简介：摘要：今年年初，住建部发布了《“十四五”建筑业发展规划》，阐明了“十四五”期间建筑行业未来发展的战略方向。加快智能建造与建筑产业化、工业化协同发展是《“十四五”建筑业发展规划》提出的首要任务，提出到2025年研发并生产一批建筑机器人代表性的产品，实现在一批政府性投资项目、民营投资性项目上的应用。智能建造其中最重要的就是建筑机器人的应用，那么作为工程管理者针对机器人进入施工工地需要什么条件？在工地上如何进行平面布置和组织施工？如何控制机器人的施工质量？这就需要对机器人建造体系进行工程管理。

简介：摘要：随着设备智能化的推进，制造业对新工厂设备柔性化生产的要求越来越高，汽车涂装生产工艺采用灵活的机器人进行喷涂已成为主流。提高机器人喷涂车身品质，并发挥好机器人喷涂的柔性，已成为汽车制造涂装车间的一个关键课题，即如何在新工厂或更新改造工厂设计规划阶段将机器人喷涂柔性与高质量的要求考虑进去，从源头上提升机器人喷涂品质和生产的柔性化。为提高涂装作业机器人在汽车领域的应用效果，对其结构及功能进行分析，重点围绕涂装作业机器人在汽车领域的仿真技术应用、污染防控技术应用、安全技术应用及防止喷涂串色应用这几个关键技术进行分析，并提出相应的措施方法，使其能够更好的服务于汽车行业，成为汽车行业发展重要的主推力量。

简介：摘要：随着经济的发展，社会对电力的需求也逐渐增加，这有效地促进了电力企业的发展。变电站是中国电力系统的重要组成部分。变电站的性能好坏将直接影响到变电站系统的运行效率。加强智能化变电设备的利用，能够最大限度地满足人们生产和生活中对电力能源的需求，保障人们的用电安全，改善地区的经济发展状况。但是，从现阶段变电站的使用和工作情况来看，因为电力需求量剧增，传统变电站无法满足实际的用电需求，所以加强对智能化变电站的利用是形势所需。为了保证电力能源的科学传输，要加强对电力设备的机动性巡检，科学利用巡检机器人促进电力行业稳定发展。

简介：摘要：随着石油工业的发展，管道自动焊接机器人已应用于石化管道焊接方面，由于传统的管道自动焊接机器人采用有刷直流电机、步进电机和交流伺服电机控制，而这3种电机具有易损坏，使用寿命短，速度响应慢，工作效率低等缺陷，使焊接质量不高，行走速度过渡不理想，且在管道自动焊接机器人带动焊接设备在轨道上沿焊缝方向进行焊接时，焊接机器人的轨道运动效果，直接影响焊接质量。因此，笔者结合无刷直流电机的优点设计了一套主控调速系统和随动响应系统结合的管道全位置焊接机器人行走控制系统。经验证，该系统在应用中具有良好的焊接机器人控制效果。本文主要分析管道自动焊接机器人控制系统。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：摘要：航空工业的发展水平是衡量一个国家科学技术、工业发展和综合国力的重要标志。航空产品装配具有结构形式复杂，组成零件种类多、数量大以及作业任务繁复等特点，以大型客机为例，其部件装配工作量占整个产品制造周期50%以上。因此，装配技术的先进性很大程度上决定了航空产品的制造成本、生产周期和最终质量，是一个国家航空工业发展水平的核心指标。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：摘要：测量机器人是一种智能主轴，它不仅具有基本主轴的功能，还能实现测量目标的自动识别、研究和测量，广泛应用于各个工程领域，实现工程中不同目标的有效测量。在实际项目中使用测量机器人时，由于项目现场环境和地形趋势等因素，很难测量测量测量机器人。在这种情况下，为了确保测量机器人数据采集时行走姿势的稳定性，并确保其最终采集的数据的准确可靠性，需要采用科学合理的控制系统，有效控制测量机器人在工程应用中的远程自动化过程。

简介：摘要：乙炔装置是化工生产企业的龙头装置，裂解炉又是乙炔装置的核心设备。因为刮炭的效率关联着烧嘴板的使用实效及寿命，所以说部分氧化工艺中的清焦工序也是裂解炉的长周期、稳定运行的有力保障。本文主要论述了我国西部地区青海盐湖元品化工的乙炔裂解炉清焦系统中机器人拉杆的密封现状，加以科学探究和创新，旨在改善机器人拉杆密封存在的不足，进而有效地提高设备的利用效率和本质安全性。

简介：摘要：焊接机器人主要是从事焊接、切割、热喷涂等工艺的工业机器人，近年来，工业快速发展，带动了工业机器人的发展，焊接机器人的数量占工业机器人的40%，2020年焊接机器人的市场规模超过150亿元。然而，与国外焊接机器人相比，我国焊接机器人的自动化水平、可靠性、稳定性还存在一定的差距，导致我国焊接机器人水平偏低。通过探讨焊接机器人传感技术、焊缝跟踪技术、焊接路径规划技术与焊缝成形质量控制技术等关键智能化技术研究现状及当前焊接机器人面临的问题，对未来焊接机器人的发展前景进行分析，希望促进我国焊接机器人智能化发展。

简介：摘要：以大型飞机、高性能军用飞机和大型运载火箭为代表的新一代航空航天产品具有组件结构复杂、开放性差、材料系统众多、装配工艺困难等特点，对装配精度和质量提出了新的要求。此外，开发和批量生产周期大大缩短，现有的手动工作方式，再加上传统的加工机械，难以满足可移动模型、短开发周期和高装配精度的广泛要求。以工业机器人为核心的智能装配技术和设备是解决这一问题的有效新途径。但是，机器人绝对定位精度低，结构刚度弱，由于其自身的结构特点，严重影响了其在航空航天部件高精度运行中的应用。同时，这一领域长期以来一直被欧洲和美洲的发达国家垄断。因此，迫切需要突破高精度机器人操作的关键技术，开发具有自主知识产权的智能机器人装配设备，为新一代航空航天产品的开发和批量生产提供技术和设备支持。本文主要分析了机器人设备在航空装配中的应用现状和研究前景。

