简介:摘要:本论文探讨了船舶自动识别系统(AIS)轨迹与雷达目标轨迹动态信息融合的算法,以提高航海安全和船舶交通管理效率。通过综合分析AIS数据和雷达APRA数据,我们开发了一种高效的数据融合算法,能够准确地跟踪船舶的位置、速度和航向信息。该算法采用了先进的数据处理和滤波技术,能够有效地识别虚假目标和减少数据噪声的影响。研究结果表明,船舶AIS轨迹与雷达APRA目标轨迹动态信息融合算法在提高船舶交通监测和管理方面具有潜在的应用前景,可为航海领域的决策支持提供重要帮助。
简介:摘 要:时代在发展,科技在进步,在国民经济发展的驱动下,井下资源被大量开发,为了确保开井的顺利进行,井眼轨迹控制技术就显得尤为重要,而井眼控制过程中受到很多因素的影响,特别是地质条件、地貌特点以及井眼开发等因素,但是由于地质特点是人力可不控制的,就需要加强对井眼钻进轨迹的有效控制,本文主要对钻井井眼轨迹控制技术中的常见参数进行介绍,针对不同阶段的井段轨迹控制过程操作和技术进行简要分析以及合理的控制。
简介:摘要:追踪应该是一种有意识的行为,是对与本申请相关信息敏感度的一种表现。它不仅仅发生在检索开始,也应该贯穿在整个检索过程中。
简介:摘要: AT9井区丛式井项目是中石化西北分公司首次在塔河油田尝试丛式井组开发技术而布置的两个丛式井平台,其中一号平台共布置 5口水平井,二号平台共布置 2口水平井, 1口定向井, 1口直井。两个平台相距 80m,同台井口彼此间距 8m,平均造斜点在 4000m以上,是国内陆上平均造斜点最深的丛式井组。由于超长直井段,外加方位漂移的不确定性,使得直井段的防碰成为整个项目施工的关键。 AT9-11H井是一号平台的第一口水平井,本文通过其施工过程的详述,探讨了丛式井组钻井技术在该井组应用的难点和重点,对本平台以后井的施工具有指导意义。
简介:摘 要:为了对高空抛物事件进行追责,防范此类事件发生,本文从雷达测速和测距的理论出提出一种高空抛物轨迹的描述方法。该方法是将数个高频率毫米波雷达安装在楼外,通过测量物体下落的速度和距离楼的距离,数学分析得出物体下落的轨迹,对物体抛出点进行判断,有效找出责任人。
简介:摘要:本文针对自动驾驶汽车横向轨迹跟随问题,提出了基于预瞄信息的路径跟踪算法。即通过采用GPS轨迹点序列作为目标路径,通过 Pure Pursuit 算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量,实现横向控制。并在ROS下通过GAZEBO和RVIZ完成联合仿真,得出了纯追踪算法的实际运用效果。仿真实验结果表明:提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。
简介:摘要:本文主要依据乔治亚大学的研究人员发明的搭载人工智能设备辅助盲人通行的背包,展示了基于python opencv编程语言提高一般十字路口的红绿灯,斑马线识别率的方法[1],并设法增加该背包的性能(远程定位与通信),本文讨论了通过keilμVison5软件配以c语言进行串口远程通信编程,在XCOM V2.0模拟远程通讯软件中进行远程打字通信仿真,和基于GPS远程追踪器实现远程定位
简介:摘要:本文主要依据乔治亚大学的研究人员发明的搭载人工智能设备辅助盲人通行的背包,展示了基于python opencv编程语言提高一般十字路口的红绿灯,斑马线识别率的方法[1],并设法增加该背包的性能(远程定位与通信),本文讨论了通过keilμVison5软件配以c语言进行串口远程通信编程,在XCOM V2.0模拟远程通讯软件中进行远程打字通信仿真,和基于GPS远程追踪器实现远程定位