简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:摘要:针对中煤陕西榆林大海则煤矿20201综采工作面回撤现场实际情况,制定主回撤通道顶板维护方案,实践证明,通过对顶板注马丽散、罗克修可以有效加固顶板整体性和刚度,确保顶板稳定性,提高作业环境安全系数,避免顶板漏矸制约液压支架回撤工作。
简介:摘要:大多数煤矿开采活动都是在地下进行的,覆盖煤矿下煤层的岩层被称为上层板块,对煤矿开采至关重要。井下工作环境无法控制,给工作计划上限的管理带来许多困难。许多煤炭队由于顶板管理不善而遭受了一系列严重事故。因此,煤矿应加强矿井一侧顶板管理,以避免顶板问题造成的安全事故。与此同时,煤炭生产风险很高,作为一个具有代表性的高风险行业,每年发生许多煤炭生产事故,这表明严格管理的重要性,占所有事故的30%左右。在煤矿,管理人员可以明确界定管理优先事项,规范和严格限制工作面板的装配和施工,实施工作面板技术,消除作业风险,提高煤炭产量,进而增加社会对煤炭的需求。