简介：5超高压状态下水的性态在超高压加工装置中最常用的介质是水，系统压力可达1000MPa，水由常压到如此高的超高压力状态，水的物理性态有很大变化，是该类系统设计师必须考虑的。由图10可见，水的压缩率随压力升高而增大，由图11可见水的温度随压力升高而增高。图12为水的相态图，其中IceI~IceV分别代表了超高压条件下所形成的冰的结构和状态，当压力升高到210MPa后，水温下降到-220°C后才结冰，压力进一步升高时的结冰温度会一步步上升，到2200MPa时的冰点高达860°C。

简介：发动机的缸体,是一架汽车机身的核心部分,也是核心技术运用的重要部分。,它是承载整台发动机部件的机体.因此,它的加工需要极为精细,加工的精细水平将直接影响汽车发动机性能的好坏,下面笔者将阐述汽车发动机缸体加工工艺流程,对其进行质量诊断研究,对产生变形的因素进行分析,最后采取优化缸体加工的措施方案。

简介：随着液压传动技术的发展,液压驱动行走机械在工程中应用越来越广泛,因为它具有传动效率高,可以无级调速,速度刚度大,运动参数与动力参数易于实现控制,布局灵活等优点。在多年的发展中,液压驱动行走机械在不同理论的指导下,逐步发展出了直接驱动式、减速器(变速器)驱动式、机械液压功率分流驱动等不同驱动方式。这些不同液压驱动方式的行走机械基本能够满足各种施工场所和要求。对液压驱动行走机械的发展历史和液压驱动行走机械的系统结构进行了综述,并对国内外行走机械发展现状进行了一定的分析,以期对该领域的相关状况进行整体的,简要的归纳。

简介：《机械设计手册》自1991年出版以来，已经连续修订了五版，截至2014年，累计销售量超过300余万套(册)。作为国家重点科技图书和机械工程领域影响力最强、最具权威的大型工具书，先后获得中国出版政府奖（2013年）、中国机械工业科学技术一等奖（2011年）、全国优秀图书奖（1995年）、机械工业部科技进步二等奖（1997年），并多次评为全国优秀畅销书。

简介：针对游移算法因经线收敛引起的极区无法定位定向和格网算法因失去航向基准引起的赤道无法定位定向问题,提出了基于游移方位惯导机械编排的极区格网投影导航算法,推导了格网坐标系与游移坐标系之间的方向余弦矩阵,采用格网航向、格网速度、地心地固坐标作为极区导航参数,建立基于艾伦方差拟合法的惯性信息误差模型,解决了中低纬度和高纬度地区导航算法不统一的问题,实现了惯导全球范围内的定位定向功能。仿真表明提出的格网投影算法在极区48h定位误差为6nmile,格网算法为5nmile,两种算法精度相当,均能满足极区导航的精度要求。

简介：机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐标系中。由于相机坐标系的原点为针孔模型的投影中心,为一虚拟位置,无法通过直接测量的方式给出其具体位置。提出了一种基于自标定技术引出相机坐标系的方法,该方法通过相机对目标拍照,根据多幅图像间的对应匹配特征点,可得出相机的方位参数,进而引出相机坐标系。该方法简单直接,引出精度可达±0.117mm,能够满足测试需求和测试精度,对摄影测量相机的装调具有指导意义。