简介：星敏感器是一种高精度姿态测量设备,被广泛应用于航天、航空、舰船等领域,其性能主要取决于内参数的标定精度。选用何种标定方法完成内参数的标定以及如何提高内参数的标定精度是星敏感器实现高精度姿态测量的关键。针对现有的依赖姿态解算的标定方法与不依赖姿态解算的标定方法进行了相应研究,通过采用网格状星图分析了两类标定方法的噪声特性,同时对比研究了两类标定方法在不同星点数目、不同星点分布下的标定情况。仿真结果表明：星点数目越多内参数的标定精度越高,星点分布越均匀内参数的标定精度越高,且在同等情况下依赖姿态解算的标定方法的精度要优于不依赖姿态解算的标定方法。

简介：以DSP平台圆目标定位为研究对象,提出了连续阈值质心算法,利用算术平均原理对普通质心法进行了改进。结果表明,该算法减小了随机误差和系统误差。存在噪声的情况下,其定位精度能达到0.02～0.05pixels,同等情况下与普通质心法相比较,精度提高了4～10倍,抗噪声能力更强,而计算量却没有增加,能够用于DSP平台的圆目标快速精确定位。

简介：提出了一种基于场景特征点的双目变焦系统相机主距的计算方法。首先选取任意焦距作为基础焦距,用常规方法获取基础焦距下双目系统的内外参数,利用ASIFT算法提取基础焦距下场景中待测物体的特征控制点,利用视差原理重建空间世界点,接着切换焦距后再次提取两个焦距下待测物体对应的左右图像特征点,将不同焦距下匹配的图像特征点作为共同控制点,最后根据CCD平面与待测物体空间位置不变性完成双目变焦相机的主距求解。实验结果表明,该算法实际操作简单,主距计算结果的平均相对误差为2.1%。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：IR-TRACC传感器主要用于WorldSID假人各部位压缩偏移量的数据采集,而假人内部IR-TRACC传感器位移换算方法使用存在偏差,传感器灵敏度标定系数拟合度不高,且没有特定的IR-TRACC传感器标定设备,造成传感器标定灵敏度系数偏差较大。为解决上述问题,对IR-TRACC传感器位移计算及标定方法进行了研究,利用几何法得到了传感器位移换算公式,设计了一种实用简便且精度较高的传感器标定台,并运用最小二乘法拟合及单变量求解得到了传感器灵敏度标定系数的最优解。标定结果表明,经上述方法及算法标定得到的传感器灵敏度标定系数,曲线拟合的最大非线性误差较小。

简介：机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐标系中。由于相机坐标系的原点为针孔模型的投影中心,为一虚拟位置,无法通过直接测量的方式给出其具体位置。提出了一种基于自标定技术引出相机坐标系的方法,该方法通过相机对目标拍照,根据多幅图像间的对应匹配特征点,可得出相机的方位参数,进而引出相机坐标系。该方法简单直接,引出精度可达±0.117mm,能够满足测试需求和测试精度,对摄影测量相机的装调具有指导意义。

简介：模型汽车的诞生模型汽车的出品是在实际汽车之后,自从1914年美国Tool-Dietoy公司制造了世界上第一个汽车模型-福特T型之后,就有人开始收藏汽车模型了。当时汽车模型仅是作为一种新奇的推销手段。

简介：本文通过对氢氧化钠标准滴定溶液标定过程的分析，分析标定过程中不确定度的来源，确定各主要不确定度分量并进行评定，从而找出影响氢氧化钠标准滴定溶液浓度的最大不确定度分量。

简介：<正>01标致307WRC注意事项：以下模型车不适合14岁以下儿童玩，以免造成伤害。产品说明标致307WRC与高档的307CC硬顶敞篷跑车拥有同档次的配置，180马力发动机的强劲动力，在发动机末端配置了横置Hewland五挡变速箱。307WRC的发动机是最新的铝制XU7JP4，这款发动机同时用于1．8升排量的406轿车，但在这款307WRC车上排气量增加到2．0升。

简介：<正>01奔驰CLS自由色彩是近几年奔驰概念车外形设计的显著特点,在CLS身上动与静、狂热与优雅形成了完美统一。前脸继承了奔驰的经典造型,醒目的“三叉戟”镶嵌在散热隔栅上,动感与激情附于其上。车身腰线由前轮弧自然流出直至车尾,宽大流畅的车顶带有明显的跑车风格,一体式后保险缸让车尾结实有力,两个铝合金排气管更增添了几分狂野。透过宽大的车门与细长的车窗组合,同样可以捕捉到些许跑车的影子,而镶有金属薄片的车窗边框,显示出CLS与众不同的优雅气质。

