简介:摘 要:随着机械化和智能化的不断发展,建筑机器人技术已成为未来土建施工的主要研究和应用方向之一。研究基于BIM(建筑信息模型)模型下机器人的仿真接口技术,不仅有利于减少机器人的示教和编程时间,还能有效提高机器人工作的灵活性和施工效率。因此,这篇论文以Autodesk Revit模型为研究对象,以Revit API为理论基础,针对Revit模型中所隐含的空间几何坐标信息,开发了机器人拼装标准砌块的BIM模型信息指令接口,并将提取到的模型信息导入到ABB机器人仿真平台Robot-Studio中,成功模拟了机器人拼装标准砌块的过程,为将来BIM驱动机器人技术的发展打下了良好的基础。
简介:摘 要:为更精确高效地实现沥青混合料劈裂强度值的有效预测,本研究综合考虑沥青混合料劈裂强度的影响因素,以集料的碱性指标,油石比指标,孔隙率指标以及饱和度指标四项关键指标为基础,以机器学习框架下的卷积神经网络算法为数值手段,建立了大数据驱动模式下的沥青混合料劈裂强度的预测模型,并利用该模型对不同控制指标条件下的沥青混合料劈裂强度进行了有效预测。利用所建立的预测模型对不同指标组合条件下的沥青混合料劈裂强度指标进行预测,其预测结果和实际测试结果十分接近,相对误差均低于0.05,表明所提出模型不仅具有较高的精度特征,且可有效地识别并耦合各输出变量之间的交互作用。该预测模型可为沥青混合料配比设计以及其力学性能的优化提供一定的理论和技术手段支撑。
简介:摘要随着矿产资源找寻难度的不断加大,新的成矿理论和勘查技术的创新与突破已成为科技创新的核心竞争内容。进入21世纪,大数据科学成为新的科学范式。中国科学院院士赵鹏大提出,大数据时代需重视数字地质研究,并表示大数据时代数字地质推动地质找矿新发展,要重视数字地质与矿产资源评价研究。矿产资源定量预测与评价先后经历了理论方法创新阶段、GIS时代及利用计算机三维建模技术和地质统计学进行的隐伏矿体三维立体成矿预测。目前的成矿预测方法主要分为2类一类是矿床学家总结的预测方法,总体上侧重于成矿规律的研究;另一类是数学地质学家总结的预测方法,总体上侧重于信息提取过程的研究。
简介:摘 要:本文提出了一种结合物理模型方法所需样本量少和数据驱动方法预测精度高及预测速度快的优点的Wiener-ANN模型用于电梯轴承剩余使用寿命预测。单一时域特征未能完整地描述轴承的退化过程,所以本文使用了时频域特征作为多源输入数据对模型进行优化和预测。首先对轴承振动信号进行小波分解得到不同频段的能量密度时频域特征作为多源输入数据,用于优化Wiener过程模型的参数并使用优化后的Wiener模型进行第一阶段预测;构建了一个三层ANN网络,以第一阶段的一系列预测结果作为训练数据优化ANN网络模型;用优化后的Wiener模型联合ANN网络对测试数据集进行剩余寿命预测。
简介:摘要:数字化转型,是近年来一个热门关键词。为满足城市建设与治理、项目建设与管理的迫切需求,基于模型(BIM-建筑信息模型;CIM-城市信息模型)和数据驱动的“规、建、管、用一体化”的城市及项目建设管理新模式应运而生。本文基于企业数字化转型——“基于模型和数据驱动的建设协同管理模式”研究探索示范,加快项目集群管理应用场景建设,以BIM、CIM技术应用为切入口,贯穿工程建设项目从规划审查、施工图审查、竣工验收备案到不动产登记全过程,建立数字化支撑保障与组织体系,制定相关标准与政策,开展领航项目应用试点,实现BIM模型和数据在项目全生命周期的流转与应用,沉淀城市建设数字资产,实现城市精细化治理,并形成可推广的新基建建设管理模式。
简介:摘要因为电力驱动系统逆变器其自身在降低电流的谐波,并且对于电压其自身存在的波形给予改善等方面和两电平并网逆变器相比有着较大的优势,基于此,本文将两级式的三相的电力驱动系统逆变器作为重点的研究对象,去对二极管钳位型三电平逆变器主电路其自身的拓扑结构以及相关的工作原理,设置了三电平SVPWM算法的相关数学模型,同时使用Matlab去对其给予仿真的分析,去对电力驱动系统逆变器实时仿真的可行性进行分析与总结。