简介：摘要：本研究旨在通过采用蚁群算法（ACO）来解决自动钻铆加工过程中面临的路径规划问题。通过设计一种基于ACO原理改进后适应特定约束条件下的路径规划，实现显着减少加工时间并降低成本的目的。

简介：摘要：为实现滨南采油厂管路布局优化，降低生产成本，本文以井站间管线长度最短或产量距离和最小为目标函数，建立了滨南采油厂全局集输管网总体优化模型；在给定约束条件下，采用遗传算法中嵌套蚁群算法的思路对管网布局模型进行同步优化求解，采用蚁群算法对井组进行了划分，选择变尺度法、遗传算法对站址进行了优化。

简介：摘 要

简介：摘要：在电机控制领域，直接转矩控制（DTC）被认为是一个高效的技术，尽管它拥有许多优势，但仍受到速度超调、磁链和转矩波动的限制。在DTC中调节速度的任务常常交由比例积分导数（PID）控制器完成。这种控制器在线性系统中有着出色的表现，但当面对非线性系统时，对于系统参数的变化反应不尽如人意。本研究旨在深入探讨一种基于蚁群优化算法（ACO）对DTC的优化策略，特别是针对双馈感应电动机（DFIM）。不仅对这种结合PID与ACO的新策略进行了详细的理论研究，同时使用积分平方误差（ISE）等成本函数进一步优化PID控制器的性能。

简介：摘要：旋翼无人机的轨迹规划是指在特定约束条件下，寻找满足旋翼无人机机动性能及其他战术要求的，从起始点到目标点的最优飞行轨迹，它是旋翼无人机任务规划系统的关键技术，也是无人机实现自主飞行的技术保障。

简介：摘要：本文旨在探讨井下机车的路径规划问题，并采用粒子群算法和蚁群算法为主要研究方式。对蚁群算法进行改进,主要包括优化概率选择公式、启发函数、信息素更新公式以及算法流程,分析两种算法的优缺点。仿真实验结果显示,对于最优路径和运行时间最短问题的验证改进算法,比传统算法效果更出色。

简介：摘要：目前，基于蚁群算法的三维规划已经成为移动机器人的一个重要领域。在三维路径规划中，传统的蚂蚁算法存在着收敛速度缓慢、易陷入盲区等问题。在此基础上，提出了一种改进的蚁群算法，即通过构建网格方法的三维空间模型，然后通过构造新的激励函数，对信息单元的更新原则进行了改进，以防止算法陷入盲区，加速收敛。最后，用三维模拟方法对算法进行了优化，结果显示，该方法能够获得最优的路径，其效果比传统的蚂蚁算法要好。

简介：摘要：舰艇受到炮火攻击时的撤离规划方法以局部路径规划为主，并未面向全局规划，导致舰艇撤离时间长，受到炮火攻击的概率增加。为降低撤离时间，设计了基于蚁群算法的舰艇规避炮火攻击战斗航海路径规划方法。获取舰艇规避炮火的初始航线，判断舰艇规避炮火路径的节点转移概率，利用蚁群算法，规划出舰艇规避炮火的最佳路径，实现舰艇快速撤离。采用对比实验的方式，验证了该方法的舰艇规避时间最高仅为2.6min，有效降低了规避时间，从而减少舰艇损伤。

简介：若干年来，白蚁行业一直采用的是化学药剂的防治方法，在国际社会强制淘汰氯丹、灭蚁灵等持久性有机污染物后，IPM才被提上议事日程，但是，在现有的经济发展水平下要实现IPM绝非一朝一夕的事情。本文从温州的蚁害现状出发阐述了几个可行性较强的IPM策略。

简介：摘要：水电站作为我国目前新型的电能转换大型设备，也是电能转换设备中节能效果最好的。为了进一步优化水电站的电能转化效率，节约能源，我国提出了梯级水电站的调度模式。梯级水电站调度具有很强的调度能力，不仅能够加强水资源供应，同时可以改善水资源结构，确保用水的安全性，在生态环境保护方面也具有重要意义。

