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  • 简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

  • 标签: 深度强化学习 DQN 自主决策 避障
  • 简介:在丝绸等织物生产过程中,经常会出现织物产生非正常花纹的缺陷。目前对织物缺陷的检测主要是通过人工肉眼判别,该方法花费时间长、人工成本高,会给企业带来较大的经济负担。本文通过使用BP和SAE两种神经网络对织物进行缺陷检测,并判断是何种缺陷:首先介绍了使用BP神经网络对大量样本训练并保存,得到最佳权值,从而实现对于图像的缺陷检测和分类;训练样本通过SAE深度神经网络训练得到重构图像,再不断微调参数,获得最佳的权重数值,运用滤波器过滤噪声,最终得到结果。通过大量的实验,结果表明两种方法对织物缺陷检测均具有非常良好的效果,充分证明了深度神经网络在工业生产织物过程中运用的可行性。

  • 标签: BP神经网络 SAE 织物缺陷检测
  • 简介:深度学习算法在物联网终端设备上的应用存在着系统开销控制与保证精度和实时性之间平衡的问题。本文提出了一种在云和终端设备上分布式混合部署深度学习神经网络的方法:压缩深度神经网络在本地终端上执行快速的推理运算;当系统基于可信表现的判断标准需要进一步处理时,中间数据可传输至云服务器端,进一步利用云端的深层深度神经网络进行处理,以提高系统的表现精度。本文给出了深度神经网络在终端设备上部署时和在终端与云端上混合部署时进行推理运算的量化比较效果,结果显示此种方法兼顾了深度神经网络的系统开销和准确率。

  • 标签: 深度神经网络 云平台 终端设备 分布式 混合部署
  • 简介:JS,是我们对奸商的称呼,后来发展到对硬件和数码销售商的调侃性称谓。最近,在我们家电旗下001digi.com网站上发生了一件和水货相关的让人很不愉快的事情,这件事情前后调查取证之艰难超乎我们001digi编辑的想象。最后,在南京电视台东升工作室的强力协助下,001digi终于帮助我们的网友成功维权!回顾前后那么多波折,我们认为目前少数经销商的经营观念之浅薄、

  • 标签: 3月15日 消费者日 维权 消费者权益保护 001digi.com网站
  • 简介:30台基于AMDOpteron处理嚣的系统入选由TOP500组织(www.top500.org)评出的全球最高性能500台超级计算机排行榜。自2003年11月在TOP500排行榜上首度亮相以来,基于AMDOpteron处理器的系统数量在排行榜前20名中增加了3倍。AMD64技术正在成为企业级和高性能计算的首选解决方案。

  • 标签: TOP500 AMD64 OPTERON处理器 高性能计算 超级计算机 企业级
  • 简介:硬件故障或冲突都会使得系统启动时没有检测到CD-ROM这种硬件设备。其表现特征是在Windows图形界面出现以前.系统检测到的硬件设备中没有CD-ROM.这种光驱“丢失”现象一般都发生在使用者开机箱拔插硬件设备或设置CMOS等操作之后。因此找回光驱的办法是先按下面的顺序针对硬件进行检查.

  • 标签: 系统检测 光驱 CD-ROM Windows 硬件设备 系统启动
  • 简介:任务管理器看上去很不起眼,不过善于使用它,可以有效提高计算机操作效率;不要以为任务管理器的操作很简单哟,其实它里面的“玄机“可不少呢!不信的话,就来看看下面的几则“玄机”吧,相信它们会帮助你用好任务管理器的!

  • 标签: 任务管理器 操作效率 计算机
  • 简介:故障现象:前不久笔者从亲戚家得到一个扫描仪ScanMaker3830,但是扫描仪的原配直流电源没有找到,只好到市场上买了一个通过了3C认证,质量比较好的12V/1A专用直流电源,虽然比原配电源要求的12V/1.25A少了0.25A电流,但是运行起来没有什么异样,在顺利工作了十多天后,扫描仪内部产生了异常的声响并且扫描出来的图片也有些模糊。

  • 标签: 扫描仪 故障处理 专用直流电源 故障现象 3C认证 质量比较
  • 简介:赛灵思公司推出面向下一代ZynqUltraScaleMPSoC的UltraScale多重处理(MP)架构。全新UltraScateMPSoC架构以业界成功的Zynq-7000AllProgrammableSoC产品系列为基础,进一步扩展了赛灵思ASIC级UltraScaleFPGA和3DIC架构,实现了“为合适任务提供合适引擎”的异构多重处理器。

  • 标签: SoC架构 多重处理 XILINX 赛灵思公司 ASI 处理器
  • 简介:高压打火是显示器中的常见故障,特别是我国南方地区,气候潮湿,有不少一直默默工作的显示器在每次开机时传出“噼噼啪啪”的声音,同时屏幕上的图像轻微的闪动.并在显示器的上方能闻到腥臭味,通常,随着开机时间的延长,声音会有所减小,也可能变为“嗞嗞……”的声音,或最后消失。怎么办呢?

  • 标签: 高压打火 显示器 处理方法 常见故障 南方地区 开机时间
  • 简介:随着宽带的普及,网络与大家的生活已密不可分,下面笔者就向大家介绍一些网络的常见故障和解决方法,让大家在面对这些问题时不再束手无策。

  • 标签: 常见故障 网络 不可分
  • 简介:MIPS科技公司发表全新内核系列产品,可为32位微控制器(MCU)、家庭娱乐、个人娱乐装置和家庭网络等对成本敏感的嵌入式应用提供最高级别的系统性能。

  • 标签: MIPS 内核 科技 处理器 32位微控制器 家庭娱乐
  • 简介:据来自德国tecChannel.de网站的消息称,VIA正在研发一款代号为“Ezra”的处理器。“Ezra”将内置64KB/64KB的一级缓存和二级缓存.7层最新的管线架构.每个时钟频率可处理两个指令.支持MMX和SSE指令集,从而使得“Ezra”成为际Intel的PⅢ外第一款支持SSE指令集的非Intel处理器。而且据说“Ezra”将会采用0.13微米工艺制造,第一款产品主频为1.2GHz.预计2001年第二季完成。

  • 标签: 2GHz VIA 处理器 指令集 SSE 二级缓存
  • 简介:一张原始的数码照片往往会存在着这栏那样韵瑕疵,这时就需用图形处理大师Photoshop来作一番修改。图1是一张没有经过处理的数码照片,从中不难发现,至少存在三处不足:照片整体对比度不够,两只眼睛不对称、脸上的雀斑和牙齿需要修整,下面就来一一修正。

  • 标签: PHOTOSHOP 后期处理 人像 数码照片 图形处理 对比度
  • 简介:酷热难熬的夏天已过去了,天气正慢慢地进入冬季。朋友们的电脑在度过夏季的高温后,也在逐渐地处于一个降温的使用过程。但随着Prescott核心处理器的大量上市,机箱散热又成一个热门话题,市场上“38度机箱”被炒得火热,且已成为Prescott核心处理器的标准配置。那么什么是38度机箱呢,它的技术原理是如何实现的?下面就来看看这个让人“发烧”的38度机箱到底是什么吧!

  • 标签: 机箱 PRESCOTT处理器 电脑 散热 标准配置 技术原理