简介：行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需要利用外部设备（在陆用导航领域,通常使用GPS或里程计）提供载体运动信息对惯性导航系统输出进行补偿和修正。由于里程计辅助的行进间对准具有全自主的特点,因而被广泛采用。本文通过对里程计误差进行合理建模,并采用位移增量匹配方法实现了里程计和惯导系统的组合。同时,针对复杂路面环境下由于车体侧滑、空转等造成里程计测量失准等故障现象进行有效诊断,以此提高了组合导航系统的可靠性。通过行进间对准试验,结果表明由里程计辅助的惯导系统经过10min初始对准,航向误差小于0.05°,精度和静基座相当。

简介：生物资产是人们从事农业活动的主要生产要素之一，也是农业企业资产的重要组成部分。对于农业企业而言，农业活动和生物资产的特殊性使其会计信息披露具有特殊性。生物资产转化为农产品可以是多次的；

简介：建立了提取和清洗整合成一步的超声辅助-固相分散溶液提取离子色谱法测定染发剂中的9种染料中间体的方法。样品基质经分散后，测定组分进入溶液，油脂溶解在正已烷中，干扰化合物被分散剂吸附。在振荡、超声和加热的协同作用下，9min内快速完成提取，具有高的样品处理效率。用离子色谱法测定商业染发剂中的中间体以确定方法的提取效率。方法的线性范围为0.2-100mg/L，检出限0.019-0.048mg/L，回收率85.0%-107.0%，相对标准偏差0.30%-3.7%。实验结果表明，方法简单、可靠，适用于大批量样品的常规分析。

简介：采用微波辅助提取-液相色谱-氢化物发生-原子荧光光谱法（Lc-HG-AFS）联用技术分析了太湖沉积物中砷的形态[亚砷酸（As（1id）、二甲基砷酸钠（DMA）、一甲基砷酸二钠（MMA）和砷酸As（V）]。测得沉积物中以无机砷为主，且以As（V）居多。选定以1mol／L的磷酸和0．1mol／L抗坏血酸为提取液，在微波辅助萃取（功率为60w，时间12rain）下，萃取率达79．84％-91．57％，回收率在94．78％-107．6％之间。4种砷的形态在0-160μg／L之间时线性良好，检测限为0．6-2．3μg／L，相对标准偏差RSD为1．62％-2．20％。方法具有简便、快速、灵敏的特点。

简介：在非紧L-凸空间中建立了一个新的GLKKM定理。作为应用,获得了带上下界的广义平衡问题的解的存在定理.

简介：艾滋病是严重危害人类健康的传染病,抗病毒治疗是防治艾滋病的一种公共卫生策略。基于2005-2009年国家免费抗病毒治疗数据和中国艾滋病联合防治评估报告数据,利用一个离散数学模型研究了不同的抗病毒治疗覆盖率和治疗效果对于基本再生数的影响。结果表明,抗病毒治疗后由于感染者体内病毒载量的减少而导致的传染性降低的多少是影响我国艾滋病流行的关键因素。