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  • 简介:空间稳定系统是高精度长航时导航技术的关键,快速对准是其工程应用的重要功能之一。研究了基于位置速度观测的系统快速对准方法。基于Wahba定姿原理设计平台姿态角的粗估计算法,研究了系统水平通道误差模型的短时可观测性,并据此设计一个可实时估计平台失准角初值、水平位置速度误差的7维精对准Kalman滤波器。计算机仿真动态试验结果表明,所述快速对准方法可估计较大的平台失准角(3°量级),同时适用于系泊海上应急启动情况;在动态条件下精对准2h,精度即满足指标要求,具有较强的工程应用价值。

  • 标签: 空间稳定系统 快速对准 位置和速度观测 KALMAN滤波
  • 简介:中科院西安光机所瞬态光学与光子技术国家重点实验室姚保利研究组,将基于数字微镜器件LED照明的显微技术成功用于生物医学研究,从而为深层生物样品大面积快速三维成像提供了一种新的技术手段。相关成果日前发表在《自然》子刊《科学报告》杂志上。

  • 标签: 显微技术 生物成像 国家重点实验室 速度 数字微镜器件 LED照明
  • 简介:为研究球面波在介质中的演化规律,分析了0.125gTNT、直径为5mm的炸药球填实爆炸加载下花岗岩中球面波传播的时域特征,结合实验结果与黏弹性球面波传播理论,提出了一种球面波粒子速度的频域分析方法。结果表明,花岗岩中粒子速度峰值比例粒子位移峰值在靠近爆心的区域衰减慢、远离爆心的区域衰减快;在高频下,花岗岩中频率衰减因子α(ω)波数k(ω)均与圆频率ω近似成线性关系,由不同相邻位置实测的粒子速度信息得到的α(ω)k(ω)各不相同;在半径约为30mm(比距离约为60m·kt^-1/3)处,粒子速度峰值的衰减规律出现由慢变快的转折。同时,基于对α(ω)k(ω)的线性近似,对粒子速度波形进行了反演。与传统的局部理想弹性假设方法相比,本文方法可以提高粒子速度峰值的预测精度,但对波传播演化过程中波形形状的预测精度不高。

  • 标签: 地下爆炸 球面波 微爆炸 衰减 频率响应函数
  • 简介:利用三项式高压状态方程激波关系式,分析地下核爆中高压状态方程实验数据强激光驱动的状态方程实验数据.Pb、CuAu样品中激波数据的理论预测与实验结果高度吻合,而Fe样品中的冲击波实验数据与相应的理论计算之间存在明显的偏差.多种数据的比较暗示,这种偏差可能来自实测结果的误差而非理论计算.系列金属材料激波压缩的数值结果证实,在强激波条件下冲击压强或冲击温度与粒子速度之间渐近为抛物线关系,这与激波速度粒子速度之间呈近似线性关系的实验结果形成了对比.所有这些在物理上都得到详细地阐明.

  • 标签: 状态方程 激波 稠密等离子体
  • 简介:为了确保静电加速度计长期在轨工作,结合非线性Batch估计算法,研究了静电加速度计标度因数零偏误差标定。首先,充分考虑静电加速度计量测过程中可能出现的各种误差源并进行分析,建立了静电加速度计在动态设计良好并进入稳态后,卫星姿态稳定度优于0.01°/s,卫星质心保持精度优于2mm的情况下的量测模型。然后,将高精度地球引力场模型和静电加速度计量测数据代入非线性Batch估计算法的的动力学方程中,将GPS量测数据代入非线性Batch估计算法的量测方程中,建立了静电加速度计标定因数零偏误差标定模型。最后,通过数学仿真验证了该方法的可行性,其标定精度可达到0.2%,具有一定工程应用参考价值。

  • 标签: Batch估计算法 静电加速度计 标度因数 零偏误差 地球引力场模型 GPS
  • 简介:【本节需学习的内容】本节教材由“比较物体运动的快慢”、“速度及其测量”两个部分组成.It常生活中,比较物体运动快慢的方法有两种,其一是相同的时间比距离,其二是相同的距离比时间.物体运动.的时间与距离均不能进行有效控制时,其运动的快慢就需要用速度来进行衡量.

  • 标签: 速度 物体运动 时间比 距离
  • 简介:试谈速度—时间图象的应用贺继忠(湖南郴州市二中郴州市423000)用v-t图象解题往往收到简单、快捷、明确的效果。所以v-t图象常用到解决力学,力学、电学综合问题的解答中。运用v-t图象解题既与物理过程相对应,又与公式相关连,既形象,又能洞察物理过程...

  • 标签: 加速度 时间图 运动图象 初速度 运动物体 运动方向
  • 简介:直接敏感地平是一种典型自主天文导航方法,该方法简单可靠,易于实现,但是由于常用卫星轨道动力学J2模型精度有限,地球敏感器精度较低,因此导航精度不高。加速度计是测量运载体线加速度的常用惯性导航设备,当航天器在轨运行时,星载加速度计能够测量航天器所受发散力。结合上述两种方法的特点,提出一种将加速度天文相结合的自主天文导航新方法。在常用卫星轨道动力学模型基础上,引入大气阻力太阳光压系数模型作为自主导航系统状态方程的一部分,并建立近地空间环境下星载加速度计的测量模型,将其与直接敏感地平均作为导航系统观测方程。设计基于信息融合的自主导航滤波方法,通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,结果表明所设计方法提高了系统定位精度62.8%速度精度63.9%,增强了系统可靠性。

