简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：摘要：本文介绍了一种具有可在多个轴上移动的可编程机械手装置，其使用表示机械臂末端动态行为的反馈信号用于稳定位置伺服回路，当位置传感在机械手装置上的位置执行时，该位置在物理上比臂的末端更靠近驱动装置。机械手编码器用于产生位置信号，表示机械手在每个轴上的位置，这些位置存储在存储器中被用作命令信号并与编码器信号进行比较，以产生用于控制机械手装置运动的误差信号。动态反馈信号以预定方式选择性地与位置误差信号相结合，通过在减速阶段提供高负动态反馈信号，在加速阶段提供低动态反馈信号来稳定机械臂的控制和操作，从而避免位置误差信号与动态反馈信号之间的冲突。

简介：读者杨进同志来信指出,上期刊登的文章《我国独塔斜拉桥》中的天津塘沽海河大桥的结构设计已发生变更,该桥于1999年后改由中铁大

简介：摘要近几年，在国防与工业等领域都开始应用伺服系统，如数控机床、雷达伺服的系统以及硬盘驱动的伺服系统等，为契合伺服系统高性能的要求，需要设计先进控制的算法。本文着重分析了伺服系统的建模，深入研究干扰抑制的的性能，并提出控制方法，以期为相关研究提供参考。

简介：摘要：阀门执行机构广泛应用于长输油气管道自动化控制终端，开闭环控制反馈板利用N阶多环反馈技术实现开闭环信号控制和利用FPGA的强大功能，多通道输出控制信号。当前，进口开闭环控制反馈板受限于市场因素，出现缺少备件。因此，国产化替换研究显得十分必要，本文研究提出一种经过验证可行的阀门执行机构开闭环控制反馈板。

简介：摘要：实施反舞弊审计可为企业的财物安全提供有力保障，也可为企业经济效益与社会效益的实现提供基本保障。因此在企业的经营过程中，如何防治舞弊就显的尤为重要。本研究从独立性缺失、审计范围受到限制、管理层的施压、内部控制的固有局限性、公司缺少统一的企业文化五个方面，探寻了目前工作中的不足之处以及寻求解决的方式，最后通过从制度建设、强化审计独立性和巩固企业员工反舞弊意识、加强企业文化建设四个方面提出建议，旨在使社会充分关注内部审计机构的重要性，全力配合内部审计工作，共同构建和谐的社会秩序。

简介：摘要随着现代化科学技术的快速发展，我国的焊接加工技术也在不断发展进步，现代化焊接加工技术具有比较明显的技术优势，能够提高钢结构焊接精细化水平，在钢结构加工中，焊接作为应用比较普遍的操作技术，在钢结构加工中应用焊接技术，能够加快操作速度，使钢结构加工更加便捷，节约大量的钢材。然而在钢结构焊接加工中，容易产生焊接变形，这也将对钢结构的形态产生不利影响。基于此，本文对钢结构件制作焊接变形的控制进行了分析。

简介：摘要：随着农业现代化和智能化的发展，农机电控系统在提高农业生产效率、降低资源消耗、增加农产品质量方面发挥着重要的作用。实时监测与反馈控制是农机电控系统的关键技术，它可以通过对作业环境和设备状态的实时监测，实现对农机设备的精确控制和优化。因此，对实时监测与反馈控制算法的研究具有重要意义。基于此，本篇文章对农机电控系统的实时监测与反馈控制算法进行研究，以供参考。

简介：摘要：核电站作为一种高度复杂的能源系统，其安全性至关重要。控制棒作为核反应堆中的关键组件，对于调节核反应堆的功率、稳定反应堆运行至关重要。因此，控制棒的实时监测与反馈控制技术显得尤为重要。本文探讨了核电站控制棒实时监测与反馈控制的重要性，对核电站控制棒实时监测与反馈控制的具体实施提出了对应的策略，为核电站安全保护系统工作效率的提升提供参考性意见。

