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  • 简介:摘要:小车设计用的是51单片机开发板作为控制模块,采用的是舵机+超声波的云台模块来检测与障碍物的距离,在小车前进的时候会通过超声波不断测距,当前方障碍在小车设定的报警距离范围内,也就是说当小车马上撞到障碍物的时侯,小车就会停止前进,通过舵机带动超声波模块左右转动并测量小车左前方和右前方的障碍距离,从而智能识别小车要避障的方向,从而达到智能规划路线进行避障的效果。测速模块,不仅能实现自主避障,而且也可以进行人工控制,通过红外遥控器可以实现遥控小车的目的。

  • 标签: XB-2S51单片机 红外遥控 测速 超声波避障
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  • 简介:摘要:由于现在校园一类的餐厅饭后清理工作量大费时费力浪费人工,工作效率又 低,所以我设计了此产品,一款可以自动识别并清理桌子上的食物残渣,并对桌面 进行清理的机器。 该产品整个过程完全自动化无需人工,将自动化带入了餐厅,打开了餐厅清 理的新模式。目的就是想除去此方面的人工并提高工作效率,让此过程完全呈现自动化清理。

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  • 简介:摘要:现如今是一个电子信息和智能控制的时代,人们渴望过上智能新生活,而在节能减排的大标题下,自行车作为一项高效万能的交通工具,它的开发潜能是无限的,本项目使用全国大学生智能竞赛发布的K车模,主要使用STC16F40K128-36I-LQFP64单片机控制,采用S3010舵机,并通过电磁循迹模块引导,通过采集地面电磁线的赛道信息,传递给单片机,通过控制舵机模拟人控制单车平衡算法,来保持单车的平衡。

  • 标签: 舵机 电磁循迹 单车平衡算法
  • 简介:5月15日早晨,台湾高雄市三民区十全路、博爱路交口发生一起撞车起火,致人死亡的车祸,共有4部车辆被烧得面目全非,其中一辆车驾驶员陈金发采不及逃生,被活活烧死在车内,警方已将酒后驾车肇事的男子李家豪移送法办。

  • 标签: 高雄市 烧死 致人死亡 中国 台湾省 酒后驾车
  • 简介:摘要本文根据红外循迹的方式结合机械自动化,建立人和的控制和被控制关系,实现地铁车辆厂车辆的检测与维修自动化,在车辆厂的运输车上面安装机械臂实现相关设备的装卸,运输根据相关设备的仓库编号由维修人员发出命令,主控电脑自动优化路线,控制运输到对应仓库,由机械臂把设备搬到运输车上面,然后运输按照循迹的方式把设备运输到需要的地方。随着城市轨道交通的日益发展,运营线路的增加,车辆的增加在所难免,实现车辆厂的自动化,有效的提高了车辆厂进行车辆的检测与维修的效率。

  • 标签: 红外循迹 机械臂 车辆检测 自动化
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  • 简介:11月21日.位于哈尔滨市香坊区薛家屯的哈尔滨市公共电车总公司208队露天停车场发生火灾,烧损9台208路龙江型大客车的车厢和1台解放货车的驾驶室。所幸没有造成人员伤亡.据哈尔滨市消防部门介绍.

  • 标签: 哈尔滨市 停车场 公交车 起火 公共电车 消防部门
  • 简介:【摘要】在国家政策的大力支持下,新能源汽车取得快速发展。2014年以来互联网、房地产、手机、家电等领域的多家企业跨界加入造车行列,对传统企带来巨大竞争压力。传统汽车企业在行业转型的关键阶段,面临内部改革、外部竞争的双重压力,未来应如何发展?

