简介：摘要：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。

简介：说起机器人，不少同学马上想到电影里的变形金刚。其实，现实世界的机器人没那么高大上。现实中的机器人，就是一种具有高度灵活性的自动化机器。具体一点儿，就是机器人与人的某个智能相似，比如感知能力、动作能力和协同能力等。

简介：伴随着工业机器人的发展,机器人编程技术也得到发展和完善;机器人编程已成为机器人技术的一个重要部分;机器人的功能除了依靠机器人硬件的支持外,相当一部分依赖机器人语言来完成。本文论述了机器人编程语言系统的组成,机器人的语言功能以及机器人的坐标系统等;在编程方法方面重点讲述了如何确立机器人运动轨迹和编程语言的规范,最后对比了两种编程语言的特点并以实例讲解。

简介：[文章摘要] 本文从机器人的发展历史和方向，中国工业机器人的发展过程并结合地方经济发展介绍了开设工业机器人专业的必要性。在工业机器人应用专业实训室建设方面从实训室的软、硬件建设与实训项目体系的构建等方面进行研究探讨，同时在工业机器人的教学方面分别从理论教学、实训教学和课后指导等三个环节探索了工业机器人的教学方法和需要注意的问题。

简介：摘 要：本文对当代中国工业机器人技术人才需求入手进行分析，阐述传统工业机器人实训存在的不足。根据Robotstudio 软件的特点，论述工业机器人虚拟仿真在中职工业机器人实训教学中的运用，以有效提高工业机器人教学的质量，实现学校与企业间人才需求的有效衔接。

简介：摘要工件分选是工业生产的重要组成部分。在传统的生产线上，采用人工分拣。然而，这种工作具有高重复性和高劳动强度。随着工业的发展和进步,并开始逐步采用工业机器人进行排序而不是工人,而是因为机器人的运动,通过教学或离线编程,实现所有操作是预定义的,一旦工件的位置,机器人不能做出相应的调整,将导致错误。基于此，本文主要对基于机器视觉的工业机器人分拣系统进行分析探讨。

简介：摘要随着国内科学技术发展，在工业中运用机器人作为工业生产的主要模式，对工业生产效率的提高起到重要作用。而在本文研究中会对工业机器人技术特点展开分析，且对其今后在工业行业中的进一步应用进行阐述，这对工业机器人技术更好的应用提供一定借鉴。

简介：“工业机器人”课程是普通高校机电专业开设的一门重要专业课，根据课程理论性强、计算复杂抽象、技术更新快的特点，从课堂理论教学内容、实验教学、课程考核方法等方面提出了一系列改革措施，激发学生的学习兴趣，培养学生的创新及动手能力。

简介：随着机电一体化技术的迅速发展,工业机器人在工业生产中的地位越来越重要,本文从工业机器人的力学分析入手,分别作了静力学和动力学的分析研究,为工业机器人手部及运动各构件提供了力学的分析原理及方法.

简介：摘要：随着自动化生产的普及，工业机器人在各个行业中的应用越来越广泛。然而随着应用的深入，伴随而来的是在使用中出现的一些问题。因此，为了保障生产的高效进行，需要对工业机器人进行维护与保养。本文主要从工业机器人的本体维护保养和系统控制柜的维护入手，强调了例行维保要求，同时，指出了日常维保需要注意的问题。

简介：摘 要：进入二十一世纪，工业机器人技术以前所未有的发展速度突飞猛进，工业机器人专业也逐渐成为中等职业学校的重要授课内容，工业机器人技术更新速度快，中职学生所学的知识已经跟不上企业更新换代的节奏，这就需要教师深刻反思教学方法，创新教学策略，提高学生创新意识，培养学生综合能力。

简介：  摘 要：进入二十一世纪，工业机器人技术以前所未有的发展速度突飞猛进，工业机器人专业也逐渐成为中等职业学校的重要授课内容，工业机器人技术更新速度快，中职学生所学的知识已经跟不上企业更新换代的节奏，这就需要教师深刻反思教学方法，创新教学策略，提高学生创新意识，培养学生综合能力。

