简介：

简介：摘要：本文深入探讨了机械臂运动路径优化算法，特别是基于遗传算法的优化策略。通过设计适应度函数和编码方式，实现了机械臂运动路径的高效优化。仿真实验验证了所提策略在减少能耗、缩短运动时间和提高运动轨迹平滑性方面的显著效果。与现有算法相比，本文方法在多个评价指标上表现更优，显示出良好的鲁棒性和计算效率。研究结果为机械臂运动路径优化提供了一种有效的技术手段，对推动工业自动化和机器人技术的发展具有重要意义。

简介：摘要：手榴弹投掷训练是军事训练中的重要组成部分，而核心力量训练则是一种常见的体能训练方法。尽管它们各自都是独立的训练领域，但核心力量训练可以为手榴弹投掷训练提供一定的辅助作用。文章通过对核心力量训练在手榴弹投掷训练中的应用进行详细研究和分析，证明提高训练者的核心力量对投掷技术的提高具有重要作用。希望文章为相关人员提供有效参考和帮助。  

简介：摘要：无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时，需要专业人员操作执行，效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合，增加自驱系统，可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时，解放人力节省成本，也消除人工操作的不确定性减少操作误差。

简介：摘要：在航空制造业中，机械臂的应用从简单的搬运和装配任务，发展到执行高度复杂和精细的工作，如精密焊接和组件装配，这一转变不仅提高了生产效率，也极大地提升了制造过程的精确度和一致性。然而，随着航空技术的快速发展和市场需求的变化，对机械臂的性能和功能提出了更高的要求。因此，本研究旨在全面分析航空制造中机械臂的发展历程，探讨其当前应用的现状，并对未来的发展趋势进行展望。

简介：摘要：汽车悬架控制臂作为汽车悬架系统的重要组成零件，其运动特性对汽车行驶的安全性和平稳性起着至关重要的作用。当汽车悬架控制臂的固有频率与悬架系统的频率接近时，悬架系统会产生共振现象并伴有较大的噪声，它将会直接影响整个悬架系统的工作性能、效率、寿命、安全性和可靠性。

简介：摘要：起重臂的设计有多种多样，其中比较小众的设计单缸五节臂在市场中比较少见，对于新入职的设计师来说，借鉴就比较困难，本文是经过多个成熟样机研发中总结了部分经验分享，以便于新入行的研发工程师应用借鉴，避免设计过程中出现误差，本问规定了单缸五节臂吊臂设计规范，吊臂调试验收标准。从结构件技术要求到试验验收标准罗列了详细设计要求。

简介：摘要：动臂塔吊作为一种高效率、高稳定性的起重设备，在超高层建筑施工中扮演着至关重要的角色。随着城市天际线的不断攀升，对动臂塔吊的需求也日趋增加。本文主要探讨了动臂塔吊的特点和优势，分析了其在超高层建筑中的应用情况，并对施工过程中的注意事项进行了总结。

简介：摘要：

简介：摘要：悬挂直臂类零件具有复杂的结构和严格的精度要求，其加工工艺的优化对于提高生产效率、确保产品质量和降低生产成本至关重要。由于材料特性、加工难度及精度控制等因素，现有的加工方法面临诸多挑战。因此，对悬挂直臂类零件的加工工艺进行深入研究和优化，对提升整个制造行业的技术水平和竞争力具有重要意义。

简介：摘要：本文以深惠城际大鹏支线矿山法隧道为研究对象，旨在探究矿山法隧道机械钻爆开挖的适用情况及经济性，以降低人工劳动强度，提升隧道机械化施工水平。

简介：摘要：机械臂系统的网络远程控制是近年来研究的热点之一，它可以实现对机械臂系统的远程操作和控制，具有广泛的应用前景。本文旨在研究和实现机械臂系统的网络远程控制，通过对相关技术和方法的探讨，提出了一种有效的网络远程控制策略，并进行了系统的实验验证。

简介：【摘要】随着城市化进程的加快，各地建筑数量与规模日渐攀升。随之而来的是城市建筑火灾事故步履，火灾极易导致毁灭性与灾难性后果，造成巨额经济损失的同时，危及公众生命财产安全。因此提升火灾预测准确性，必须借助智能火灾检测方法。本文基于yolo算法，设计出一种火灾检测智能机械臂小车，旨在实现火灾的实时检测，并在最短时间内应对可能的火灾安全隐患。

简介：摘要：随着现代工业技术的迅猛发展，机械臂作为自动化生产线上的关键设备，其性能和生产效率的提升成为了行业内研究的热点。本文深入探讨了参数化设计在高效机械臂结构优化中的创新应用，通过系统的方法论和先进的计算工具，实现了机械臂性能与生产效率的显著提升。参数化设计作为一种高度灵活且精确的设计方法，为机械臂的结构优化提供了全新的视角和解决方案，使得机械臂能够更好地适应复杂多变的生产环境，满足日益增长的自动化需求。

简介：摘要：本文以深惠城际大鹏支线矿山法隧道为研究对象，旨在探究矿山法隧道机械钻爆开挖的适用情况及经济性，以降低人工劳动强度，提升隧道机械化施工水平。

简介：摘要：本文针对灵活制造系统中的机械臂路径规划与控制策略展开研究。首先对灵活制造系统及其关键组件机械臂进行概述，分析了机械臂在灵活制造系统中的重要作用。接着，介绍了机械臂路径规划的常用方法，包括基于几何法的路径规划、基于启发式算法的路径规划和基于机器学习的路径规划。然后，探讨了机械臂控制策略的分类及特点，包括位置控制、速度控制和力控制。在此基础上，结合实际应用场景，提出了一种适用于灵活制造系统的机械臂路径规划与控制策略。

简介：摘要：随着经济的发展，工业企业对大型工程机械设备的需求日益增加。在各种工程机械中，勾臂车由于其构造简单、操作方便、能够大大提高工作效率，所以被广泛应用于各种工程建设中。但随着设备运行时间的增加，设备故障时有发生，且由于设备线路老化、电气元件老化等原因，导致勾臂车电气设备故障频繁发生。为提高勾臂车电气设备的维护效率，降低对电气设备的损耗，本文以某型号勾臂车为例，分析其电气系统的工作原理以及电气元件的常见故障类型与排除方法。 随着工程建设规模不断扩大，勾臂车作为一种高效的机械设备被广泛应用于各种工程建设中。但由于勾臂车长期在户外工作，且受各种自然因素影响较大，再加上勾臂车多是由多种不同品牌的电气元件组合而成，且由于勾臂车线路复杂、工作环境恶劣等原因导致其在使用过程中极易出现各种故障问题。

简介：摘要：随着科技的不断发展，机械臂技术在煤矿智能化生产中的应用日益广泛。机械臂作为一种先进的自动化设备，具有高度的灵活性、精确性和可靠性，能够有效提高煤矿生产效率，降低作业风险，推动煤矿产业的智能化转型。探讨机械臂在煤矿智能化生产中的应用策略，以期为我国煤矿行业的发展提供有益参考。

简介：

简介：摘 要：离层水害是近年来中国西部矿井常见且危害较大的水害形式，回采采动受上覆岩层叠加导致液压支架工作阻力小于上覆岩层重量易造成压架事件发生，对综采工作面采场围岩控制提出新的挑战。某矿110304综采工作面共出现5次涌水，不同程度导致停产，影响采场生产安全，严重威胁矿工生命安全，通过采用对直罗组含水层疏放、提升支架工作阻力、采掘生产接续调整等措施强化采场围岩控制，最后按照生产计划节点完成了工作面的安全回采，为本矿井后续采区采煤生产安全管理具有借鉴意义。