简介：本文介绍了PLC在换热管成形机液压系统中的应用情况及结构特点，给出PLC控制系统硬件和软件的设计方案。

简介：

简介：本文介绍了液压防喷器安全试压装置监控系统设计的主要内容，采用工业控制计算机和研华数据采集卡构成系统硬件，采用MCGS工控组态软件进行系统应用软件设计。系统实际应用取得了好的效果。

简介：建立了充液航天器动力学模型并考虑液体燃料粘性边界层效应．推导了采用脉冲推进实现航天器姿态转换的等效反馈控制力矩增益系数．确定了航天器穿越分支线完成预期姿态定向的脉冲推进控制方案．由于存在能量耗散，航天器完成姿态再定向机动后将绕主轴做正向或负向自旋，航天器相对于角动量随体坐标系的最终定向不能预先确定．研究结果表明，采取脉冲推进控制策略所完成的姿态转换机动可以使航天器实现最终所期望的姿态定向．

简介：讨论了充液航天器大角度姿态机动自适应非线性动态逆控制设计．推导了航天器一液体晃动耦合系统动力学方程．采用单摆等效力学模型对液体燃料晃动进行动力学建模．由于充液航天器控制系统的强耦合非线性，故采用神经网络构造系统的自适应非线性动态逆控制器．通过实际算例对该控制器的跟综性能进行了测试，结果证明该自适应非线性动态逆控制器在包含液体晃动的情况下仍具有很好的跟综性能．

简介：对一种柔性关节微操作机器人系统提出了多输入多输出直接自适应模糊广义预测控制方法,此方法先基于机器人理论模型设计出广义预测控制器,再构造直接自适应模糊控制器逼近广义预测控制器,并用机器人视觉误差信息对控制器参数和广义误差向量估计值中的未知向量进行自适应调整,以增强对建模误差的鲁棒性,并证明了所设计的控制器可使微操作机器人跟踪时变参考轨迹时的广义误差估计值收敛到原点的小邻域内,以达到控制要求.仿真结果验证了此方法的有效性.

简介：嵌入式技术是当前计算机技术领域最热门的技术之一，Linux系统由于其可剪裁、体积小等优势，作为嵌入式操作系统的典范在嵌入式技术中得以广泛的使用。本文从Linux系统的特点和在嵌入式系统中的应用现状出发，对嵌入式Linux操作系统的应用进行了一定的探讨。

简介：除了智能数字终端领域以外，Linux在移动计算平台、智能工业控制、金融业终端系统，甚至军事领域都有着广泛的应用前景。这些Linux被统称为“嵌入式Linux”。下面就来看看都有哪些嵌入式Linux在以上领域纵横驰骋吧!

简介：

简介：在本刊9月／10月刊“Diskpart支持虚拟化”一文中，我为大家介绍了如何使用Diskpart的CreateVdisk命令来构建一个虚拟硬盘文件（VHD，VirtualHardDisk）。VHD文件可以帮助我们方便地打包和传输数据，它的行为与实际的硬盘类似，可以通过微软的虚拟化工具作为虚拟磁盘使用。不过，关于VHD的使用，除了创建之外还有更多内容，所以在本文中我会再介绍一些与VHD有关的命令。

简介：对于那些对漫画稍有了解的花花草草们来说，安达充的名字虽说不上是如雷贯耳，也算得上是落地有声的了。安达充出生于1951年2月9日，很顺利平稳地度过了他的婴儿期、少年期，其后的1970年在《少年星期日》上发表了它的出道作品《消失的爆炸声》(原作：北泽力)。自此开始了他不平凡的漫画人生。

简介：简要介绍Salvo的基本特点;详细分析Salvo的内核管理、运行机制;深入探讨Salvo用户目标代码的生成与配置,并给出不同用户目标代码生成方式下的用户目标代码生成流程.

简介：从技术经济的角度出发，讨论了如何为项目开发选择合适的嵌入式操作系统。介绍了μC／OS-II、WinCE、Vxworks和嵌入式Linux的特点，分析了各种操作系统的优势和劣势。最后分享了GUI的开发经验和对技术的价值的看法。

简介：5000型组合式多路阀是为液压系统设计的分片式阀体的多路阀。一个完整的5000型多路阀是由一批用来组成所需回路的阀片元件和阀的任选元件所组成。其任选机能包括，高压越过阀片传递、封闭换向阀片、中间一输入的集流或分流、并联和串并联及串联回路等。

简介：我儿九岁，是个电脑迷，由于读的是寄宿学校，所以每周回家总慨叹英雄无用武之地，不能施展其游戏才华。放暑假了，急急做完暑假作业，摩拳擦掌，决定大干一场，誓把寄宿时不能游戏的时光夺回来。

简介：提出了一个馈能式主动控制系统的设计方案,首先给出了一种馈能式主动控制的电机作动器的驱动方式,使得作动器能够在三种工作模式下进行功能切换.其次,分析了三种模式的工作时间比与能量平衡之间的关系,给出了能够实现能量平衡的基本条件,并得到了系统达到能量平衡的条件.最后,通过一个馈能式主动控制系统设计的算例验证了方法的可行性.仿真结果表明,该主动控制系统能够有效降低振动激励的干扰,并且能够达到能量平衡,即不需要外部的能量供给.

简介：现场总线是目前自动化技术发展的一个热点。本文介绍基于CAN总线的分布式控制网络系统的设计方法，给出了Intel80C196KC+SJA1000和PIC16F877+MCP2510两种典型的CAN总线智能节点的硬件电路和软件初始化程序。

简介：将竞赛式教学法引入操作系统课堂教学中,根据认知心理学将操作系统内容划分成陈述性知识、程序性知识及策略性知识。竞赛式教学法主要应用于陈述性知识。本文首先对现有操作系统课程存在问题和竞赛式教学法的特点进行阐述,其次依据实际教学过程,详细介绍竞赛式教学法在操作系统课堂的实施步骤。最后,通过对比实践教学前后操作系统课程成绩,对其进行分析并得出竞赛式教学法在操作系统课堂教学环节中实施的结果是非常显著的。

简介：介绍一种简单的多任务操作系统内核设计，对于某些弱实时性应用，数据存储器量有限的各种单片机系统具有良好的适应性，给出具体的实现过程，并通过一个例子说明基于这种OS平台的应用软件设计方法，附录为完整的程序源码。

简介：用等效力学模型法研究了多腔体充液晃动问题．在单腔体等效模型的基础上给出了多腔体充液体的等效模型，并分析了液体分散到多个腔体后对飞行器带来的影响．结果表明，从频带的改善到作用力的减少等方面，一般情况下多个腔体的力学特性更有利于飞行器的动力学与控制设计．