简介:针对地球静止轨道空间碎片清除需求,开展了服务星通过绳索拖拽空间碎片离轨多体动力学与控制仿真研究.分析了在轨拖拽期间系统拓扑构型,采用递推方法推导了考虑地球J2摄动的服务星和空间碎片柔性多体动力学方程组,建立了基于集中参数法的绳索动力学模型,通过约束方程将绳索与服务星和空间碎片相连接,建立了服务星姿态控制力矩方程,最后形成了服务星在轨拖拽空间碎片期间柔性多体系统多体动力学方程.通过悬链线模型与本文采用的集中参数模型的比较验证了本文采用的柔性绳索模型的正确性,然后通过数值仿真分析了与服务星质量接近的空间碎片被拖动期间动力学特性,为这类航天器总体设计及空间碎片清除策略制定提供了参考依据.
简介:微软公司早在发布它的第一款Windows服务器操作系统WindowsNT4.0的时候就一并提供了一个NTFS磁盘碎片整理工具。事实上,几乎每个新版本的Windows操作系统都会附带一个全新的碎片整理工具,WindowsVista当然也不会例外。然而到目前为止,WindowsVista中新的图形界面磁盘碎片整理工具却已经遭到不少批评:问题在于原WindowsXP版本中图形界面的碎片整理工具就已经提供的一个显示当前硬盘使用状况以及剩余空间的图形显示,这一功能在WindowsVista中却莫名其妙的消失了,
简介:Isometric3Dshapepartialmatchinghasattractedagreatamountofinterest,withaplethoraofapplicationsrangingfromshaperecognitiontotexturemapping.Inthispaper,weproposeanovelisometric3DshapepartialmatchingalgorithmusingthegeodesicdiskLaplacespectrum(GD-DNA).Ittransformsthepartialmatchingproblemintothegeodesicdiskmatchingproblem.Firstly,thelargestenclosedgeodesicdiskextractedfromthepartialshapeismatchedwithgeodesicdisksfromthefullshapebytheLaplacespectrumofthegeodesicdisk.Secondly,GeneralizedMulti-DimensionalScalingalgorithm(GMDS)andEuclideanembeddingareconductedtoestablishfinalpointcorrespondencesbetweenthepartialandthefullshapeusingthematchedgeodesicdiskpair.TheproposedGD-DNAisdiscriminativeformatchinggeodesicdisks,anditcanwellsolvetheanchorpointselectionprobleminchallengingpartialshapematchingtasks.ExperimentalresultsontheShapeRetrievalContest2016(SHREC'16)benchmarkvalidatetheproposedmethod,andcomparisonswithisometricpartialmatchingalgorithmsintheliteratureshowthatourmethodhasahigherprecision.