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简介：摘要：近年来，随着“中国制造2025”和“一带一路”等战略思想的提出，工程机械行业得到了快速发展，为了进一步提高生产效率、降低工人劳动强度、改善生产环境，越来越多的企业采用焊接机器人来代替传统手工焊接。焊接机器人因其具有焊接质量好且稳定、工作效率高，并可大幅减少焊接粉尘和弧光对人体的损害等优点，被广泛应用于汽车、石油管道及工程机械等各个领域中，被越来越多的企业采用来代替传统手工焊接。下面，文章就焊接机器人在焊接自动化技术中的应用现状展开论述。

简介：摘要本文基于虚拟样机技术设计了一种焊接机器人，包括底座、腰转、大臂、小臂和焊枪等。设计过程中，首先进行原理分析和对零件的设计、选型；然后，利用三维建模软件Pro/E对零件进行建模；最后，进行了机械装配和运动学仿真与优化。

简介：摘要：焊接是一种应用较为广泛的连接方式。在焊接加工过程中，如何在确保其精度和质量的基础上加快作业效率，是相关人员首要解决的问题。焊接机器人的出现，使得焊接技术水平得到了进一步提升。利用焊接机器人可以在较短的时间内完成一些人工无法完成的作业，降低了焊接作业安全事故的发生概率。为促进焊接机器人的持续发展，应当不断加大相关技术的研究力度。因此，本文就焊接机器人在输电铁塔制造中的应用展开分析探讨。

简介：摘要轮式移动机器人是随着智能技术的不断发展而出现的一种能够对路径进行自动跟踪的机器人类型，当前对于机器人结构上的焊接多是采用焊缝对应方法，这种焊接的成本较高，而弯曲焊缝和电弧传感器的应用使得机器人的焊接成本明显下降，而且机器人结构更加完美，功能得到提升。本文主要对旋转电弧传感器和弯曲焊缝在移动焊接机器人结构当中的应用进行了分析，对其结构设计进行了探讨，以期能够不断促进机器人技术的发展。

简介：摘要随着经济的快速发展，我国科学技术发展迅速，技术应用广泛，尤其机器人的出现，本文分析了焊接机器人应用优势，阐述了焊接机器人技术在机电安装行业的应用前景和发展趋势。

简介：摘要目前，焊接机器人在我国的工业生产领域已经有了比较广泛的应用。但是，就我国目前焊接机器人的研发水平来说，整体技术水平还处在比较低的层次水平，与欧美国家的焊接机器人研发技术相比还存在着较大的差距。由于焊接机器人技术的不成熟、不完善在实际的使用过程中经常会发生故障，在一定程度上这些故障可能会对企业的生产活动产生影响。本文主要是对焊接机器人发生故障的原因以及相关的维修技术进行探讨和分析，为我国焊接机器人系统的改进和升级，降低故障率提供一些意见和参考。

简介：摘要基于船舶企业的发展，焊接自动化设备在船舶焊接中具有质量优良、智能化、专业化和标准化等特点。阐述了各种自动化焊接技术，包括自动编程焊接技术、焊缝监控技术、多个设备的结合焊接技术、机器人仿真技术等，为船舶制造行业提供参考和借鉴。研究开发机械化、自动化的高效焊接技术不仅是造船企业提高产品质量、生产效率和降低成本、缩短建造周期的有效途径，也是实现现代造船模式转换的技术进步增长点。对国内外高效焊接技术的现状进行了分析，指出了国内外造船在机械化、自动化高效焊接方面存在的差距及问题，并提出了对策和建议。

简介：摘要焊接技术在工业以及能源等领域中有着广泛的应用。而激光复合焊接是一种基于传统焊接方式上融合激光技术的技术手段，激光焊接功率密度相对较大，其作用区域相对较小，焊接速度相对较快，而电弧焊接焊接速度相对较慢，能量密度相对较低，将激光与电弧焊接金融和，形成负荷焊接，综合了激光焊接以及电弧焊的优点，可以提升焊接质量。对此，文章主要对激光复合焊接进行了简单的分析论述，分析了激光复合焊接技术的发展历史、激光复合焊接技术特点；对激光复合焊接技术工艺进行了研究分析，对技术工艺以及工艺技术机理进行了简单的论述，概述了激光复合焊接技术应用情况。

简介：摘要激光焊接是利用高能激光脉冲对材料局部加热的一个小区域，激光辐射能通过热传导到材料的内部扩散，使材料熔化形成特定的熔池。它是一种新型的焊接方法，主要用于薄壁材料、精密零件的焊接，可以实现点焊、对接焊、搭接焊、封焊等，高纵横比、焊缝宽度、热影响区小、变形小、焊接速度快、焊缝光滑、美观、焊后。无需处理或简单的处理，焊缝质量高，无气孔，控制精度高，对焦点小，定位精度高，易于实现自动化。基于此，本文主要对激光焊机焊接定位进行了简要的分析，以供参考。

