简介:高工产研·机器人研究所(GGII)数据显示,预计2017年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26%以上,市场规模达20.4亿元。在市场需求量迫切的背后,正有一批国产伺服驱动企业正在崛起,清能德创电气技术(北京)有限公司(下称“清能德创”)便是其中快速成长的一匹“黑马”。2014年11月,清能德创推出CoolDriveR系列机器人专用一体化网络化伺服驱动器。与此同时,CoolDriveR系列加入了速度、加速度前馈补偿,力矩补偿等补偿算法,并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能,可较好地解决机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动,并且提高机器人的动态特性。
简介:目前,单相UPS的逆变电路主要采用半桥结构。但普通全桥型PFC电路难以为其提供电源,而双半波PFC电路适合为半桥逆变电路提供电源。针对单相UPS的一种双半波PFC电路,分别使用UCC28180D和TMS320F28027作为控制芯片,进行了控制系统设计。结果表明,TMS320F28027更适合双半波PFC控制系统的设计,为半桥逆变电路的前级PFC设计提供了一种思路。
简介:根据双负载VIENNA型整流器拓扑结构,建立了基于端口受控的耗散哈密顿(PCHD)数学模型。提出了利用无源控制器控制交流电流,PI控制器控制直流电压的无源混合控制策略。基于PCHD数学模型,采用互联和阻尼配置方法设计了无源电流控制器,实现了交流电流快速跟踪期望值,并保证整流器的稳定性。Matlab/Simulink仿真结果表明,基于PCHD模型的无源混合控制策略能够使直流侧电压快速跟踪期望值,网侧电流正弦化及单位功率因数,并对负载变化具有良好的鲁棒性。
简介:摘要RCS-941B以纵联距离、纵联零序方向作为主保护,由于该保护在通道中传输逻辑信号,对通道可靠性要求较低。在分析RCS-941B反方向元件优先原则及其躲功率倒向延时对纵联距离、纵联零序方向保护的影响的基础上,结合近期我局110kV平凤I线1267、110kV平凤II线1268同时出现两相接地短路时两回线路故障不能同时快速切除的案例,对RCS-941B纵联保护特性进行了分析,认为在一些情况下RCS-941B的表现并不理想。为提高主保护动作的快速性和可靠性,建议使用纵联电流差动保护作为输电线路主保护。
简介:提出了一种填充粒子群算法(FPSO),用以解决双次级永磁同步直线电机优化设计问题。在有限元分析的基础上,采用支持向量机拟合直线电机结构参数与运行性能参数之间的关系,建立用于优化计算的非参数模型;引入填充函数,对传统粒子群算法进行改进,并采用多峰值函数对算法进行测试,结果表明:FPSO具有良好的快速性和全局收敛性;采用FPSO对电机结构参数进行优化,得到一组最优的电机结构参数。仿真实验表明:采用该算法优化后的电机推力大、推力波动小且峰值电流小,符合电机的优化设计目标。
简介:为了对无刷双馈发电机的有功功率和无功功率进行实时有效控制,采用了直接功率控制策略。与矢量控制方法相比,直接功率控制不需要复杂的坐标变换,可简化控制系统,提高系统的响应速度。为克服传统的直接功率控制方法中无法根据功率、磁链的大小来快速准确地选择合适的电压矢量这一缺点,提出了基于模糊控制的无刷双馈发电机直接功率控制策略,采用了新型模糊控制器代替传统的有功功率和无功功率两点式Bang-Bang控制,根据功率误差的大小,实现了大误差大调节、小误差精调节的策略。文中采用转子速模型实现了有功功率和无功功率的解耦,因此可以对有功功率和无功功率进行独立控制,进而实现了对功率因数的控制。在Matlab/Simulink软件中建立仿真模型,仿真结果表明,基于模糊控制的直接功率控制策略不仅可以提高控制精度,还可以提高电机对功率指令的响应速度,保证运行的稳定性,证明了本文控制策略的有效性和正确性。