简介：摘要：《工业机器人技术》课程是新工科专业重要的专业课，实践性较强，在培养学生专业能力方面占有重要的地位。通过本课程的学习，学生可以了解机器人概况，掌握工业机器人运动学动力学知识、掌握工业机器人典型应用、具备分析与解决工业机器人编程问题的能力。该课程通过项目化教学形式，培养学生分析问题和解决问题的能力，提高学生创新意识和工程意识，培养学生在工业机器人应用方面的实践动手能力，支撑专业学习成果中相应指标点的达成。

简介：摘要：在使用工业机器人时，要注意对机械装置的维护，就其技术应用来说，主要包括：电子技术，PLC，液压气动，自动控制，机械机构，传感器，微型计算机等。这些技术的运用，都要求对设备进行有效地维护，对设备的技术水平和设备的管理水平都有较高的要求。在此基础上，重点探讨了在机械装备使用过程中，工业机器人技术的发展方向及维修方法。

简介：摘要：中国作为世界机器人应用的最大市场，即展现出数量优势，又展现出速度优势。并且我国的工业机器人市场已经开始形成，对各种以工业机器人为主的先进自动化装备的需求日益迫切。

简介：摘要：新一轮科技革命和产业变革已经到来，在制造业智能化转型升级的大背景下，培养符合智能制造产业需求的工业机器人技术人才已成为高职教育改革的当务之急。工业机器人技术是一门包括工程数学、机械、电气、电子、自动化、传感器、计算机和通信技术等多技术领域的新型学科，其知识范围广、理论知识抽象、技能训练难度高，对教学提出了挑战。想要达到理想的教学效果，需要教师对专业的人才培养目标以及专业课程的整体定位、教学理念、具体课程的教学内容、考核评价有较为深刻的理解，并且依据学校现有的教学条件进行合理的教学设计。本文以工业机器人技术专业的工业机器人自动线装配与维护课程为例进行教学设计。

简介：随着技术的进步，越来越多的机器人正在被发明出来为我们做事。机器人由电驱动，从不感到疲惫。它们可能组装了你开的汽车，将织物裁剪并缝制了你穿的衣服，并把你每天使用的东西整理到一起。

简介：摘要：工业机器人的发展不仅对生产方式的转变产生了巨大的影响，而且对劳动力市场的就业也产生了深远的影响。一方面，如何保持工业机器人对制造业转型升级的巨大推动力，同时促进劳动力市场的就业，是一个值得探讨的问题。工业机器人是用于企业生产的新型技术装备，具有智能化程度高、可操作性强、安全性高等特点。它可以在很多场景下代替劳动力完成重复的生产活动，从而显著提高企业的经济效益。在中国经济进入新常态的同时，人口红利减弱，企业成本上升，制造业产业结构调整。同时，在技术发展、市场需求和国家政策的共同作用下，中国工业机器人市场的消费已经遥遥领先世界，这为企业的转型和运营提供了新的思路和发展措施。

简介：

简介：摘要随着经济和科技水平的快速发展，在制造业发展过程当中，工业机器人扮演着非常重要的角色。在当前背景下，工业机器人对生成需求日益提升。一方面，工业机器人要求具备更加理想的柔性以及开放性，另一方面还要求其具备与工业生产不同设备之间的兼容性，使工业机器人能够与不同生产设备形成一套综合的控制系统。当前工业机器人技术最前沿的科研成果与物理学科息息相关。当前对于我国科研机构而言，工业机器人开放式控制系统的研究已经成为非常关键、非常重要的科研课题。不论是运动学，还是动力学都和工业机器人控制系统具有非常密切的关联。工业机器人在低速平稳运行当中，工业机器人惯性力离心力都是非常微弱的，可以忽略不计。在这种情况下，摩擦力、重力是影响工业机器人稳定性以及动态性的主要因素。这就充分显示出工业机器人控制系统和物理学具有非常紧密的关联。所以本文从物理学角度对于工业机器人控制系统从以下几个方面展开论述分析。