简介：摘要：近年来，随着科技发展，消防机器人的应用越来越广泛，在火灾中所起作用也是非常大。随着社会的发展，科技水平不断提高，人们对生活质量要求也越来越高，消防机器人作为一个新型技术也应运而生。由于其具有较好灵活性、可靠性和适用范围广等特点，因此在火灾中救援时，不仅可以发挥出传统人工无法比拟的优势，同时又能节约大量资源并且能够减轻人员伤亡以及经济成本，此外它还能够有效地解决环境污染问题与生态破坏问题。因此对其进行分析与研究具有重要意义和实用价值，同时还能为相关部门提供可靠地参考信息，提高救援效率等方面做出贡献。

简介：摘要：随着城市轨道交通的不断发展，地铁沿线周边施工逐渐增多，给地铁运营安全埋下了巨大的安全隐患。监测作为地铁运营的一双眼睛，可以通过监测数据反映城市轨道交通结构的变化情况。然而随着时间的推移，传统的人工监测方式并不能满足人民日益增长的需求，此时，采用自动化监测的测量机器人应运而生，本文针对测量机器人在地铁隧道监测中应用展开讨论。

简介：摘要：智能机器人作为科学技术日益创新的必然产物，在较多的行业中均体现出效用，特别是机械制造领域，在机械制造中运用智能机器人数控技术能够提升整体效果，体现出智能机器人数控技术在产能和节约成本等多个层面的优势。此种技术的应用推动机械制造领域创新，不管是技术转型还是技术制造，均具备较高的数控技术水平，拓展机械制造的空间，如何更好地发挥智能机器人数控技术价值，给机械制造行业的持续化运作奠定基础，这是现下广大研究者应重点研究的问题。

简介：摘要:智能机器人在运作的过程中，主要依靠中央处理器，通过人工在中央处理器进行加工，即编码程序的导入，让机器人完成动作和指令。对AI智能机器人在生产流程中的应用进行探究，研究智能技术在生产流程中的应用原理，推动AI智能机器人的普及。

简介：摘要：随着信息技术的不断发展，“大智移物云”等技术对我们的生活工作产生了巨大的影响，智能化时代的到来同时也拉开了RPA变革时代的序幕。2000年以来，数字化发挥着潜移默化的影响，商业世界瞬息万变，能否适应数字化浪潮成为一把衡量企业能否健康发展的重要标尺。《2020年技术趋势报告》以及《2020年十大战略性技术趋势》都重点关注超级自动化这一主题。而RPA和AI都是超级自动化的重要组成部分。尽管RPA这个名词如今听来已经并不陌生，但它在中国普及度仍然存在不足，在各个企业中的运用规模都不是特别大，涉及业务范围也不够广。尤其是在财会领域的运用起步较晚，中国RPA的市场份额占全球市场比例很小，但也保持着较高的增速。正因为无论是在理论研究还是实践应用中，我国的成熟度都尚不如国外，所以只有在应用过程中不断发现问题解决问题，使RPA技术日益成熟，才能让RPA在我国企业的转型升级中发挥更为关键的作用。

简介：摘要：随着社会经济的持续发展，我国的焊接技术得到了很大程度的发展，并且广泛应用于机械制造及电子等多个领域之中。尤其是在焊接机器人的过程中，高效运用焊接技术，不仅仅可以提高焊接质量，还可以降低焊接工作量，提高焊接效率，所以我们必须要在焊接机器人领域加大相应焊接技术关键技术的研究和应用，保证最终的焊接效果。

简介：摘要：本文介绍了在中小型碳钢储罐上采用的无轨导爬行焊接机器人，并对其进行了效益评估。中小型碳钢储罐的人工焊接，其焊接效率低，作业周期长，焊接质量不稳定，人工成本高。介绍了研制的无轨导爬行焊接机器人的施工工艺，并在中小型碳钢储罐的焊接中取得了较好的效果。随着操作水平的提高，焊接时间逐步减少，效率越来越高，最后的投入时间也越来越稳定。在焊接质量、效率和人力成本等方面，机器人焊接具有明显的优越性，其焊接效率比人工焊接提高2-3倍，一次焊接合格率达到98%，并可节约人工成本30%以上，降本增效效果显著。

简介：摘要：本文简要介绍烟支视觉成像检测在烟支表面缺陷检测的应用背景、系统构成、主要硬件、及缺陷的识别过程。着重就烟支检测的图像处理及缺陷比对识别的处理过程及所用到的算法进行了阐述。

简介：摘要：机械结构是人类文明进步的标志，也是人类用来改造自然，提升生产力的重要工具。从最早的石器时代的简单机械工具到如今智能工具，计算机零件等精密复杂机械结构，人类的文明伴随机械的复杂程度而不断改变与提升。机械的应用极大方便了人类的生活，人们应用机械不断提升社会发展的速率，提升人类生活的质量，在获取更多的资源和信息的同时，建立了一个有秩序的人类世界。因此，机械对于人类文明的发展至关重要，也是未来发展和改进的重要领域，在机械设计制造领域，技术不断更新，内容不断调整，才能不断适应未来不可预测的变化。计算机自动化技术的应用，让机械设计制造摆脱传统的模式，变得更加高效和精确，这是自动化机械设计与制造业未来的趋势，也是最大的优势。