简介:根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统,精确控制移动小车和夹持装置的位置,有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象,提高操作自动化程度与精确度,利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统的位置控制精度,设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器。数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差,调整比例阀阀口大小,使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹。死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性,提高响应速度。最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器。
简介:结合镜铁山矿目前信息化和数字化建设现状。围绕镜铁山矿安全生产需要。提出镜铁山矿信息化、数字化矿山建设方案及建设思路:遵循“总体规划。分步实施:统一标准,互联互通;突出重点,整体推进”的基本原则,以矿山生产业务需要为基础,分步实施,循序渐进。矿山应该从矿山自动化开始,实现设备代替工人、监控代替巡检、遥控代替现场,将矿山的高危岗位生产人员解放出来,达到降本增效为目标;然后实现数字化,将生产数据集中汇总,统一调度和报表,及时反馈;最后实现智能化,建立矿山生产模型,实时更新生产数据,通过远程计算和调度.实现自动调度和管理。