简介：摘要红火蚁作为一种对农作物有着巨大危害的害虫，不仅影响了农作物的正常生长发育，同时还会导致农作物出现减产的情况，进而带来较大的经济损失。由于红火蚁和热带火蚁之间有一定的相似性，因此鉴别难度较大。该文首先介绍了红火蚁的形态与蚁巢特征，分析了红火蚁的危害，提出了从传播途径与技术手段上进行预防，利用水淹与药剂等进行治理，防止红火蚁对农业造成过大的危害。

简介：摘要：常规型跨流域水库群供水联合调度是以蓄水量为决策变量，基于调度图制定规则，并未考虑到径流信息对调度决策的影响，可能使引水决策过于保守，也可能过量引水造成资源浪费。当前利用径流信息进行的跨流域水库群联合调度还存在着径流信息利用不充分、调度图维数增加和耦合利用不完善等问题。因此，本文在常规型跨流域水库群供水联合优化调度的基础之上，考虑径流信息的利用方式改进调度图，据此进行跨流域水库群供水联合优化调度研究。

简介：铜陵位于安徽省南部，北临长江，是皖南旅游风景区的西北大门，位于东经117°42′00″-118°10′6″，北纬30°45′12″-31°07′56″之间，铜陵属沿江丘陵平原，是长江中下游平原与皖南山区的交接地带，全年气候温暖湿润，属亚热带湿润季风气候。

简介：摘要：本文旨在研究基于项目群的建筑材料供应优化问题。随着建筑行业的不断发展，建筑项目规模越来越大，对建筑材料的需求也日益增长。但是，当前建筑材料供应管理往往面临着复杂的挑战，如供需不平衡、采购成本高、供应链不稳定等问题。为解决这些问题，本研究将采用项目群管理的方法，结合优化技术，对建筑材料供应链进行优化，以提高材料供应效率和降低成本，推动建筑行业的可持续发展。

简介：摘要随着我国经济的飞速发展，航空业得到了快速发展。未来机场业的竞争，是机场群与机场群的竞争。通过整合、优化区域内的机场资源配置，以最小的资源代价来获取最大的发展，是民航业实现协同发展的重要举措。基于此，本文首先对交通资源及机场群进行了概述，详细探讨了机场资源配置的有效途径，旨在优化空间资源的配置，提高航空业的国际竞争力。

简介：摘要：本论文旨在探讨老干部党建工作的推进，通过分析老干部的重要性、现状以及推进策略，提出相应的结论和建议。论文认为，加强老干部党建工作对于党的事业发展具有重要意义，然而目前存在组织管理不规范、宣传不到位等问题。为此，论文提出完善机制、创新方法等策略，并给出相应的具体建议。通过实施这些策略和建议，可以推动老干部党建工作迈上新的台阶，为党的事业发展作出积极贡献。

简介：摘要白蚁防治关系到水库大坝的安全，其中灌浆处理是防治白蚁的关键环节。本文对治蚁灌浆的重要作用进行了分析，并阐述了蚁穴对大坝的危害、灌浆的原理以及灌浆的方法。

简介：深圳市宝安区龙华镇高峰水库主体：包括主坝、溢洪道、引水隧洞及坝下引水涵管等建筑物。水库集水面积4．2km^2，正常库容330万m^3，总库容405m^3，主堤坝均质土坝，坝顶高度87m，坝顶长112m，最大坝高27．2m。水库于1960年4月建成投入运行。

简介：武汉市现有历史保护建筑108处，其中一级保护建筑20处，二级保护建筑88处。随着岁月流逝，历史变迁，加之环境气候的影响，给白蚁的生存、繁殖、危害创造了条件，也为优秀历史建筑的保护留下了隐患。

简介：摘要：红火蚁作为一种入侵性非常高的有害生物，被列为全球100种危害最严重的外来入侵物种之一，威胁到人畜的生命安全，导致田地不能耕种，影响人们的生产和生活。为了对其进行防治，必须要采取科学的对策和技术，合理利用药物，减少红火蚁的扩散以及蔓延。在本文中，笔者提出了关于红火蚁防治技术的经验以及做法，希望能为实际工作带来一些有价值的参考资料。