简介：6月4日，路局、路局党委召开全局货运改革实施大会。深入贯彻落实总公司党组关于实施货运改革的重大战略决策。全面部署我局货运改革工作，

简介：阐述了国外的无压载水舱的贯通流船体和V型船体，并以6500t无压载水舱油船为例，提供了主尺度、线型和技术参数。通过与常规油船的分析比较，显示该新船型的优势。为推动无压载水舱的其他船型的开发提供了指导方案。

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.