简介：；基于Borlandc＋＋开发环境和PComm32PRO动态链接库，管道插接焊接机器人系统的控制软件得到了开发。笔者首先对焊接机器人系统的构成及多轴运动控制器的功能及开放式软件的体系结构进行了介绍；然后，描述了开放式焊接机器人控制软件模块的功能与开发构想，这个系统由运动控制模块、状态监控模块、系统设置模块、数据管理模块和在线指令模块五个模块组成。在实际焊接应用过程中表明，该软件系统稳定性好，具有很好可移植性，各个功能模块具有很好的开放性。

简介：利用AVR单片机的TwI（Two—WireSerialInterface）总线构建了智能机器人系统的模块化构架。利用TWI总线实现了主控模块与扩展模块之间的双向多字节通信，介绍了软件编程方法，可以将机器人各传感器模块采集到的数据实时发送至主控制器进行处理。有效提高了程序的运行效率，使得智能机器人整体架构灵活、调试方便、扩展性强。

简介：生物学的新发现将极大地依赖于我们在多个维度和不同尺度下对多样化的数据进行组合和关联的分析能力，而不再仅依赖对传统领域的继续关注。在生物信息的存储、获取、联网、处理、浏览以及可视化等方面，都对理论、算法和软件的发展提出了迫切的需要，计算机科学也从生命系统中获得启示，产生了许多新概念，包括：决策树、随机森林、支持向量机、人工神经网络等等。这样的学科交叉丰富了各个相关领域，这将在未来的几十年中得到进一步发展。

简介：从非线性动力学角度分析了Nakamura模型中各参数对周期振动的影响，揭示了人行桥侧振过程中各因素：如桥上行人重量，同步人群的比例，行人同步与桥自振频率之间的关系描述函数等如何影响桥侧振的振幅．理论分析和实测数据发现：桥侧向振幅过大时，描述行人产生的侧向力与桥频率关系的函数不一定为1．0，且完全有可能远离1．0．

简介：全国政协委员、中国载人航天总工程师周建平1日说，中国将于2020年左右建成空间站。空间站拟按长期载3人状况设计，初期将建三个舱段，系统重约90吨。空间站运营阶段每半年由载人飞船实施人员轮换。载人空间站建成后，将成为中国空间科学和新技术研究实验的重要基地，在轨运营10年以上。

简介：平板硫化机系统温度控制系统存在控制精度低,难以达到国家硫化标准等问题,提出了一种基于模糊自适应PID控制的平板硫化机温度控制系统,该系统以模糊自适应PID控制为理论基础,以PLC为控制平台,配以高性能的模块化外设,详细介绍了平板硫化机温度控制系统的硬件选型及软件设计。

简介：根据工信部发布的实施电话实名制的相关规定，电信运营商要主动实施，并每年组织一次对电话实名制实施的自我检查，不配合电信管理机构检查的，将处1万元以上3万元以下罚款。

简介：随着社交网站的兴起，人们日益关注如何让用户从这类媒介访问应用程序。ACS可作为的应用程序与用户之间的中介负责处理有关将每个IP与适当的协议相结合的低层细节，从而使的应用程序不必考虑每个事务类型的细节，将解决方案中的身份验证外包给ACS。

简介：物联网专业所开设的控制理论与技术课程与现有的自动化等专业的控制原理课程不同。文章针对不同的授课对象和培养目标,提出把自动控制原理、计算机控制系统、分布式控制技术等内容结合起来作为教学内容,同时给出学时分配策略,探讨理论教学、实验、实训相结合的课程设置方式。

简介：研究了1/2车非线性悬架模型在路面随机激励下的非平稳振动响应,并基于随机最优控制理论对其进行主动控制.首先利用等效线性化方法将具有非线性阻尼及迟滞刚度的非线性悬架模型线性化,然后将主动、被动悬架非平稳随机响应进行比较,结果表明非线性主动悬架的性能要优于被动悬架.最后,通过MonteCarlo数值模拟验证了理论结果.

简介：研究了Lufie广义系统基于状态观测器的控制器设计问题．通过使用Lyapunov稳定性理论，线性矩阵不等式方法，分别给出了状态反馈控制器和观测器的设计方法，并建立了分离原理，进而得到了基于观测器的控制器设计方法．所得结论对广义系统理论本身的发展和实际应用都有非常重要的意义．最后给出了仿真实例．

简介：以模糊控制技术为核心，阐述一种基于模糊控制的道路交通实施调控系统的设计，该系统采用AT89C51单片机为主控制端，以红外线矩阵检测技术为基础，通过多种模块的相互协同作用，实现实时智能调控。该设计理论依据强，可行性高，具有很高的实用价值，若将该单片机连接到交通控制终端，更是可以对其实施多方位的实时调控。

简介：为了满足空间探测任务的要求，需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰，而挠性伸杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体，从而降低卫星本体的姿态控制精度．考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航天器本体的耦合影响，采用最优指令整形抑制挠性伸杆的低阶模态振动，并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠性伸杆的残余振动对本体的干扰作用．仿真结果表明，此复合振动控制方法可显著的提高此小卫星的姿态控制精度．

简介：针对分散控制无法实现子系统之间的信息交换，将分布式控制应用于网络化系统，以期实现子系统之间的信息交换和提高网络的性能．利用Lyapunov函数法，分别给出了在传统分散控制和网络分布式控制下的整个网络化系统稳定性的判据；给出了可容许的最大时滞的优化算法．将所得到的理论结果，结合到一个简单的网络化系统，进行数值仿真．结果表明，与传统分散控制相比较，网络分布式控制更能提高整个网络化系统稳定性的收敛速度．

简介：提出了一个馈能式主动控制系统的设计方案,首先给出了一种馈能式主动控制的电机作动器的驱动方式,使得作动器能够在三种工作模式下进行功能切换.其次,分析了三种模式的工作时间比与能量平衡之间的关系,给出了能够实现能量平衡的基本条件,并得到了系统达到能量平衡的条件.最后,通过一个馈能式主动控制系统设计的算例验证了方法的可行性.仿真结果表明,该主动控制系统能够有效降低振动激励的干扰,并且能够达到能量平衡,即不需要外部的能量供给.

简介：研究了一个新混沌系统的控制问题．基于自适应滑模变结构控制的方法，用该控制律，即使系统存在输入饱和及外界扰动，也可以将混沌系统的状态渐进稳定到指定的平衡点．该控制律对外界扰动俱有鲁棒性．数字仿真表明，其控制效果极好．

简介：研究了拓扑等价的多个时空混沌系统组成的星形网络，提出了一种主动滑模控制时滞时空混沌星形网络的函数投影同步控制方法，实现了多个时空混沌系统的同步．在结合主动控制和滑模控制方法的基础上，设计了主动滑模控制器的结构，得到了网络函数投影同步的必要条件．以Gray--Scott时空系统作为网络节点构成的星形网络为例进行了仿真模拟．结果验证了主动滑模控制器的有效性．

简介：PLC在工业控制系统中被广泛应用,由于运行环境复杂,干扰就成为实际应用中必须考虑和解决的问题。该文对国产大功率转动天线PLC控制系统的干扰因素进行了分析,并详细阐述了实际应用中所采取的应对措施。

简介：研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题．3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转，刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度．针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题，设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性．由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件，并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性．

简介：本文从生产、施工和检测三个方面给出了视频监控锥管立杆的垂直度控制方法，具有简单可靠、操作容易、实施方便．控制成本低廉等优点，能够在一定程度上指导生产、施工和检测作业过程。实践证明，这些方法在平安合肥项目推进过程中起到了很大的作用，并且取得了良好的效果。