简介：电压表是初中物理电学中一种最常用的测量电压的仪表，但在实际应用中它却可以变换多个角色来测量不同的量．下面用近两年的中考热点问题来说明它的不同用途．

简介：在中微子CP破缺实验国际合作项目DAE8ALus中，中国原子能科学研究院参与了加速器系统的前期研发工作，提出了基于回旋加速器组合的高平均功率质子束装置方案，并开展了一台能量为800MeV的质子回旋加速器组合装置的概念设计。本文给出了该回旋加速器的物理设计方案和束流动力学设计进展，重点阐述了制约高功率加速器流强的空间电荷效应及其引起的束流损失问题。

简介：本文基于单机环境下多个用户使用同一个xBASE类管理信息系统的安全问题，提出了系统的三级权限管理模式，并对其进行了具体设计。

简介：通过对TEM喇叭天线辐射机理的研究，指出了脉冲激励的TEM喇叭天线辐射场由4个子波叠加构成，在不同方向上，各个子波的波形和相对时序不同，导致不同方向上辐射场波形也不相同。由于天线末端辐射子波和馈电点辐射子波极性相反，在主轴方向上两者相互抵消，引起天线主轴辐射性能退化。针对这一问题，提出了一种TEM喇叭天线末端加载设计方法，可改变天线末端辐射子波极性，使其与馈电点辐射子波同相叠加。数值模拟和实验结果表明，该设计方法提高了TEM喇叭天线主轴辐射因子rEp值和rEp-p值，并改善了天线的低频辐射性能。

简介：近年来，采用直线电机驱动超精密加工机床定位轴的直线运动方案，由于无中间环节的弹性变形、间隙、磨损和发热等因素带来的运动误差，具有定位精度高、响应速度快、低速性能好等特点，已成为国内外数控机床产品新的技术发展方向。为了正确利用直线电机，本文在扼要介绍永磁无刷直线直流电机工作原理的基础上，阐述了正确选择永磁无刷直线直流电机的方法，并给出了实例。

简介：本文研究了无完美服务无等待的M/G/1排队系统的指数稳定性.首先运用预解正算子理论,证得该系统主算子和系统算子均为预解正算子.然后对主算子的谱界进行估值,并得到主算子的谱界与各修复率平均值的最小值互为相反数这一结论.进而利用共尾理论证明主算子谱界等于其增长界.最后,通过分析系统算子的谱分布,得到了系统的指数稳定性.

简介：在广义系统故障诊断过程中,若系统动态模型中存在不确定性,传统的无迹卡尔曼滤波算法将失去其传感器故障估计精度。为解决该问题,提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法以实现广义连续-离散系统的传感器故障诊断及隔离。首先,提出基于多重渐消因子的强跟踪滤波算法以实现动态模型存在不确定性广义连续-离散系统的故障诊断;然后提出一种结合多模型自适应估计的强跟踪卡尔曼滤波（STUKFMMAE）算法以实现传感器故障的有效隔离。最后,针对基于广义连续-离散系统的惯性传感器故障模型提出仿真算例。仿真数据表明,传统无迹卡尔曼滤波对于传感器故障估计误差为0.002左右,而提出的基于多重渐消因子的强跟踪滤波算法对于传感器故障估计误差最大值为未超过4×10~（-4）,且STUKFMMAE相较于UKFMMAE算法具有更好的隔离效果。仿真结果验证了设计方案的有效性。

简介：“一个人今天在学校的学习方式，必然会与他明天的社会生存方式保持某种内在的一致性。而合作学习正是这种一致性的切入点之一．”学生如何通过合作学习的方式参与科学探究活动，并从中获得在知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观这三维目标的实现呢？笔者将以“熔化与凝固”的教学设计来加以说明．

简介：基于一种六加速度计配置方案，给出了载体加速度和角速度的解算公式，并分析了无陀螺捷联惯导系统粗对准原理。在静基座下，针对系统初始对准前得不到载体角速度初始值而导致地球自转角速度在载体坐标系上的分量无法获得的情况，提出了一种可行的，具有实用价值的非完全自主式粗对准方案。依靠外部航向设备得到初始方位姿态，通过加速度计敏感的重力矢量输出获得初始水平姿态，进而解算出载体初始捷联矩阵。误差分析表明，方位粗对准精度不超过2°，水平粗调精度在0．3°以内。

简介：针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性元件,直接测量出运载体的六维绝对加速度。基于矢量力学理论,推导了其惯导基本方程;通过数值积分运算来提取载体的线运动参量;运用空间几何理论建立姿态方程,实时更新捷联矩阵以获取载体的角运动参量,从而完成了导航建模与解算。仿真结果表明该系统能满足航行体中精度实时导航的要求,是有效可行的。与同类导航相比,该系统具有结构紧凑、解算效率高、物理模型误差敏感性低等优势。

