简介：法律运行是社会客观系统与法律自身结构系统相互作用的过程,表现为在社会有机体的系统环境下,通过系统控制在公共利益与个体利益区间寻求合理性的结合点与实现方式。社会系统的不平衡性决定法律运行呈现出时间上的波动性和空间上的跳跃性或差异性特征。法律运行的每一步足迹是法律实现的一种合理性状态。

简介：摘要：本文对行图轨迹在作业区的应用进行了探讨，针对我们在日常井场作业过程中出现井位、井号不明和单井道路不熟悉以及井场外来施工队伍进场作业需要人员带路等问题，我们设想如何利用现有手机地图软件作业区巡井轨迹定位，在每一条轨迹上详细的标明了单井位置和巡井路线，然后将轨迹分享给了作业区需要上井口作业的每一名员工。使大部分员工以及外来施工队伍能通过分享的轨迹顺利的找到作业井场，从而提高了工作效率，降低了人力和物力的消耗。

简介：研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。

简介：摘要：近年来，社会迅猛发展的同时，我国的现代化建设也进入了一个新的时代，各行各业的发展也有了很大的提高。调查研究法作为图书馆学方法论体系中的一般方法，包括普遍调查、抽样调查、专家调查、个案调查，具体方法有参与调查、访谈调查、问卷调查、文献调查。调查研究法作为一种科学研究方法应用到图书馆学，始于美国图书馆学芝加哥学派。芝加哥学派开创的图书馆学实证研究范式是 20世纪最重大的一次理论革命。国内图书馆学自 20世纪 20年代就有学者应用调查研究法，至 20世纪 80年代开始构建图书馆学方法论体系，至此，调查研究法正式纳入国内图书馆学理论中。但目前应用调查研究法的文章质量不高，应用科学性不足，调查研究方法的学术地位较低，这与国内图书馆学者引入调查研究法时缺失科学化训练以及轻视其对理论构建的促进作用有关。调查研究法应用情况的不足和缺陷明显有先天原因，需要对国内图书馆学调查研究法的引入轨迹进行分析。研究方法的更新和变革是图书馆学成为一门真正科学的关键。