简介：对船舶螺旋桨机器人铣磨系统进行研究,详细阐述系统组成、系统原理和关键技术。利用拍照式三维扫描仪获得螺旋桨叶片的形状参数信息并拟合形成螺旋桨三维毛坯模型,运用专用的模型计算软件完成毛坯模型与目标模型的比对并绘制出切削曲线,得出最佳切削量,传输给机器人系统产生铣削程序,从而使机器人以最佳切削量对螺旋桨进行铣磨。该机器人铣磨系统技术可用来解决磨削整体螺旋桨时出现桨叶间干涉和手工打磨质量低下等难题,对快速、高质量地加工整体螺旋桨具有重要作用。

简介：据媒体报道，韩国将于2008年1月在首尔地铁站内使用机器人向导。

简介：介绍船舶管系焊接机器人系统及其应用，提高管系焊接效率和质量，减轻工人劳动强度，在保证船舶管系加工进度的同时，达到节能减排目的。

简介：2008年1月通过语音介绍路线、出口、车站周围交通信息等的可移动机器人在韩国首尔地铁站内试上岗。

简介：分析悬链输送零件的特点，指出采用机器人能够完成自动装卸任务。对于悬链线上难度较高的正反挂零件，分析悬挂的方式，通过机械臂尺寸的优化，认为正面挂上、斜挂反下的方式，同时基座的高度值等于下部吊杆的高度值时，机械臂的结构尺寸最小，最后分析研究斜挂反下时悬挂车轮的运动过程。

简介：水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

简介：采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明：超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.

简介：本文研究在大舱顶部搭设悬空的脚手架,用于主甲板反面结构的施工,减少搭架的工作量,这是一种全新的不同于常规的搭架方式。

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：轨道梁安装是悬挂式单轨交通工程整个施工过程中的重要组成部分。但目前国内还没有与轨道梁施工相对应的定额。此文依托成都双流空铁试验线,结合轨道梁施工流程和步骤,对消耗的工料机数量进行测定,通过统计、分析和处理,计算出施工1孔轨道梁消耗的工料机数量。并以建设期当地政府部门发布的基期单价,编制出轨道梁施工定额的基期价格。以供类似工程借鉴。

简介：为提高转向架检修流水线的检修能力,设计新型悬挂式转向架流水线,以满足当前不断增加的检修任务需要。本设计采用悬挂方式对转向架进行空中输送,按照当前先进的模式进行开发,并采用西门子全集成自动化（TIA）理念进行整体方案设计。检修线设置检修主线一条,平移检修线一条。采用双层结构,下层为检修工位,上层为转向架检修线返回通道,适用于60t、70t等各类铁路货车转向架（转8系列,转K2、K4、K5、K6）的检修和输送作业。设计整体工艺布局顺畅、工序之间衔接合理,满足现场实际要求。

简介：近日,由西南交大与中唐空铁集团共同主编制定的四川省工程建设地方标准《悬挂式单轨交通设计标准》,经北京交通大学、中国中车集团、同济大学、中铁第一勘察设计院集团有限公司等14家全国知名高校、企事业单位的专家联合审查通过,由四川省住建厅正式批准发布。悬挂式单轨交通作为一种新型的交通制式,目前国内尚无相关技术标准。

简介：上期的摩研院中，谈到了各种悬挂系统的基本构造及特性，但只要选择悬挂型式．其他都不去管了吗？答案是否定的，选定了悬挂种类之后，接下来就要设定各项参数及尺寸，才能符合骑乘的需求。除了悬挂之外，车架则是本期的另一个重点，而究竟车架对于车的骑乘特性有何影响呢？

简介：为了有效解决悬挂舵舵叶在整体制作加工过程中遇到的加工车间吊装能力不足、需要大型加工机床等问题，对比在分体制作和整体制作过程中不同的工艺过程，综合分析了悬挂舵舵叶的舵杆承座部分在机加工时可能遇到的问题及解决方法，阐述了悬挂舵舵叶分体制作相对于整体制作的优点及其研配加工的工艺过程。

简介：通过对机务段低净空雨棚简单悬挂安装方式的研究，详述低净空条件下雨棚内腕臂、分段绝缘器（消弧型）、隔离开关引线的安装定位方式。

简介：本文以南昆线平林村至八渡区间接触网增设加强线为例，结合南昆线的实际情况和接触网有关验算结果，优化平林一号隧道接触网加强线悬挂安装方案，推荐既有线单线隧道接触网加强线悬挂安装采取利用既有水平悬挂，适当增加化学锚栓悬挂的安装方案。

简介：讨论深圳地铁蛇口线及环中线刚性接触网拉出值布置存在的差异，通过分析其在运营中对电客车取流质量的影响，提出对刚性接触网拉出值进行优化的方案。