简介：由于MEMS陀螺精度低、漂移大,使得MEMS陀螺和加速度计构成的微惯性导航系统（Micro-INS）的精度很低,导航定位误差发散很快,不能满足载体进行导航定位定姿的要求。而相对MEMS陀螺,MEMS加速度计精度较高,据此提出用MEMS加速度计来构成的无陀螺微惯性导航系统（GyroFreeMicroInertialNavigationSystem,GFMINS）,即通过将高精度的MEMS加速度计安放在载体非质心处,代替陀螺来测量载体角运动信息,实现在短时间内的载体角速度测量精度优于MEMS陀螺的精度,以满足某些短时间运行载体的导航定位定姿要求。最后,针对某型火箭弹的运动模型,对两种惯导系统进行了仿真,结果表明,由误差补偿后MEMS加速度计构成的无陀螺微惯导系统,在100s内的导航误差等效于传统惯导系统中陀螺漂移0.1（°）/h的误差。

简介：针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01m/s^2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。

简介：由于北斗卫星所处轨道远离地球,无源北斗接收机输出伪距的误差较大,影响了与惯导进行伪距组合时的滤波定位效果。考虑到无源北斗伪距误差建模复杂,且Kalman滤波要求误差模型准确,作者研究了采用单机伪距差分的方法减少滤波量测值误差,通过理论分析建立了基于伪距差分的三星无源北斗/SINS组合模型。跑车试验表明,该组合导航算法可有效提高系统的定位精度,并具有滤波参数调整简单的优点。

简介：在原型装置磨合实验的实际考核过程中，发现终端光学组件内存在严重的油污染，致使化学膜在短时间内严重褪化。油污染的来源包括两个方面，一是终端光学组件内机械件表面及亚表面残留可挥发有机物，另一个来源是真空靶球表面及亚表面残留可挥发性有机物，这些有机物在常温常压下表现出较好的稳定性，但在高温或高真空下则挥发速度大大加快。

简介：采用密度泛函理论,分别在B3LYP/6-311＋＋g（d,p）和B3LYP/aug-cc-PVTZ理论水平下,系统研究了无水和水催化的OH自由基与HBrO反应,即HBrO＋OH和HBrO＋OH＋H_2O2个反应的微观反应机理,给出了所有可能发生的反应路径,并指出能量最低的反应通道.对于没有水参与的反应,由于OH自由基进攻HBrO方式不同,存在顺式方向和反式方向2种进攻方式的反应路径;当有一分子水参与反应时,考虑HBrOH_2O复合物与OH自由基的反应和HBrO与H_2OOH复合物2种反应情况,共发现4条不同的反应路径.这2种反应的所有路径均是在OH自由基提取氢之前以氢键复合物形式存在,反应过程均为无势垒加合过程,总反应为放热反应.水对目标反应起催化作用,有效地降低了反应的势垒,可以加快OH自由基和HBrO的消耗速度.

简介：分析了过氧化钠与水反应后滴加酚酞试液有关异常现象的反应原理，从定量分析的角度加以探讨，并提出实验改进措施。

简介：在水热条件下合成了ENi（en）2]6E（VO）12O6B18O19（OH）3]．6H2O多钒硼酸盐，X射线衍射分析表明，该晶体属三方晶系，R-3空间群．测试了晶体的IR光谱和TG曲线，用循环伏安法详细研究了合成化合物的氧化还原性质及电子转移机理，结果表明该化合物具有两对氧化还原峰，其电子转移数分别为单电子和三电子．

简介：以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统。针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法。采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计;设计数据融合的判别准则,并根据判据的判断结果调整卡尔曼滤波器中的量测信息,使系统可用于小型无人机的定高自主飞行。实验结果表明,系统输出航姿的更新频率可达100Hz,航姿测量误差小于0.6°,航姿标准差小于0.09°;将其应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中进行自主飞行实验,完成了预定的飞行任务。

简介：摘要201X年X月，公司在开展年度春季变电站电力设备定检工作时，检修公司电气试验班到新疆某750kV变电站做设备预防性试验等各项技术监督、检测工作、试验后发现220kV户外隔离开关回路电阻出现超标现象，引起隔离开关触头发热现象，经检修人员检查，隔离开关机械尺寸均符合厂家要求，在对隔离开关回路电阻超标问题进行试验分析论证探讨后，找出了隔离开关回路电阻超标的主要几个原因。本文对隔离开关回路电阻超标问题进行了分析论证，并提出了相应的处理措施，以有效提高电网安全和供电可靠性，避免巨大的安全事故和财物损失。

简介：摘要随着科学技术的迅速发展，信息系统的应用也更加地广泛。尤其是在电力行业，电力用户信息采集系统的诞生以及广泛地应用对于电力企业来说影响力十分巨大的，对于电力企业的营销管理而言，它可以通过为企业带来大量而准确的信息，使得企业营销管理的工作更加高效和准确，还可以为电力企业的营销管理提供更多的便利以及发展机会。电力用户信息采集系统的应用可以从本质上提升企业营销管理准确性与高效性，是企业营销管理未来发展重要方向之一，对提高企业服务质量与推动企业技术发展有重要意义。