简介:摘要:矿山智慧化建设是基于传统数字矿山基础,将物联网、多机器人、GIS系统等高端技术实施融合,形成集自决策、自控制、感知互联于一体的智慧化矿山系统。其中,矿山巡检作为矿山生产中最重要的一部分,有着重要意义。若巡检出现偏差,会直接影响矿山的生产进度,同时会造成不可预估的损失,机器人的提出,能够代替人工完成矿山巡检。但是该过程中会耗费大量的功率能耗,因此对巡检多机器人开展必要的低能耗控制,成为当前绿色智慧矿山建设的重要组成部分。但是,以上方法都是针对单一机器人的能耗控制策略,考虑到矿井内复杂的地理情况,针对机器人的联合控制所消耗的能量较多,需要进一步完善。为解决上述机器人低能耗控制过程中存在的问题,以工业物联网为基础,设计煤矿机器人低能耗控制方法。基于此,本篇文章对煤矿智能机器人发展与应用进行研究,以供参考。
简介:买车要挑什么色白色或乳白色,给人以明快、活泼、大方的感觉。乳白色车身较耐脏、路上泥浆或污物溅上后不易看出。所以选择白色或乳白色的人较普遍。黑色和深棕色:给人以庄重、尊贵、严肃的感觉。黑色也是中间色,容易与外界环境相吻合。但黑色汽车车身反而不耐脏,有一点灰尘就可能看出来。红色:红色包括大红、枣红,给人以跳跃、兴奋、欢乐的感觉。小型汽车要突出车身的“形象”,可以选用红色。但红色也不耐脏,驾驶员长时间驾驶时,红色容易引起视觉疲劳,不利于对其他淡色物体的观察。黄色:黄色给人以欢快、温暖、活泼的感觉。最近私家车选用黄色已越来越多。其他颜色如银白、铁灰、墨绿、天蓝等各有特色,用户可根据自己喜爱作出选择,有一些特殊颜色,用户可向厂商提出,进行专门配色。