简介:2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪"无人地面车辆,机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆,其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。
简介:γ—氨基丁酸(GABA)受体是中枢神经系统中主要的抑制性神经递质作用的靶位点,是配体门控离子通道超家族成员之一。简述了GABA受体的分类,重点讨论了国内外有关GABAA受体的结构与功能的关系和与其相互作用的有关化合物,对GABA受体药理学研究的进一步深入,可以为筛选新型的躯体失能剂奠定基础。
简介:研究了一类具有治愈率和时滞的HIV-1(获得性免疫缺陷病)病毒动力学模型的性质,在模型中同时考虑了病毒感染细胞和细胞感染细胞的感染机制.通过计算和分析,得到了基本再生数的显式表达式,并且得到当基本再生数小于1时,无病平衡点全局渐近稳定,当基本再生数大于1时,病毒在宿主体内是持续生存的.
简介:阐述了"虫洞"攻击原理,建立了攻击模型和流程图,针对典型路由协议进行了"虫洞"攻击分析及算法设计,并用OPNET软件对"虫洞"攻击进行仿真。仿真结果初步验证了"虫洞"攻击对AdHoc网络的危害性。
简介:应用PRO/E软件建立移动电站散热系统三维模型,运用Fluent对系统内冷却空气流场进行仿真研究.利用散热器、风扇试验数据建立了验证散热系统阻力特性、散热风扇压阻特性以及散热器传热特性等主要特性的模型.结果表明,原散热系统的设计方案存在空气回流等问题,文中对原散热系统的设计进行了优化,结果表明:优化后散热器散热量增大8kW,散热系统冷却空气出口温度降低约3℃,设计方案能够达到预期的效果.
简介:比较直接分离法,原位和半原位3种肝细胞的分离方法,说明肝细胞培养特点和一些特殊要求。阐述了肝细胞在毒理学上的应用范围及条件。
简介:
简介:KV系列重型坦克是苏联卫国战争初期的著名坦克.于二战前夕由列宁格勒的基洛夫制造厂设计师科京带领研制。KV坦克的名字即取白科京的岳父K·伏罗希洛夫元帅。
简介:美国雷西昂公司新研发的移动式陆基“密集阵”武器系统已通过全寿命火力测试。该系统在演示中成功地跟踪、锁定并摧毁了9枚迫击炮靶弹,还圆满完成了公路和越野机动演示。美国军方称,这种武器系统将用于保护地面高价值目标。
简介:介绍了一种面向移动Agent的并行计算模型,给出了采用十标度策略解决任务排序,采用满射策略解决任务映射的算法。该模型允许多个计算任务在异构主机构成的分布式环境下同时进行计算,并且通过算法优化,降低移动Agent之问的通信成本,减少网络流量。
简介:从所面临的核与辐射恐怖事件威胁的角度引出了放射性监测的重要意义.综述了移动物体放射性监测仪的分类、国内外研究现状、使用方式以及测量原理,阐述了移动物体放射性监测仪在反核与辐射恐怖中的应用.最后展望了它未来的发展趋势.
简介:慢性粒细胞白血病(CML)具有特征性的bcr-abl融合基因,BCR-ABL融合肽是肿瘤特异性抗原,这是免疫治疗CML的出发点之一.简要介绍了BCR—ABL融合肽与CML的相关性,及其产生抗CML的T细胞的能力,探索临床应用BCR-ABL融合肽免疫治疗CML的机理.
简介:研究一类CD4+T细胞感染HIV模型的动力学性质。通过分析,得到病毒消除与否的阈值———基本再生数。证明当基本再生数小于1时,未感染病毒平衡点全局渐近稳定,病毒将在宿主体内被清除;当基本再生数大于1时,病毒感染平衡点局部渐近稳定,病毒将在宿主体内永久持续生存。
简介:研究一类具有分布时滞和反应扩散的随机细胞神经网络的稳定性。通过构造Lyapunov泛函,并利用It公式、半鞅收敛定理以及不等式技巧,得到了系统几乎必然指数稳定的充分条件。
“鹰爪”小型移动机器人
抑制性神经递质受体药理学研究进展
带有治愈率的病毒感染细胞与细胞感染细胞的HIV-1时滞病毒动力学模型
移动Ad Hoc网络中“虫洞”攻击分析及算法设计
移动电站散热系统三维流动的数值模拟与优化
肝细胞体外培养技术及其应用
美国海军CVN75“杜鲁门”号航母进行甲板事故战机移动训练
移动堡垒——二战苏联KV-2重型坦克模型制作
美军新型移动式陆基“密集阵”武器系统通过测试
一种面向移动Agent的多任务并行计算模型及算法
美国陆军移动式毒剂处理系统的毒剂监测方略
移动物体放射性监测仪在反核与辐射恐怖中的应用
BCR-ABL融合肽免疫治疗慢性粒细胞白血病的研究
一类CD4+T细胞感染H IV模型的稳定性分析
具有分布时滞的随机反应扩散细胞神经网络的几乎必然指数稳定性