简介：研究了装备战场损伤模拟的基本框架，详细论述了威胁模型、装备模型及损伤模拟模型的组成及基本结构，并对弹药效能描述、装备几何描述及几何建模等几个关键性问题进行了研究与分析。

简介：日本军界一直认为，未来发生化学战的可能性是不可避免的，甚至认为1994年6月在松本和1995年3月在东京地铁发生的化学恐怖事件就是和平时期的化学战，而且认为这种化学恐怖事件今后在日本还可能随时发生。

简介：用于士兵减负的大型地面机器人目前有一类地面机器人可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器人可以满负重载，并能够在战场上跟随步兵班展开行动，士兵仅携带日用背包即可。这类机器人承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆，如对前线进行弹药补给，或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。

简介：从装备战场损伤快速评估需求出发,探讨了通用战场损伤快速评估系统的功能及其构成,并重点对其中数据库系统的设计与开发进行了详细讨论,在此基础上开发了通用装备战场损伤快速评估数据库系统.

简介：该文根据手动控制理论的进展以及汽车转向动力学,分析讨论了人车闭环系统。对这一闭环系统的性能、评价、各参数影响等问题作了探讨。

简介：未来作战环境正在发生巨大变化。当前,致命性自主武器系统(LAWS)可能处于类似一战前战斗航空兵的发展阶段。近十年间,飞机在作战能力、速度、动力、火力、机动性和续航能力等方面经历了指数级增长。计算机摩尔定律的解释是:处理器速度,即整体处理能力,将每两年翻一番。这意味着,自主武器和机器人武器在不久的将来会有显著的发展与改善。

简介：应用模糊综合评判对某型火炮的试验数据进行了初步分析,通过聚类分析得出了该型火炮的易损部件(战斗损伤),以及参加试验的6门火炮的损伤等级.计算结果表明,在战损评估中应用模糊数学的方法是可行的.

简介：在利用工程加权法对火炮各单元分配的可靠性指标进行分析的基础上,建立了火炮中疲劳损伤构件的可靠性分析与设计的数学模型,并以某火炮中的一疲劳损伤构件为例,进行了实例设计与分析.

简介：现代战争面临城市巷战环境的情况越来越多，在野战环境下横冲直撞、长驱直入的大型装甲车辆装备很难在城市巷战环境应付自如，如果被困干狭窄街道，这些重装备由于机动不便就成为活靶。于是，可携带武器系统的小型化自走式机器人系统便因此应运而生。

简介：最近，美国奎奈蒂克公司的福斯特-米勒子公司签署了两份总价值为4280万美元的合同，向美国国防部提供“塔龙”（TALON）机器人装置，以部署到伊拉克和阿富汗。

简介：2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪＂无人地面车辆，机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆，其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

简介：一般机器人主要用于清除来自恐怖分子的简易爆炸装置和其它危险物。例如，一台机器人可代替人在炸弹爆炸危险区域或化学污染区域，完成对危险设备进行遥测、对危险装药进行鉴定、将危险装药移到指定位置、与恐怖分子谈判等任务。

简介：本文中论及的中型无人车，并不是指体积和重量上有所变太；而是指承载力更强、更加坚固，且初步具备一定自主能力的无人车有些厂家在研制这种无人车时，会绐一些产品冠以小型无人车的名字，但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车，则统一列为背受式和中型无人车加以论述。

简介：

简介：传统的飞机都是通过材料加工制造出来的，但英国BAE系统公司提出了在大型实验室通过化学过程快速“种植”出小型无人机原型机的想法。借助称为化学计算机（Chemputer）的技术，构成飞机机体和一些复杂电子系统的材料可以在分子水平上快速“生长”，从而在数周内按需要制造出小批量的小型无人机，而使用传统方法则需要几年时间。

简介：在无人机领域，体形越小的无人机受阵风的影响越严重。同样地，地面机器人也受到类似困扰，实际尺寸会影响其机动性，至少会对最典型的轮式和履带式地面机器人的机动性解决方案产生影响，原因在于行走和爬行装置的开发仍然任重道远。受影响最严重的是微型地面机器人。由于通常采用电池驱动，所以微型地面机器人有限的重量不仅会影响其数据链路的应用范围，还会影响其连续行动的能力。

简介：作为一名资深兵器爱好者，从小就有份军工梦。因此，大学选择了电气自动化专业，重点学习机器人及各种无人平台。离开校园后，心中总有一个自己制造无人平台的梦想。毕业实习时，对7自由度机械臂产生了浓厚兴趣。又看到了美国研发的“粗齿锯”履带式地面无人车，便萌生了把这两者结合的想法。

简介：分析了贝叶斯网络在装备损伤定位方面的优势，及其损伤定位的方法与流程，建立了用于装备损伤定位的贝叶斯网络模型，并开发了损伤定位系统。以某型火炮为例，演示了其损伤定位的一般过程，验证了贝叶斯网络在装备损伤定位中应用的可行性与有效性。

简介：针对装备战场损伤评估问题，应用模糊综合评判的基本原理，建立了装备战场损伤等级评定模型，提出了基于二级模糊综合评判的装备战场损伤等级评定方法。该方法考虑了有关战场损伤的各种因素、因素权重和因素等级权重，结合合理的评价指标处理方法，使计算结果能够全面准确地反映装备战场损伤严重程度，为有效制定装备战场损伤处理方案提供基本依据。

简介：损伤定位流程制定的合理与否是衡量一个评估员水平高低的重要指标之一。对损伤定位流程的评价涉及到所用时间、工具、操作的难度等指标都可以用其复杂性来表示，目前鲜有关于损伤定位流程评价的研究，因此提出战场损伤定位流程的复杂性，并借鉴软件工程领域的程序复杂性量化方法——图熵法对其进行量化。经过数据验证，复杂性与评估时间之间存在较好的拟合关系，并用实例说明了模型的应用效果。