简介：为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性，应用递归神经网络（RNN）建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型，并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明，所建模型性能接近系统性能，位置控制精度也能达到控制目标的要求。
简介：机械工业科学技术奖电工专业评审组于2012年7月9-12日在广东东莞召开了2012年度机械工业科学技术奖电工专业评审组的评审会议，业内27位专家应邀参加了本届评审会，电工专业评审组组长、
简介：本刊讯2012年12月10日，美国机械工程师学会（ASME）授予原中国机械工业部副部长陆燕荪先生“2012年度美国机械工程师学会理事长奖”，以表彰其在致力于中国能源装备制造业的发展过程中作出的卓越贡献，以及在支持鼓励中国企业应用美国机械工程师学会锅炉压力容器标准方面所作出的独特努力。
油压机械臂及手系统递归神经网络建模与位置控制
由我会组织的2012年度机械工业科学技术奖电工评审组评审工作圆满完成
陆燕荪荣获美国机械工程师学会理事长奖系获此荣誉的第一位外籍人士
