简介：通过对外军在国防信息化方面的研究分析，特别是其在防化洗消领域方面的发展规划，针对性提出我军在洗消装备信息化方面存在的问题及应该采取的方案和对策，为洗消装备的跨越式发展建言献策．

简介：在2007年2月7-11日印度班加罗尔举行的航展上，俄罗斯米格-29“支点”家族中的最新型号——米格-35成为这次展会的明星，这架仅有的米格-35（编号154）已在2006年英国范堡罗航展上展出过。但其出现在印度却有着更特别的意义，它是冲着印度126架中程多功能战斗机（MRCA）项目而来的，尽管竞争对手有美国F-16、F／A-18E／F，法国“幻影”2000-5，瑞典JAS-39等高手，但米格-MAPO集团这次踌躇满志，势在必得。

简介：该文对双筒液压充气减振器的基本结构和工作原理进行了分析，指出双筒液压充气减振器由于提高了减振器的临界速度，从而增强了外特性的抗畸变能力。提供了国产夏利（ＴＪ７１００）微轿车前减振器充气前后的试验外特性。

简介：

简介：国防部人体防护小组一直在研究发展贴身型服装，通过战斗服获取个人防化学试剂，防毒气的防护方面，而本文则将围绕他们的长期研究成果进行阐述。

简介：禁止化学武器组织（OPCW）科咨委（SAB）第十三届会议于2009年3月30日-4月1日在OPCW总部召开。会议由科咨委主席菲利普·科尔曼主持，24名科咨委成员参加了会议。OPCW总干事罗赫略·菲尔特出席开幕式并讲话。总干事指出，科技迅速发展对公约有影响，科咨委的职责是向执行理事会提供咨询意见，

简介：计算分析了3种假设条件下不同气体工质的极限速度，理论推导真空中气体工质自由膨胀所获极限速度的关系式，建立了三维非定常条件下35mm等截面轻气炮数学模型，采用ANSYS—CFX软件对不同气体工质所获弹丸初速进行模拟计算，对比了不同比例的氢氦混合气体对轻气炮弹丸初速的影响。结果表明：氢气是做功能力最强的气体工质，并且氦气在发射小质量弹丸时具有显著优势。

简介：军事强国瑞典曾于上世纪六十年代研制过S型坦克，这种具有创造性、使用了无炮塔构型的坦克，为当时一味追求火力和防护力的坦克发展潮流带来了一股新风气，进入九十年代后，瑞典又研制成功了CV90重型战车系列，由此衍生出了一系列的战车家族。目前瑞典又致力于一种新型中型多功能装甲车的研发，该车在瑞典语中缩写为SEP。

简介：

简介：针对装备软件早期成本估算时存在的相关成本信息基础薄弱的“贫信息”问题，提出了基于宽带Delphi与功能分解的装备软件早期成本估算组合法。该组合法依据领域专家的知识和经验对软件成本做出判断，避免了需要过多依赖历史信息的局限性。而功能分解法能将软件按功能模块进行细分，提高了宽带Delphi估算的精度。

简介：为使阻弹、卡弹等故障尽可能地解决在火炮自动装填系统可靠性台架试验中，有必要进行自动装填系统样机可靠性台架试验。该专用试验装置必须具备的基本功能要求是：可以模拟步兵战车在各种可能的工作状态下的供弹速率和动态特性，实现火炮自动装填系统在台架试验条件下弹药的自动装填和半自动装填。专用装置由台架总成、模拟火炮、受弹装置和电控装置组成。试验表明，该专用试验装置完全满足火炮自动装填系统可靠性台架试验要求，可模拟火炮自动装填系统的实际工作状态，为火炮自动装填系统在研制阶段的可靠性增长提供了有价值的数据。

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：分析目前使用的药筒紧塞具压入设备的缺点和不足,研究在线测量药筒实际装药高度的方法,提出在线测量药筒实际装药高度,同时根据装药高度控制紧塞具实际压入深度的设计思想,设计了一种具有在线测量功能的采用并行工作方式的三工位药筒紧塞具压入设备。该设备具有自动化程度高和能够精确控制紧塞具压入深度等特点。

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：近年来，虽然化生放核（CBRN）扩散与种种现存的威胁相比已处于次要地位，但是遭受这种攻击的可能性依然存在，劳拉．卡迪尔和丹尼尔·瓦斯伯莱研究了该领域的最新动态。

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：为使舰炮向智能化和信息化方向发展，有必要开展智能控制理论在舰炮控制系统中的应用研究。舰炮控制系统不仅要完成随动系统控制、弹药输送过程中的机构动作控制及数据通信等基本功能，而且还要在此基础上完成人一机交互和故障分析定位等附加功能。目前舰炮控制系统常用的主要有集中控制和分散控制两种结构形式。分层递阶结构体现了分层信息处理与决策的方法，综合了集中控制和分散控制的优点，能兼顾系统的控制管理和单机运行控制。分析表明：舰炮综合智能控制系统应选择分级递阶控制结构。