于二战前夕由列宁格勒的基洛夫制造厂设计师科京带领研制。KV坦克的名字即取白科京的岳父K·伏罗希洛夫元帅。

  • 标签: 重型坦克 模型制作 苏联 二战 移动 卫国战争
  • 简介:美国雷西昂公司新研发的移动式陆基“密集阵”武器系统已通过全寿命火力测试。该系统在演示中成功地跟踪、锁定并摧毁了9枚迫击炮靶弹,还圆满完成了公路和越野机动演示。美国军方称,这种武器系统将用于保护地面高价值目标。

  • 标签: 武器系统 密集阵 移动式 力测试 陆基 美军
  • 简介:介绍了一种面向移动Agent的并行计算模型,给出了采用十标度策略解决任务排序,采用满射策略解决任务映射的算法。该模型允许多个计算任务在异构主机构成的分布式环境下同时进行计算,并且通过算法优化,降低移动Agent之问的通信成本,减少网络流量。

  • 标签: 移动AGENT 并行计算 模型 算法
  • 简介:从所面临的核与辐射恐怖事件威胁的角度引出了放射性监测的重要意义.综述了移动物体放射性监测仪的分类、国内外研究现状、使用方式以及测量原理,阐述了移动物体放射性监测仪在反核与辐射恐怖中的应用.最后展望了它未来的发展趋势.

  • 标签: 移动物体放射性监测仪 恐怖主义 反核恐怖 反辐射恐怖 分类 使用方式
  • 简介:慢性粒细胞白血病(CML)具有特征性的bcr-abl融合基因,BCR-ABL融合肽是肿瘤特异性抗原,这是免疫治疗CML的出发点之一.简要介绍了BCR—ABL融合肽与CML的相关性,及其产生抗CML的T细胞的能力,探索临床应用BCR-ABL融合肽免疫治疗CML的机理.

  • 标签: 慢性粒细胞白血病 bcr-abl BCR-ABL 肿瘤特异性抗原 T细胞
  • 简介:研究一类CD4+T细胞感染HIV模型的动力学性质。通过分析,得到病毒消除与否的阈值———基本再生数。证明当基本再生数小于1时,未感染病毒平衡点全局渐近稳定,病毒将在宿主体内被清除;当基本再生数大于1时,病毒感染平衡点局部渐近稳定,病毒将在宿主体内永久持续生存。

  • 标签: HIV感染 CD4+T细胞 稳定性分析 永久持续生存
  • 简介:研究一类具有分布时滞和反应扩散的随机细胞神经网络的稳定性。通过构造Lyapunov泛函,并利用It公式、半鞅收敛定理以及不等式技巧,得到了系统几乎必然指数稳定的充分条件。

  • 标签: 反应扩散 随机细胞神经网络 指数稳定性 分布时滞