简介：摘要近年来,智能清扫机器人系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。现在的智能清扫机器人通过软硬件的合理设计，使其能够自动避开障碍物，实现一般家居环境及特定户外环境的自主清扫工作。本文简单介绍了清扫机器人基于无环境模型的路径规划的具体办法。

简介：摘要工业机器人的应用已经普及到各个领域，尤其在制造业的应用越来越广泛。本文分析了国内外工业机器人市场需求及其技术的现状及发展趋势。

简介：随着＂合作型机器人＂的逐渐兴起,制造商们如今有了新的选择,来填补在全手动装配生产线与全自动生产线之间的空白。这种合作型机器人重量轻、高度灵活、移动方便,而且能够快速编程以投入新的任务之中。

简介：摘要随着我国基础设施建设步伐的加快，人们在享受便利交通的同时也饱受各种各样灾害的困扰，为减少灾害对人民生命和财产的影响，必须对相关建筑物及变形体进行平面位置和高程变化的监测，文章以滑坡为例，介绍了滑坡灾害变形监测的相关方案及关键技术。

简介：登机桥在高密度人群的步行力作用下,可能产生较大的振动,从而引起行人的不舒适,甚至引发人群恐慌。文章根据南宁吴圩国际机场新航站楼登机桥采用电涡流TMD控制其竖向振动、提高整体结构的阻尼以及降低结构在人群激励下的加速度响应,进行理论分析以及试验研究。

简介：时间,如长了脚一般,从不顾及我们的感受,向前疾驶。我们的生命被它覆蔽,我们的呼吸被它掌控。匆匆啊,匆匆。来不及回味,只剩下一声感喟。有时候,也来不及感喟,徒留一声叹息。然而,叹息也微不足道。闭上眼睛,它滑过我们的心房。

简介：摘要文章介绍了协庄煤矿各地点架空乘人装置的使用现状，针对现场运行中存在各类安全保护问题进行探索实践，解决架空乘人装置运行中存在问题，确保其安全、可靠、稳定运行。

简介：

简介：Warmun城位于库努纳拉以南200km处，是Giga人的故乡。2011年3月13日，这座小城市因300年不遇的特大洪灾而受到灾难性的破坏。在重建被毁坏的100多座房屋期间，有300人被迫移居至库努纳拉，在那里生活了12个月之久。IredalePedersenHook建筑事务所受托重建社区设施和当地历史悠久的Walumba老年人护理中心。

简介：摘要施工合同标的的特殊性决定了承包人在施工合同订立和履行中将面临很大的风险。承包人应充分认识到施工合同中其可能遇到的风险，并应对此加强管理。

简介：摘要牧区供水规模普遍较小，水源条件较差，且供水方式落后、安全性和可靠性较差、保障程度很低，严重影响牧区生活的改善和牧民的身心健康，一直是牧区人饮安全供水的重点和难点，下面重点从找水方面进行探讨，以期寻求适合牧区安全供水的找水新技术。本文对干旱缺水牧区人饮安全找水新技术进行了分析探讨。

简介：摘要项目背景，项目概况，规范、难点，细部设计。

简介：摘要文章介绍了协庄煤矿各地点架空乘人装置的使用现状，针对现场运行中存在各类安全保护问题进行探索实践，解决架空乘人装置运行中存在问题，确保其安全、可靠、稳定运行。

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简介：摘要在新的形势下，企业老年管理工作体制、机制存在着许多不容忽视的问题，同时，随着经济社会的不断发展，又出现了一些新的情况，文章结合实际，有的放矢，在老年工作的思想观念、管理体制、经费分配、帮扶服务、载体活动、工作机制等方面的管理创新作了有益的探索。

简介：摘要语言是思想和情感的表达，是最能充分表现人类传播活动特色的工具。作为天天与观众打交道广播电视节目主持人，语言是他们感染力彰显的重要旗帜。本文分析广播电视节目主持人的语言风格特征，探讨了广播电视节目主持人语言风格要求，提出了广播电视节目主持人的语言风格塑造措施，以供参考借鉴。

简介：摘要建筑工程施工管理的层次和水平决定着建筑工程的细节和质量，对建筑工程的项目开展和实际建设具有决定性的作用，对建筑工程投入运行和实际安全有着重要的影响，要重视建筑工程的科学管理，特别是施工管理这一环节。本文对建筑工程施工管理中的创新管理措施进行了分析探讨。

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简介：摘要随着我国经济水平的不断发展和进步，各类工程建设如雨后春笋般纷纷涌现，尤其是房地产工程，其发展势头迅猛，伴随着这种发展现状，必须加强对其的项目成本造价全过程控制与管理，房地产项目经营的效益取决于销售收入的大小和成本支出的多少。房地产项目投资数额巨大的特点决定了对其成本造价进行控制与管理是势在必行的，土建工程作为项目建设的重要组成部分，其成本的控制效果直接影响着项目的成败，本文主要探讨了土建工程成本造价全过程控制管理现状及其存在的问题，提出有效的应对措施，只有这样，才能充分发挥房地产的投资效益和经济效益。

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