简介:QQ是腾讯公司开发的网络即时聊天系统。在中国大陆,QQ可是无人不晓。虽然QQ是模仿ICQ开发的,ICQ是世界上第一款网络即时聊天系统,但似乎国人对它不感冒,恐怕是ICQ早期没有推出中文版本的缘故吧。不管如何,QQ已经风靡神州,炙手可热,可能是腾讯公司当初没有预料到的。看看每一个网吧,哪台电脑的屏幕上没有那只可爱的小企鹅呢?总之,QQ已经成为交友、工作,娱乐必不可少的网络工具。也许现在的老鸟当初不屑一顾QQ,认为使用ICQ才“正统”,但时过境迁,现在QQ号码越来越吃香,尤其是比较短的号码,和比较“吉利”的号码,现在已经出现了出售,盗取QQ号码的行为,也就不难理解为什么网上总是有那么多专门针对QQ的黑客工具了。
简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。