简介：<正>本田2005款雅阁广州本田05款雅阁系列全方位地满足顾客的需求,为顾客提供更多层次的选择空间。配置了真皮座椅,以及真皮方向盘、真皮门内饰、真皮换档杆等内饰件。采用电动调节的驾驶座,还特别增加了腰部支撑,悉心关怀驾车者。05款雅阁增加了钛紫灰、丝缎银、永恒蓝3种颜色,不论是谁都可以找到一款代表自己的风格。

简介：摄像机标定技术对于精确的双目视觉定位起着关键的作用。了解摄像头标定的原理有助于采用合理方法减小标定结果误差。本文介绍的摄像机标定方法标定结果误差小。摄像机标定过程中用到三个坐标系,它们之间的转换关系是摄像机标定的基础。采用内外参数分离的标定方法,通过具体实验分步标定了摄像机的内参数和外参数,实验过程简单,标定精度较高。

简介：针对现行侦察手段对敌方海洋移动目标进行地理坐标的测量方法不多,测量精度不高的问题,提出了一种利用反舰巡航导弹搭载北斗卫星定位接收机（COMPASS）、合成孔径雷达（SAR）、脉冲多普勒雷达（PD）、高重频激光测距仪（HRLR）、激光测高仪（LHD）与数据传输系统（DCS）,实现对敌海洋移动目标准确识别和精确定位的方法,介绍了侦察导弹的组成,说明了定位原理,给出了物理多站连续交会定位算法模型,进行了模拟测量数据解算和误差分析。通过仿真证明,本方法简单、实用,能够满足实际工程应用的需求,可为海上远程精确打击体系提供高精度的目标位置信息。

简介：<正>——007系列[阿斯顿·马丁(武器版)][车模品牌]beanstalk[车模名称]007系列-阿斯顿·马丁(AstonMartin)武器版[产地]意大利[仿真比例]1:18[主要材质]合金[颜色]银色007总是喜新厌旧,又把座驾改成阿斯顿·马丁V12VANQUISH。VANQUISH是英文"征服"的意思。"征服"在世人面前的首次亮相是在2001年日内瓦车展,它作为阿斯顿·马丁公司最新设计、开发、制造的车型,向世人展示了奥斯汀·马丁高超的设计

简介：对大多数人而言,汽车的外观和内饰是对一辆车最直观的印象。除了性能,对车的欣赏也是基于一款车的外观及内饰对艺术梦想的发挥。但汽车设计不是纯粹的艺术品灵感的找寻和堆砌,更重要的是安全可靠地行驶。所以整个过程还要融入各种相关知识:车身结构、空气动力学、人机工程学、工程材料学、机械制图学、声学和光学及制造工艺要求,更少不了诸如绘画、雕塑、色彩感等基本艺术功底。由此不难理解为什么能称得上汽车设计师的人少之又少。

简介：<正>别误会,这里说的可不是车宝贝们,而是再现真实车型、具有收藏价值的仿真汽车模型,就像航模、船模一样。与一般孩子们玩的汽车玩具不同,它再现了真实汽车原型的每一个外部细节,除了不能启动外,和真车几乎可以说是一模一样,除此之外,一个车模要想称之为可收藏的汽车模型而不是玩具,还须具备这几个条件。

简介：通过一个计算机模型，使车内空调系统在设计上得以早期的适当设置，从而使内部的程序调试时间得以缩减

简介：本文选择宋词为实验语料,使用PowerLab生物电采集器、MLT1132压电呼吸带传感器等仪器录制呼吸信号和语音信号,对语音信号的韵律等级进行切分,通过判断呼吸周期的波峰和波谷来标记吸气相和呼气相,揭示了不同语音韵律等级时长和两个常见的呼吸结构模型之间的相关性。在语音多模态研究中,可以为语音多模态的合成提供可靠的数据,提高言语模型的自然度。准确的数据模本还可以为治疗言语障碍提供帮助,为语言教学和二语习得提供标准。

简介：油气悬架系统是一种新型的车辆悬架,它将液压传动控制技术和悬架融为一体,是发展现代特种车辆及大型工程车辆的关键技术,本文结合由徐州工程机械集团设计的QAY25全地面起重机,对油气悬架系统及其数学模型作一探索性的研究.

简介：海面波浪对光线的扰动以及海水对光的吸收和散射对水下对空成像有重大影响。建立了水下对空成像的光学计算模型，采用基于PM谱的海浪模型和基于小角度散射理论的水下辐射场传输模型，利用光线追迹分析波浪对光线的扰动，得到了像面照度的分布。仿真结果的分析表明，像面上的照度由视场中心向边缘递减，并随成像深度增加按指数衰减，海浪对图像的破坏程度在消光边界附近最大。