  • 标签: 造车新势力 传统车企 新能源汽车
  • 简介:摘 要:文章以某量产电子驻系统结构为基础,首先介绍该车型的电子驻功能和工作模式,之后根据在量产前试装车中出现的故障现象,介绍诊断过程和改善方法。

  • 标签: 电子驻车 功能 诊断 改善
  • 简介:摘要:城市轨道交通信号系统一般采用基于通信的移动闭塞列车控制系统。城市轨道交通既有信号系统升级改造是一项复杂工程,将面临诸多挑战。首先,改造后系统的性能要与新线相当,受限于既有线的基础设施,很多问题需要创造性地在有限的条件下加以解决。

  • 标签: 车-车通信技术 信号系统 改造
  • 简介:摘要:根据煤矿井下的使用工况和特点,结合防爆胶轮全液压制动系统的性能特点和工作原理,分析了煤矿井下防爆胶轮制动出现溜现象的原因,提出了几点可行的预防措施及改造方案,为防爆胶轮的安全运行提供实践指导,避免因溜造成安全事故及人员伤亡。

  • 标签: 防爆胶轮车 溜车 分析 解决措施 门闭锁
  • 简介:芬兰建筑公司YIT需要一台4臂隧道钻孔。这种钻孔比2台传统的3臂WL3C型钻孔作业速度高。这是第一台计算机完全控制的4臂Rocketboomer钻孔,AtlasCopco公司于2005年春投放市场。这种钻孔安装了30kW高速COP3038液压岩石钻(在花岗岩中5米/分钟)。COP3038岩石钻是Bauma公司2004年的新产品。由于一名操作人员能够操作所有4个臂,

  • 标签: 钻孔 隧道 ROCKET BOOMER 操作人员 ATLAS
  • 简介:摘要本文介绍了一种多功能架的设计方案和结构特点,通过对公司现有传统全弹滚动装置、全弹多余物检查装置存在的问题进行分析,提出解决问题的设计方案,能有效解决全弹滚动和多余物检查操作过程中的难题,提高工作效率和可靠性。

  • 标签: 全弹 滚动 多余物检查 架车
  • 简介:<正>94年10月9日,永登县城关镇人民街48号的汽车维修厂发生一起严重的火灾事故,大火将停放在车棚里待修的沈阳面包车、东风卡车和波罗乃兹小轿车不同程度的烧坏。火灾原因正在调查中。

  • 标签: 汽车维修厂 火灾原因 火灾事故 大火 永登县 城关镇
  • 简介:<正>1994年10月,空军航空工程研究所等单位研制的涡喷消防在北京第五届国际消防设备技术交流展览会上亮相,目前,已批量生产并陆续奔赴祖国各主要机场等要冲。所谓“涡喷”,即用航空涡轮喷气发动机作为灭火主动力。该所研制的涡喷,其消防主动力为3000马力,为当时国际最大功率消防的6—8倍。它扑灭80平方米油池的大火只需25秒,耗水和泡沫原液

  • 标签: 涡喷消防车 主动力 消防设备 主要机场 平方 航空涡轮
  • 简介:摘要:顺应如今可持续发展战略的实施,针对垃圾分类设计了一款光电智能垃圾分拣。数据集是神经网络训练的基础,使用K210通过OV2640对垃圾进行各种角度的拍摄,人工对拍摄照片进行分类边界框选[2]。基于TensorFlow深度学习理论,导入AI神经系统进行训练,增强系统对垃圾的适应性[3]。随后便可直接通过OV2640进行垃圾识别框选边界并输出种类、位置等信息。车辆的RT1064芯片接受到K210传回的信息,控制电机采取铲取或绕过的操作。通过对编码器输出信号的积分,进行路径规划,达到逐一识别垃圾的目的。当场上所有垃圾逐一识别过后,第一个识别的所有同种垃圾全部被收集再车内。随后便向垃圾分类区移动,通过摄像头对分类区色块的识别,判断准确的+分类区域。通过急加速、急后退的方法将车内垃圾倒入分类区内。随后车辆再进行下一种垃圾的收集,收集过程同上。

  • 标签: K210 神经网络 人工智能 垃圾分类
  • 简介:摘要:由于电动本身的特点及技术等各种原因,当前电动引发的火灾事件频频发生,甚至对造成严重的人生及财产安全威胁。本文对当前电动引发火灾的原因等情况进行全面的剖析,从消防安全监管以及技术等多个不同方面对电动引发火灾问题提出合理的解决对策。

  • 标签: 电动车 火灾现状 防控对策