简介:单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值,会影响滤波器的估计精度和稳定性,严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题,基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型,提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差,并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型,然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响,具有较强的鲁棒性。
简介:雷达组网数据处理首先要进行误差配准,来准确地估计和消除系统偏差。该算法模型建立在ECEF坐标系下,并采用均方根不敏卡尔曼滤波(SRUKF)对组网雷达系统偏差进行实时估计。该算法不仅无需计算雅可比矩阵,而且算法的方根形式增加了数值稳定性和状态协方差的半正定性。仿真结果表明,该算法可以有效地实现组网雷达的系统误差配准。
简介:Drupa2004的规模与水平远远超出人们的预想。在5月19日展会落下帷幕的那一刻.所有的参观者,参展商、协会及主办方杜塞尔多夫对此均深有体会。正如Drupa主席说:“Drupa2000的空前规模及给印刷业的冲击还未曾逝去.Drupa就迎来2004.为印刷业掀开新的开始,并深深地影响着印刷业未来的发展方向。”据统计,Drupa2004期间,共有来自122个国家的超过394,000名参观者,及来自82个国家的3350名媒体记者和3万多名展会工作人员参加此次盛会。其中共有来自52个国家的1862家参展商,利用16151平方米的面积向业界展示了先进的技术与产品。和预期一样,相对于2000年的47%。Drupa2004期间,来自于省外的参观人数增长7个百分点,达54%。其中,有127,655人来自欧洲,是最大的省外参观团体,其次是来自亚洲的参观人数,为42,552人。“Drupa2004的结束意味着Drupa2008的开始”。日前,Drupa2008日程已敲定,将在杜塞尔多夫于2008年5月29日-6月11日举办第十四届德鲁巴印刷媒体展。
简介:当前,各国越来越重视发展和保护本国的海洋权益,利用宽带雷达获取舰船目标的高分辨距离像并进行舰船类型识别逐步成为研究热点。船长是舰船的重要特征信息,对于判定舰船的类型和威胁等级具有重要意义。由于海杂波的时变和复杂性,利用信噪比门限方法确定距离像中舰船目标的边界并估计船长是不稳健的。从舰船类大刚体目标与海表面的运动特征差异出发,详细阐述了基于高分辨距离像多普勒谱分析的舰船长度估计方法,对不舍目标距离单元和含目标距离单元多普勒谱的特征差异进行分析。提出分别利用多普勒谱的归一化波形熵特征和距离滑窗内距离单元的多普勒中心频率的均方差特征判定距离单元中目标的有无,实验结果证明了所提方法的有效性。
简介:信号的载频估计在无线电频谱资源的使用和管理中起到了至关重要的作用。现有的载频估计算法载估计精度,计算复杂度等方面均存在严重不足,不利于仪表应用。结合典型的谱重心法和最小均方误差算法的特点,提出了一种新的载频盲估计算法。该算法无须知道信号的体制类型,即可对信号直接进行载频估计。该算法以谱重心法得到的载频估计值为粗估计,并利用平滑后的功率谱中间段对称性更好的特性,根据最小均方误差算法计算粗估计误差范围内的局部对称性大小,求取对称性最好的位置作为载频精估计值。在高斯信道下的仿真实验结果表明:相比谱重心法,新算法的估计精度在不同信噪比下均有较大的提高。特别是在低信噪比的情况下,载频估计的精度提升更明显。因此,新算法在无线频谱监测中有着很好的应用前景。