简介：现在很多人喜欢在家养一些花花草草，不过，这些美丽的生命需要在精心的照顾下才能开放出美丽的花朵。但当你因种种原因而无法按时给花草浇水时，过不了几天，这些花草就会因为缺水而枯萎。于是我设计了一个特殊的花盆：在花盆底部放置一个隔板将花盆分隔开，在底部形成一个储水槽。当主人在家时，每天浇水时可适量多浇灌一些，多余的水分会渗过土壤流进事前设计好的储水槽中保存起来。

简介：随着智能制造、制造产业升级等工业概念的提出及深入，工业机械臂得到了广泛的应用，一些高速、高精度的工业应用场合对机械臂的控制性能和定位精度提出了更高的要求。在复杂的工业应用环境下，一方面，机械臂的运行会受到关节柔性部件的非线性因素、关节耦合、摩擦以及负载扰动等干扰的影响，系统精确建模困难；另一方面，机械臂控制系统是一个多输入多输出、强耦合和参数时变的非线性系统，轨迹跟踪控制精度难以得到保证。

简介：摘要一般模糊控制系统通常采用二维模糊控制结构，这种结构能够确保系统的简单性和快速性。这类控制系统的输入语言变量为系统的误差e和误差变化ec。因此，这种控制器具有类似于常规PD控制器的功能和良好的动态特性。然而，控制器的静态误差不能消除。为了改善静态性能，加入一个模糊积分单元，形成PID模糊控制。PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。长期以来，人们一直在寻求PID控制器参数的自动整定技术，以适应复杂的工况和高指标的控制要求。随着计算机技术的发展和数字智能控制器的实际应用，这种设想已变成了现实。本文将模糊控制和PID控制结合起来，构建自适应模糊PID控制器，实现PID参数的最佳调整。

简介：当前自适应学习系统适应模型的构建存在适应规则冲突、缺失的问题，基于自适应学习路径的适应模型的构建方法首先给出了达到学习目标的所有可能的学习路径，然后根据学习对象对学习者的适应度值对学习路径连接进行加权设置，进而找出最适合的学习路径呈现给学习者。该方法有效地解决了适应规则冲突和缺失的问题，提高了学习系统的自适应度。

简介：针对制冷系统中过热与制冷能力关联密切，影响了制冷系统提高制冷能力的问题，提出了一种新型的基于自适应精细反馈的制冷控制策略。该策略针对制冷控制系统的过热控制及制冷控制分别采用新型的策略实现。文中通过对制冷系统建模分析后，建立了制冷系统主要功能模块的模型和关系式。在此基础上详细描述了制冷控制策略。仿真实验测试结果表明，该制冷控制策略能够有效打破过热与制冷能力之间的关联，有利于制冷系统功率的提高。

简介：

简介：摘要：小学生是学习习惯培养的黄金阶段，对学生对说，学习能力的培养以及学习适应能力的培育都对学生的发展起着重要的作用，基于此问题，对学生进行适应能力的培养需要从学生的实际问题出发，不断的探索学生素养培养的方法。自适应所指的是，在面对数学的处理以及数据的分析过程中，依据数据的分析以及处理的顺序，对参数进行处理，使得小学生对数据的统计与处理，可以达到最佳的处理效果，自适应是一个不断逼近目标的过程，所遵循的途径是以数据模型为主，开展的一种计算方法，注重小学生在学习过程中积极性的提升和相关学习能力的培养。

简介：在全省高职类招生规模预测上,通过综合效果值（ri,j）,判断预测值的合适性,效果值越大则预测值越合适。在此基础上,系统取ri,j较大的预测值实施控制,此即系统自适应控制。

简介：摘要:本文设计了一种交叉口智能路灯自适应控制系统，该系统利用摄像头检测周围的车辆和行人等运动目标。在夜间，当交叉口没有车辆通行时，系统将会处于低功率状态，当有车辆经过时，系统能够根据车辆信息来调节路灯的亮度，以减少不必要的电力浪费。当系统检测到行人通行时，系统摄像头检测交叉口车辆的行驶方向，并打开行驶方向的路灯。在白天，摄像头将感知环境亮度，并将路灯关闭。本文的智能路灯系统可以用于减少交叉口的人车事故的发生，同时达到节能减排的效果 。

