简介:摘要:小车设计用的是51单片机开发板作为控制模块,采用的是舵机+超声波的云台模块来检测与障碍物的距离,在小车前进的时候会通过超声波不断测距,当前方障碍在小车设定的报警距离范围内,也就是说当小车马上撞到障碍物的时侯,小车就会停止前进,通过舵机带动超声波模块左右转动并测量小车左前方和右前方的障碍距离,从而智能识别小车要避障的方向,从而达到智能规划路线进行避障的效果。测速模块,不仅能实现自主避障,而且也可以进行人工控制,通过红外遥控器可以实现遥控小车的目的。
简介:摘要:由于现在校园一类的餐厅饭后清理工作量大费时费力浪费人工,工作效率又 低,所以我设计了此产品,一款可以自动识别并清理桌子上的食物残渣,并对桌面 进行清理的机器。 该产品整个过程完全自动化无需人工,将自动化带入了餐厅,打开了餐厅清 理的新模式。目的就是想除去此方面的人工并提高工作效率,让此过程完全呈现自动化清理。
简介:摘要:顺应如今可持续发展战略的实施,针对垃圾分类设计了一款光电智能垃圾分拣车。数据集是神经网络训练的基础,使用K210通过OV2640对垃圾进行各种角度的拍摄,人工对拍摄照片进行分类边界框选[2]。基于TensorFlow深度学习理论,导入AI神经系统进行训练,增强系统对垃圾的适应性[3]。随后便可直接通过OV2640进行垃圾识别框选边界并输出种类、位置等信息。车辆的RT1064芯片接受到K210传回的信息,控制电机采取铲取或绕过的操作。通过对编码器输出信号的积分,进行路径规划,达到逐一识别垃圾的目的。当场上所有垃圾逐一识别过后,第一个识别的所有同种垃圾全部被收集再车内。随后便向垃圾分类区移动,通过摄像头对分类区色块的识别,判断准确的+分类区域。通过急加速、急后退的方法将车内垃圾倒入分类区内。随后车辆再进行下一种垃圾的收集,收集过程同上。