简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。
简介:11月17日,中国汽车工程学会第七届全国会员代表大会在北京隆重举行。
简介:<正>上海液压气动密封行业协会日前召开全体会员大会,完成了四年一次的换届,协会第三届理事会开始工作。换届大会选举上海航发机械有限公司等33家企业为协会第三届理事会理事单位,其中连任的理事单位23家,新增贺德克液压技术(上海)有限公司等理事单位10家。同时召开的协会第三届第一次理事会议选举上海电气液压气动有限公司原总经理顾智毅连任