简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。
简介:买DV已经很长时间了。一直都是以拍为主,一盘DV带拍完以后就送到外面的制作公司花30元刻成张VCD,很多朋友都说,玩DV很有意思,我那时候倒没有非常深刻的感觉。不过自从上次看朋友自已制作DV片以后,我对DV后期制作产生了浓厚的兴趣,于是我决定为自己配置一个家庭影音工作室,享受一下制作的快乐。