简介：摘要焊接是一种金属加工工艺，它通过加热的方式将两块或多块金属材料连接起来，使其形成一个整体。焊接技术可分为熔焊、压焊、钎焊等。计算机科学、材料科学等学科的发展也推动了焊接技术的不断革新。随着我国工业化进入4.0阶段，焊接技术在工业上的应用也越来越广泛，航空航天、武器制造、船舶制造、汽车制造、压力容器等领域都离不开焊接技术。目前，传感器领域所用的主要焊接方法包括以电阻点焊为代表的传统焊接技术和以激光焊接为代表的新型焊接技术。

简介：摘要：当前，伴随着工业技术的不断提升，越来越多产品和设备都已经被用于社会的生产和人民的日常生活中。现代高效的生产制造技术，使常规的焊接技术无法满足生产过程、生产质量和成本管控等诸多要求，因此迫切需要对激光焊接技术和设备进行转型升级。特别是在当前汽车行业、机械行业、建筑行业以及医疗器械等领域，都越来越多地依赖于高科技的激光焊接技术，推动了国内激光焊接技术研究和理论系统的逐步完善，各个行业中所使用的焊接技术和设备都在不断地进行创新，为我国生产制造行业的发展提供了有力的保障。

简介：摘 要  半导体激光器的出现与发展是许多研究工作者共同的智慧结晶，它的诞生给整个信息光电子领域带来了蓬勃生机。随着应用领域的迅速扩大，半导体激光器的发展速度很快。目前，半导体激光器已在光纤通信、光传感、光盘、激光打印、条形码扫描、集成光学领域发挥着极其重要的作用。并在测量、自动控制、医疗、材料加工以及作为泵浦光源方面有着愈来愈重要的应用。

简介：摘要随着整车轻量化的发展要求，对汽车焊接的工艺质量和安全性能要求不断提升，激光焊接具有高的焊接速度，稳定的功率输出，极小的焊接变形，易与自动化生产线集成等特点，非常适合汽车的在线生产加工。本文研究了汽车生产中的激光焊接产品类型；分析了激光焊接工艺形式及特点，给出了激光焊接的影响因素；提供了激光单元的组成形式，并对主要部件进行分析说明。

简介：摘要在世界各国的制造业中，激光应用一直都是热点和重点。由于它能满足当前工业要求的节能无污染、高效率、智能化等要求，所以激光在工业制造的很多领域都有广泛的应用和发展。而其中激光焊接技术又是激光应用中最主要的一项。本文主要根据激光焊接技术当前应用中存在的一些不足或者自身的缺陷，以及针对激光焊接技术的优势做出大胆的应用前景分析。激光焊接技术又包括了等离子体控制、激光器的制造以及智能化检测焊接的过程等技术，有效合理地利用好激光焊接技术，可以促进我国工业的进步与发展。

简介：摘要镁合金有着密度小、比强度高、散热性好等诸多优点。因此，在现代生产生活中，镁合金发挥着重要的作用。由于镁元素比较活跃，一般情况下镁合金都有着容易氧化燃烧的缺点。这就为镁合金的焊接提出了挑战。因此，在镁合金的焊接中经常应用到TIG焊接技术。激光焊接是现在广泛应用于金属焊接的一种高精度焊接方法，对于现代精密仪器的生产有着重要的意义。为了将激光焊接应用到镁合金焊接中，本文通过分析激光焊接与TIG焊接复合使用的可行性和方法，对镁合金AZ31B的焊接技术革新进行了分析探讨。这些研究对焊接技术的发展和镁合金的应用有着重要的意义，有很好的现实价值。

简介：摘要由于科学技术的迅速发展，中国在激光焊接、切割技术方面得到了很大的进步，不过激光焊接和切割技术在汽车制造方面的应用还不够成熟，与发达国家之间依旧存在比较大的落差。如今通常会从国外进口成套的加工设备，国内相关的加工厂商还会直接从国外进口一些激光加工的零件。一味地依赖国外进口对于我国的技术发展而言并无益处，甚至会阻碍我国激光产业的发展。为了使我国的激光产业能够在汽车制造方面得到更好的应用，改善我国汽车制造行业目前的状况，必须要加大在技术方面的研究力度，实现自主创新，使激光技术能够在汽车制造行业得到更加广阔的应用。但是，以目前的情况来看要想使激光在加工技术上得到更加广阔的应用空间仍然存在较大的难度。由于国家的经济发展水平正在不断提升，国家对于汽车制造企业的扶持力度也在不断加大，相关的科研机构也对激光应用方面加大了研究力度，相信在不久的将来，我国的汽车制造业必然会有更加广阔的进步空间。

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简介：摘要：汽车座椅是由多种不同结构的支架构成，由于汽车座椅焊缝分布多，焊缝质量要求高，产品要求节拍快，因此对其能自动焊接提出了更高的要求。由于汽车座椅焊缝分布多，焊缝质量要求高，产品要求节拍快，因此对其能自动焊接提出了更高的要求， 根据对汽车座椅支架焊接的操作过程进行分析，传统的焊接方式来说已经无法满足目前汽车工业的发展需求。 而新兴的激光焊接技术有效的改善传统焊接方法产生的缺陷。

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