  • 标签: 加速度计 天文 自主导航 信息融合
  • 简介:很多成年人在内心深处是非常喜欢童话的.相对于成年社会的价值体系.童年时代的孩子没有更多价值化的东西.非常单纯。现代成年人压力都很大.因而更加希望回过头去看童年时代的状态.那种回归自然、原原本本自我的状态。人在儿童时代的价值观的确是最自然、不加矫饰的。这也许就是为什么《哈利波特》能吸引那么多成年人的原因.很多片子表面上看是一部充满幻想的给孩子看的故事.但其底层基石还是符合人性的.他们把想象力、童话故事人们心底的东西印在了一起。

  • 标签: 电影 青春 速度 极限 成年人 价值体系
  • 简介:离心加速度标准装置是利用旋转体所必需的向心力产生一种连续可调精度很高的加速度,用来校准加速度传感器、执行器的灵敏度、线性度等;同时能模拟缓变的加速度函数,以检测器件的响应;也可对小型元器件等进行例行离心试验。鉴于目前JL-Ⅱ型离心加速度标准装置的运行控制和数据采集及处理部分所出现的故障,对其进行了改造并实现配套完善,以恢复原有的计量性能。

  • 标签: 离心加速度 检定装置 配套 加速度传感器 标准装置 加速度函数
  • 简介:“任意反射面的速度干涉仪”VISAR(VelocityInterferometerSystemforAnyReflector)技术,已成为诊断冲击作用下样品自由面速度剖面或粒子速度剖面的主要技术。其主要优点在于能够对高速度、高加速度运动事件进行非接触的连续测试。

  • 标签: 速度干涉仪 反射面 干涉系统 应用 光纤 速度剖面
  • 简介:针对接收机在强干扰高动态环境难以定位导航的问题,提出基于惯导速度辅助卫星跟踪环路算法,通过惯导速度估算环路多普勒频移,压缩了环路需承载的动态范围,从而减少了环路等效噪声带宽,进而降低了跟踪环路带内干扰,提高了卫星接收机抗干扰能力。对提出算法的普适性、动态性、抗干扰性以及惯导估算误差影响等方面进行了仿真评估,仿真结果验证了算法的正确性,同时证明提出算法相比传统算法,载体运动加速度由91g提升至193g,同时抗干扰能力提升5~8dB,可以容忍较大惯导辅助信息误差,为算法工程化奠定了基础。

  • 标签: 惯导速度辅助 高动态 抗干扰性 惯导辅助信息误差
  • 简介:冲击加速度检定装置主要用于对压电加速度计的冲击灵敏度、幅值线性度幅值稳定度等参数进行检定测试。结合目前冲击计量技术的发展趋势,利用数据采集卡、计算机现有主标准设备,研制了一套完整的冲击加速度自动检定系统,以满足实际检定工作的需要,并恢复原标准的量传能力。

  • 标签: 自动检定系统 冲击加速度 幅值线性度 压电加速度计 数据采集卡 检定装置
  • 简介:利用全流向十七孔压力探针,测量了你=1.5x105与你=3.0x105(基于锥体底面直径),攻角为0°,锥角为60°的圆锥体后流场速度与压力分布,并用烟线法进行了流场显示对比,得到了所述两种来流条件下锥体后流动速度场与压力场的详细实验测量数据.对速度与压力分布特征进行相关分析后,得到了两种来流条件下流场涡量.与耗散熵产Sf云图.同时发现在两种来流条件下,锥体后流场可明显划分为3个区域.轴向速度R沿锥体轴线分布规律非常相似,均存在3个低速极值点,且锥体后流动驻点位置静压力均基本等于环境静压力.

  • 标签: 圆锥体 流场 流动测量 钝体尾迹 气动压力探针
  • 简介:为了降低闭环硅微加速度计的非线性,分析了其主要误差源并提出了相应的补偿方法。首先,分析了闭环状态下检测质量块偏离几何中心位置所造成的非线性问题,并确定了电路零位是主要误差源;其次,利用闭环反馈控制进行了非线性的优化分析;最后,提出了非线性补偿的工程调试方法。离心试验结果表明,采用该调试方法可将加速度计的非线性减小一个数量级以上。该结果验证了非线性误差分析补偿方法的有效性,且适用于同批次加工的其它加速度计。

  • 标签: 加速度计 闭环模式 反馈控制 非线性补偿
  • 简介:石英挠性加速度是惯性导航系统核心的惯性器件之一,其输出精度受到温度变化的影响,为了降低温度对石英挠性加速度计精度的影响,在研究石英挠性加速度计数学模型的系数随温度变化规律的基础上,设计了加速度计温度模型辨识试验方法,利用数据拟合方法建立了加速度计温度模型。应用该模型提出了石英挠性加速度温度补偿算法,针对该算法的有效性,进行了实验验证,结果表明应用该温度补偿算法,可使加速度计的测量精度提高一个数量级,补偿效果明显。该温度补偿算法可有效地应用于捷联式惯性导航系统等领域中。

  • 标签: 石英挠性加速度计 温度特性 温度模型辨识 补偿算法
  • 简介:通过对双游标式复摆的实验装置的研制,极大地提高了测量重力加速度的精度,使有效数字达到4—5位。

  • 标签: 重力加速度 复摆 有效数字