简介：根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,本文介绍了一种新型五自由度关节的机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分析。针对这类较少自由度关节的机器人存在的派生自由度问题,本文提出了一种将腕关节与臂关节分解求逆的方法。
简介：本文以水箱配件寿命测试为例，将我国与部分国外的检测标准及检测方法进行归纳并比较，以帮助卫生陶瓷出口企业做好产品认证工作．提升产品竞争力。
简介：欧盟洗面器、洗涤槽、浴缸、淋浴底盘标准均要求检测,其耐急冷急热性,以评估产品抵抗温度突变的能力.本检测装置围绕该项检测涉及的温度、流量、循环次数等参数,可满足不同类型卫生洁具产品耐急冷急热性能的自动检测,且实现了水的循环利用,填补了国内卫生洁具在该项检测上的空白.
简介：例举了二种类型的窑具即#460垫板、#35U型匣钵的理化性能的检测结果(化学分析、体积密度、显气孔率、常温抗折强度、热稳定性),对比实际使用的效果,进行若干问题的讨论,尤其对窑具使用寿命影响较大的热稳定性检测提出了看法.
施釉机器人的运动学分析
浅谈座便器水箱配件寿命的检测方法
卫生洁具耐急冷急热性能检测装置的研制
窑具理化性能检测与实际使用效果一致性的讨论
