简介:摘要随着人口老龄化问题的日益突出,青壮年比例不断降低,我国一些地方出现了不同程度的用工荒,单纯的依靠传统的劳动力已经适应不了企业和社会发展的需要。基于此,社会和企业对于利用机器人代替人工的渴求越来越强烈,机器人的运动控制复杂,计算量大,基于此本文探讨一种Delta并联机器人的运动学正反解方法。
简介:摘要汽车车灯装配是汽车生产中的一项重要内容,工业发展水平直接影响着汽车生产水平,进而对车灯装配质量和效率造成间接影响。基于此,本文在分析汽车车灯自动装配单元所存问题的基础上,提出对传统汽车车灯装配单元实施优化设计,制定新的装配方法。希望能为汽车车灯的装配管理提供借鉴。