简介：Schuler振荡阻尼技术是提高惯导长期工作精度的关键技术之一。针对采用低阶阻尼网络的惯导系统抑制高频和低频参考速度误差难以兼顾的问题,基于互补滤波思想,提出一种高阶水平阻尼网络设计方法。将两个采用低阶网络、分别具有优良高频和低频特性的Schuler回路通过一对互补滤波器进行组合,形成双Schuler回路组合系统。它等效于采用某高阶网络的单Schuler回路,该回路对高频和低频参考速度误差的衰减率可同时达到40dB/10deg或更高。计算机仿真和海上试验结果均表明：采用所设计高阶网络的系统对参考速度误差兼有优良的高频和低频滤波特性,综合滤波性能优于采用低阶阻尼网络的系统,具有工程应用价值。

简介：将求解线性方程组的异步并行多分裂松弛迭代算法推广到线性互补问题.当问题的系数矩阵为H-矩阵类时,证明了算法的全局收敛性.

简介：在文章[13]和[14]研究的基础上,根据模糊数互反和互补判断矩阵之间的转换关系,利用连结模糊数和精确数的分解定理,结合经典理论中正互反判断矩阵的权重求解方法,给出了基于乘性一致性构建的模糊数互补判断矩阵的权重模糊数求解算法,最后通过一个实例说明了此算法的可行性。

简介：在本系列论文中，研究了相应于多重线性映射的强测度论；引入基于该测度论的强多重线性积分系统；建立了基于弱测度论的弱积分理论，这些结果属于多元向量值测度论的范畴，其积分模型几乎包含了所有现今广泛应用的积分。

简介：针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明：该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角（RMSE标准）精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。

简介：建立了一个对称锥互补问题的惩罚自然剩余函数,基于一个若当代数迹不等式,在一个较弱条件下证明了其相应势函数的水平有界性.

简介：基于Chen-Harker-Kanzow-Smale光滑函数,对单调非线性互补问题NCP(f)给出了一种不可行非内点连续算法,该算法在每次迭代时只需求解一个线性等式系统,执行一次线搜索;算法在NCP(f)的解处不需要严格互补的条件下,具有全局线性收敛性和局部二次收敛性.

简介：研究了多元球体上的积分中值定理的中间点的渐近性质,证明了当球体半径趋于0时,中间点近似落在过球体中心的切平面上.

简介：定义在正整数集合上的复值函数称为算术函数，本文讨论算术函数的两种多元扩张及其对GCD函数矩阵与LCM函数矩阵的应用。

简介：数学新课程的有效实施需要相应的评价体系，数学教育评价体系在评价理念、评价内容、评价形式等方面都正在发生较大的变化，必须与时俱进地加以认识，才能真正把握数学教育评价的基本精神．

简介：多元函数的最值是近年来高考试题中的重要内容，它涉及的知识点多，综合性强，应用面广，能很好地考查学生的创新能力、应变能力．笔者结合近几年试题给这类问题的解法做个简单的总结．

简介：介绍非线性方程转化直线性方程和多元线性回归法来分析近代物理实验中塞曼效应分裂干涉圆环多处选点测量的处理过程。

简介：对于一类非单调线性互补问题给出了一种新的算法--宽邻域内点算法,并讨论了其计算复杂性.

简介：研究了多元线性模型中条件最优线性无偏预测的稳健性问题,得到了条件线性可预测变量的这种预测关于协方差矩阵具有稳健性的充要条件.

简介：随着科学技术的发展,四化建设的需要,教材内容更新势在必行。今天,在数学、比如微分几何,在物理学、生物学、工程技术、社会科学等几乎一切领域都在使用向量。因为用向量表达,具有简洁、直观等优点。但目前还没有一本高等数学教材比较系统地使用向量处理。我按照工科院校高等数学的基本要求,在多元微积分中系统地使用向量处理,努力使教材“现代化”、“少而精”和“启发式”。每章后增加了客观型习题,它分为是非题,填空

简介：在微积分学中,极限是一个非常基础而重要的概念,是研究函数的一个基本工具.但较抽象,尤其多元函数的情形.目前,在有关微积分的教材中,一元函数极限的概念相对标准且统一,但多元情形较乱,甚至自相矛盾.本文试图就此问题进行研究,并以一元函数极限的概念为标准,给出多元情形一个标准定义.

简介：本文给出多元函数的柯西公式,并利用它建立多元函数的洛必大法则。为书写简单起见,文中采用向量表示法。

简介：本文利用数学建模的思想对多元统计分析特别是主成分分析方法的教学进行改革，通过使用统计软件SPSS进行计算和分析，使学生对十分抽象的统计概念和深奥的多元统计理论有直现的认识和理解，为掌握多元统计分析方法提供了较好的手段。

简介：将多元威布尔分布形状参数相等的检验转化为多元极值分布尺度参数相等的检验，利用Logistic模型的似然比统计量，给出相关参数为0．3，0．5，0．8时，检验统计量的模拟分位数和功效，指出相关参数越小，似然比统计量的功效越大。

简介：利用适当的坐标轴平移可将某些多元函数积分转换为便于计算的形式.