简介:摘要:融合多传感器的自主定位与导航技术是当前无人机领域研究的热点课题之一。相比于其他类型传感器,视觉传感器具有制造成本较低、采集视频信息量较大且图像直观等优点。在电力线路巡检过程中,经常由于相机快速转动造成图像模糊、障碍物遮挡、纯转动以及尺度不确定性一系列问题,导致的图像特征点缺失、精度和鲁棒性降低等问题 ;而 IMU可以通过加速度计和陀螺仪直接测得载体的运动速度数据信息 ,为载体运动提供必要约束 ,与视觉传感器互补,可以有效解决运动载体在快速运动以及纯转动下存在的问题,为电力线路巡检的高清图像拍摄及目标定位提供可能性。
简介:摘要社会经济的迅猛发展,电力直接与人们的生产经营活动相关联。随着电力体制改革的不断深化和用电网络建立的日增月益,电力企业的数量日益增多,电力企业要想在激烈的市场竞争中立于不败之地,就必须尽量提高自身的经济效益。做好抄核收工作是保证供电企业经济效益的关键环节,抄核收工作的顺利进行可以提高企业的经济效益和社会效益。在供电企业中,电费的抄核收工作是一项重要的基础性工作,也是获取社会、经济效益的重要途径。如何开展抄核收工作,使其呈现高效率运行的状态,关键是做好工作中的三个环节,即抄表、核算、收费三项工作。因此,应加强对供电企业抄核收工作的管理,有效预防和控制抄核收工作中的差错。
简介:摘要农业机械化不仅能解放人力,还能提高农业生产效率,优化作业质量,增加农作物产量,有利于农业发展和农民增收。因此,今后应该重视先进技术的推广,提高农业机械化水平。中国论文网ht关键词农业机械,先进农业技术,应用
简介:摘要分析了传统电力营销的现状以及在电力改革背景下的新趋势,阐述了基于大数据的精准营销的必要性。同时,结合现有的业务结构和数据基础,提出了电力精准营销的业务模式、数据交易模式。
简介:摘要本文介绍了一例蓄电池内部发热的红外精准测温案例,根据电压致热型发热诊断标准,可判断为严重缺陷,通过细心检查发现是蓄电池充电参数设置错误造成的,由此纠正了日常运维不仔细不全面的问题,为蓄电池日常运维提供新思路。