简介：摘 要：针对炮控系统内部存在的负载扰动、系统非线性参数漂移、摩擦非线性及齿隙非线性等问题。本文研究了一种模型参考自适应控制器(MRAC)来解决这个问题，首先分析了惯量变化对炮控系统的影响，然后对MRAC控制器进行了详细设计，最后进行了仿真分析。仿真结果表明，基于自适应控制的炮控系统不受惯量变化的影响，使系统始终保持最优或较优的控制性能，具有良好的动态性能、稳定性和抗扰特性。

简介：摘要：电力系统是由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成的电能系统。为保证电力系统稳定运行，需要对输电线路进行定期巡检，保证输电线路安全。电力设施巡检是有效保证电力系统安全的重要基础工作。在智能制造2025的大背景下，智能机器人技术飞速发展，通过输电线路智能巡检装置（巡检机器人）来进行线路巡检工作的趋势日渐清晰。研制出切实可行的智能巡检装置，提高输电线路设备巡检效率和运行管理水平具有重要意义。

简介：提出一类自适应模糊控制器，选择系统的误差向量，作为模糊控制器的输入变量，构成了一种自适应模糊跟踪系统的设计方法，该方法利用李雅普诺夫稳定性理论，证明了其可行性，仿真结果验证了其有效性．

简介：摘要：基于柔性工装的自适应装配技术在飞机制造领域具有重要意义。通过结合智能调整算法、多模态传感技术和自适应学习系统，该技术能够实现装配过程中的实时监测、精确控制和自适应调整，以提高装配质量、减少残余应力，并满足飞机结构的强度和疲劳寿命要求。本文将探讨基于柔性工装的自适应装配技术的关键要点和实施措施，为飞机壁板类组件的装配提供新的解决方案。

简介：介绍自适应逆控制的特点及其优越性以及自适应逆控制的模式，分析了PWM整流器的结构特征，并给出了简化的传递函数和仿真结果。

简介：摘要

简介：针对一类带有未知死区的随机严格反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案：利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误差补偿机制克服动力学表面方法的缺点;此外,通过利用死区斜坡的边界信息,对未知的非线性系统不需要建立逆死区。与已有的结果相比,该方案的优点是：通过建立补偿信号消除滤波误差,且只有一个必需的自适应参数,这使该控制方案在实际应用中更有效;该控制方案,保证了闭路系统的所有控制信号最终一致概率有界,跟踪误差收敛到相应的紧集。

简介：CDMA系统中存在＂远近效应＂、多址干扰等问题,为了解决这些问题,采用功率控制技术是一种比较有效的方法。文章提出了一种改进的自适应变步长功率控制算法的模型,来解决CDMA系统中的功率控制问题。

简介：摘要乙烯是75%石油化工产品的基本原料，其生产装置是我国石化行业的龙头。其中，乙烯装置急冷系统的pH值控制是影响其平稳运行的一个重要因素。如急冷系统的pH值过高会使急冷水塔中的液体产生乳化，出现油夹带水或水夹带油现象，油夹带水使汽油分馏塔平衡遭到破坏，水夹带油使裂解炉炉管结焦，给乙烯装置的安全运行带来重大隐患。急冷系统的pH值过低会腐蚀急冷水流经的设备，影响生产装置的使用寿命，甚至损坏关键设备，造成装置停车事故。

简介：摘要：随着当前我国科学技术的发展进步，在工程设备领域内，对于全断面硬岩隧道掘进机的油缸并联推进系统出现的问题，如在硬岩隧道掘进机工作状态下其产生的干扰力容易降低设备关键部件的使用寿命、影响隧道掘进精度等，提出了姿态自适应推进系统。因此本文主要分析硬岩隧道掘进机推进系统的工作原理，探究其姿态自适应控制的策略，旨在提高硬岩隧道掘进机推进系统的稳定性。

简介：摘要：现如今，我国对永磁同步电机的应用越来越广泛。逆变器非线性、电机转子磁场畸变会使相电流中包含6k±1次谐波，从而导致电机产生转矩脉动，振动噪声，恶化电机的控制性能。本文首先分析永磁同步电机的基本原理，其次探讨改进速度估算的无传感器控制，为新能源汽车电机系统的工程实现提供了重要的理论和技术支持。