简介：

简介：摘要目前核电工程常规岛大型桥式起重机的轨道安装均采用焊接连接方式，轨道采用的是高强度搞磨高锰钢，由于轨道焊缝厚度大，焊接过程中容易产生焊接变形与焊接应力。为满足桥式起重机安装后能安全顺畅运行，轨道安装平直度控制严格。因此起重机轨道焊接的质量关系到其相关系统在安装以及维修期间行车的安全运行。

简介：摘要本文是对核电厂AP1000工程核岛底板预埋件安装施工技术的归纳总结。预埋件是AP1000核电站施工中重要的结构，对核岛后续设备精确的安装具有举足轻重影响。高效准确的进行预埋件安装将加快施工进度。以1号核岛底板预埋件安装为缩影，参考第一次安装实际施工经验，结合在施工过程中遇到的技术难题、解决方法、建造工序及对外接口交叉施工等实际情况，经过归纳总结汇总而成，希望可以为后续AP1000核电站建造中的施工提供第一手的施工记录资料及技术参考信息。

简介：摘要本文主要介绍了漳州项目经验反馈体系的建立情况。重点介绍了漳州项目经验信息反馈机制和项目经验反馈工作闭环流程。最后对目前漳州项目经验反馈工作的不足之处和改进方向做了分析。

简介：摘要：隧道受到地下水、地层岩性等各方面因素的影响，有着施工风险高和塌方的情况，而反压注浆法能够及时有效的预防和控制大塌方发生,或使正在发展的塌方终止，并能安全通过软弱破碎段或坍塌体使隧道正常掘进。故而本文结合工程实例，对隧道塌方控制运用反压注浆法的措施进行了探究，以此确保能对隧道塌方问题进行有效控制，从而为以后遭遇隧道塌方问题的人士提供实际施工处理方法。

简介：摘要：随着智能交通技术的快速发展，智能车辆的半主动悬架控制成为研究的热点之一。本文基于状态反馈和预瞄前馈的方法，提出了一种用于智能车半主动悬架控制的策略。通过实时获取车辆的运动状态信息，并结合预测未来路面情况的能力，系统可以根据车辆的动力学特征进行自适应调节，以提高行驶的舒适性和稳定性。通过数值仿真和实际测试，结果显示该方法能有效减少车辆的弯曲角度和纵向加速度，提高悬架系统的性能。这种智能车半主动悬架控制策略具有实用性和可行性，在未来的智能车辆发展中具有广阔应用前景。

简介：摘要硬线连锁中间箱、控制箱遍布码头施工现场，箱体内的多芯控制电缆全部是压接针型鼻，接线端子排都是螺丝紧固，是传统的施工工法，由于控制系统分布在钢结构基础上，皮带机运行时震动大，中间箱、控制箱接线端子排紧固螺丝、长时间易松动，对于PLC远程控制以及硬线连锁反馈信号不易保证，现场施工排除故障难度加大，排除故障人员增加，影响各个系统的正常运行，对后期的设备正常运行留下很大隐患；为了确保项目中各个系统的稳定运行，针对现场的实际情况，对现场的各个系统的中间箱、控制箱接线端子接线方式进行整改，拆除接线端子排多芯控制电缆，对多芯电缆进行标识，直接对接、焊锡加固。

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简介：企业面临的主要问题并不是“做不出新产品”,而是新产品如何让消费者愿意买单。快速获得市场反馈是最好的试金石。开发产品要以客户为导向,才能避免产品无人问津的悲剧发生。

简介：摘要：随着我国经济、科技的快速发展，DC/DC反激开关电源设计在初级控制技术中的应用十分广泛，是一款新型开关电源，相比于传统控制方式来说光耦电路和刺激调整电路的整个工作原理和参数设计分析更具精密性和科学性，可以保证电流在16到40伏直流输入时对电路系统的各参数进行仿真模拟和实验数据的分析，整个电路结构具有精度高、功率强、结构操作简单、技术应用便捷、稳定性好的优势，能够突出反激开关电源设计的便利之处，带来更好的使用效益。