简介:摘要:随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究,越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出,对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有:可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光点云为基础来进行研制的,过程中发现,以点云数据形成角度和顺序作为基础,以圆柱坐标体系为依托,有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据,结合机器人运动特性和激光扫描分布特性,本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述,然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发,对机器人行驶环境进行了描述,最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。
简介:【摘要】云渡桃雕是广泛流传于江苏省宿迁市泗阳县云渡村及其周边地区的中国传统民间艺术,是宿迁市泗阳县最具特色以及代表性的非物质文化遗产,距今已有四百多年的发展历史。可见桃雕的艺术价值有多高。自明代以来,桃雕手工艺术蓬勃发展,手工技艺越发精湛卓越,有很高的艺术成就。调研云渡桃雕传承和发展状况并提出可实施性的建议和意见,在继承中发展与在发展中继承相结合,不断发扬桃雕手工传统艺术。
简介:摘要:电力服务是连接电力市场客户与电力企业的核心纽带,而基层供电所就是承载着电力服务的最直接的桥梁。在过去十年中,基层供电所一直秉承着以为客户和公司创造价值为导向,不断拓展客户服务渠道,以持续促进新型业务的创新发展为目标。但在服务转型升级的过程中,基层供电所的电力服务工作的存在一些不足:一是当前电力服务的数据挖掘能力有所欠缺、数据处理存在一定短板,运营分析仅靠指标、业务等进行分类,对业务情况只能进行事后统计分析,无法排查数据深层的隐患问题;二是电力服务数据分析仅依靠单一的、线性的统计结果输出,对于数据间的逻辑关系判别、相关性分析、数据交互和可视化展示等工作尚未做出有效成果。