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4 个结果
  • 简介:这篇论文在指导网络调查控制动态代理人的全球行为。代理人是Lyapunov马厩,在一根线被散布,并且通过一个指导网络交流。网络的通讯拓扑学被一张指导的图描绘,控制协议在简单线性分散的反馈法律被设计。我们学习代理人将分别地在下面完成聚集,和批评、分叉的轨道的不同条件。我们在网络下面的动态代理人系统上的调查被扩大到时间延期网络案例。而且,我们与二学习案例在系统的预先指定的虚拟领导人。数字模拟被给并且证明我们的理论结果是有效的。

  • 标签: 网络控制 代理人 行为 李雅普诺夫稳定 动态代理 控制协议
  • 简介:这篇论文以一种分布式的方式考虑多代理人系统的形成控制问题。在多重代理人之中宣传拓扑学的信息的二个盒子,由图形模型描绘了,被考虑。一个人是固定拓扑学。其它正在交换代表有限、不太可靠的信息交换的拓扑学。在这篇论文建立的本地形成控制策略基于存在一致控制策略的简单修正。而且,一些存在集中条件被显示甚至在连续时间的一致盒子中是我们的模型的一种特殊情况。因此,这篇论文的结果关于一致问题扩大存在结果。

  • 标签: 底层控制 分布控制 配位 移动物体