简介:摘要城市水资源承载力研究作为城市可持续发展和水资源安全研究中的一项基础课题,引起了各界的广泛关注,并成为当前水资源研究的重、热点问题。本文简析水资源承载力系统内影响水资源承载力的各要素间的关系,建立城市水资源承载力的系统动力学(SD)模型研究。
简介:摘要工业经济虽然在知识经济时代的来临和冲击之下,逐渐走向了式微的发展阶段,但这并非意味着在社会生活和经济生产中,已经失去了往昔的主导地位,仍旧存在着不可忽略的价值和功能,并在国家复兴的进程中,具有强大的助推作用。作为传统工业部门中的代表,机械制造业不但在经济发展的助推中,作用绝非可有可无,而且在当前科技创新的研究领域中,其平台作用也是不可小觑。在机械结构的设计原理中,运动力学在其中的干预作用最大,在物理学的实验活动中,也最受研究人员的重视和关注。本文主要探究了运动力学的概述,机械结构设计的在应用中的技术要素以及运动力学用于机械结构设计的运用研究,以供参考。
简介:摘要100%低地板有轨电车是一种铰接式列车,其结构为五车三转向架。相比较于传统型式的列车,该型式的列车在结构上具有悬浮车体并且动力车只装配了一个转向架,因此对于车辆的动力学性能有所改变。利用车辆动力学仿真实验软件SIMPACK对五车三转向架的铰接式100%低地板有轨电车和传统的地铁车辆建立非线性的动力学仿真分析模型。从而得到两种不同结构型式,不同连接方式的列车在相同运行环境下以不同速度运行时候的临界速度、运行平稳性以及曲线通过安全性等动力学性能参数。结果表明相比较于传统列车的动力学仿真分析结果,铰接式列车在AW0(空载)工况下的垂向平稳性指标要优于在AW3(重载)工况下的相应指标。
简介:摘要: 100% 低地板有轨电车是一种五车三转向架的铰接式列车。相比较于传统型式的列车,该型式的列车在结构上具有悬浮车体并且动力车只装配了一个转向架,因此对于车辆的动力学性能有所改变。利用车辆动力学仿真实验软件 SIMPACK 对五车三转向架的铰接式 100% 低地板有轨电车和传统的地铁车辆建立非线性的动力学仿真分析模型。从而得到两种不同结构型式,不同连接方式的列车在相同运行环境下以不同速度运行时候的临界速度、运行平稳性以及曲线通过安全性等动力学性能参数。结果表明: 相比较于传统列车的动力学仿真分析结果,铰接式列车在 AW0 (空载)工况下的垂向平稳性指标要优于在 AW3 (重载)工况下的相应指标 。
简介:摘要运动学、动力学以及控制是任何机器人系统开发中要解决的关键问题。为了验证课题组所设计的六自由度并联机器人的合理性,运用刚体运动学原理,通过分析动平台各铰链点与动平台自身的速度和加速度之间的关系,建立了并联机器人的运动学模型。然后,综合拉格朗日方程法和凯恩法的优点,建立了并联机器人的动力学模型,该模型不仅全面的表征了并联机器人的动力学特性,而且具有简单的、通用的形式,为并联机器人控制算法的研究开辟了一条捷径。最后,在给定的工作空间下,采用MATLAB编程和Adams仿真,对并联机器人动平台的运动过程进行了模拟,绘制出动平台做圆周平动时的速度、加速度曲线,通过对比分析,验证了运动学模型的正确性;同时,采用Adams-MATLABSimulink联合仿真,通过分析Simulink模块绘制出的的驱动力误差曲线以及仿真出的动平台运动轨迹,验证了动力学模型的正确性。其研究结果不仅为所设计机构后续的优化与控制提供依据,也为其他并联机构的研究提供参考。
简介:摘要: 本文以华北某煤矿主采煤层一采区为工程研究背景,采用基于地下水动力学公式和水文地质比拟法对采区涌水量进行估算,通过对比分析后得出两种方法估算的采区涌水量结果相差不大,采区涌水量估算公式和参数选择合理,基本符合本矿水文地质条件反映的规律。
简介:摘要:随着浅部油气勘探程度的提高,深层烃源岩引起逐渐多的关注。运用成烃动力学原理对济阳坳陷东营凹陷王 46井孔店组烃源岩进行了再次系统评价。结果表明:王 46井孔店组烃源岩具有较高的成熟度,处于成熟阶段后期;较低的氢指数预示着可能在成熟过程中已发生了较多的去氢作用,不排除成熟过程中已经有过生排烃的过程。通过孔店组烃源岩成烃动力学特征的研究即与沙河街组烃源岩的对比,认为王 46井孔店组烃源岩成烃活化能的分布范围较宽,活化能值整体较高,生烃主峰不明显,同样表明岩石样品已达到生油的高峰,是济阳坳陷进一步探索的有效烃源岩之一。