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  • 简介:针对路灯电缆工作状态的综合性和复杂性,为了准确判断其工作状态,提出了一种应用多传感器模糊数据融合技术的故障诊断方法。该方法采用多传感器监测电缆的电压、电流、通信状态、通电状态等参量,将多个传感器获得的多元信息模糊化后,经过融合运算和故障诊断规则,对电缆的工作状态作出准确估计并用于信息决策。实验结果表明,该方法能够有效提高电缆工作状态故障诊断的准确性。

  • 标签: 模糊数据融合 故障诊断 多传感器 电缆监测
  • 简介:设计一款基于2.4G射频的车载CAN总线故障诊断仪,详细介绍其工作原理及系统硬件电路,最后分别阐述接收端、发射端和PC端的软件模块。该方案采用自动跳频的2.4G空中协议,经测试统计误码率保持在有效范围之内,在14m内仍能正常工作。采用USB作为接收端和PC接口,保证了系统的即插即用及数据的高速传输。

  • 标签: 2.4G射频 CAN USB KWP2000 汽车故障诊断
  • 简介:在工业物联网高速发展的同时,伴随着网络安全威胁的急逮攀升,准确检测到威胁工业物联网安全的入侵行为是极其重要的。本文简要分斩了工业物联网所面临的网络安全问题,采用了6种基于机器学习算法的入侵检测技术,并对应用效果进行对比分析。通过实验验证了入侵检测的有效性,并对下一阶段的研究方向做出了展望。

  • 标签: 物联网 入侵检测 网络安全 机器学习
  • 简介:利用AVR单片机的TwI(Two—WireSerialInterface)总线构建了智能机器人系统的模块化构架。利用TWI总线实现了主控模块与扩展模块之间的双向多字节通信,介绍了软件编程方法,可以将机器人各传感器模块采集到的数据实时发送至主控制器进行处理。有效提高了程序的运行效率,使得智能机器人整体架构灵活、调试方便、扩展性强。

  • 标签: TWI 模块化 AVR
  • 简介:笔者从事电脑专业工作已有十几年,目前是一所职业技术学院的教师,主要教授“计算机组装与推护”等课程。多年来,笔者做过大量的电脑组装维护和网络建设工作:从组装廉价的兼容机,维护高档的服务器,到规划、组建和维护网络……涉及到了计算机组装维护工作的各个方面.其中固有颇感自豪的成功案例,却也出现过自觉汗颜的低级失误。本文即是笔者的经验所得,望能和各位爱好者共勉。

  • 标签: 电脑 维护 故障分析 故障处理 兼容机
  • 简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

  • 标签: 深度强化学习 DQN 自主决策 避障
  • 简介:前段时间.每当我给杂志社投稿后.总不免产生忐忑不安的心情,生怕编辑老师收不到我的拙文.于是我就在论坛上不厌其烦地向编辑老师询问此事,其做法甚是麻烦:有没有一种好的办法.使你我从这繁杂的事务中解脱出来,使咱们“不出门”.就知“天下事”呢?经过一段时间的实践和摸索.我终于解决了这一难题,现将其做法写出来,希望能对有此需求的同仁们有所帮助。

  • 标签: OUTLOOKEXPRESS 机器人 应答 杂志社 时间 老师
  • 简介:目前采用800MHz前端总线的Pentium4CCPU已经成为了市场主力产品,购买者众多,但是要怎样设置才能发挥这款CPU的最大潜力呢?也许下面4招能让你的Pentiuprq4C有一个“质”的突破。

  • 标签: 主力 购买者 潜力 市场 产品 最大
  • 简介:赛灵思公司(Xilinx,Inc.)宣布公司利用HALCON和VisualApplets开发平台为Zynq-7000AllProgram—mableSoC打造端对端SmarterVision开发环境,大幅提升机器视觉应用的设计生产力。MVTec公司的HAL—CON机器视觉软件性能高,全面支持视频分析,并可在ZynqAllProgrammableSoC等多核平台上运行。

  • 标签: 机器视觉 XILINX 生产力 PROGRAM 开发平台 赛灵思公司
  • 简介:利用无线射频识别技术实现电动车防盗,已经在很多城市得到良好的运用,挖掘电动车的过车数据,从中发现用户行为规律,挖掘有价值的潜在信息,具有非常重要的意义。本文研究了基于RFID的电动车运行数据挖掘和分析算法,给出了频繁轨迹模式的定义,提出利用带权无环图计算频繁轨迹的方法。经实际验证,该挖掘算法的结果符合现实状况。

  • 标签: 运行轨迹 RFID 频繁模式
  • 简介:硬件坏了可以购买新的,软件损坏可以重装,而我们辛苦创作的作品、联系朋友用的通讯录等等重要数据丢了又该怎么办呢?这时候难道只有仰天长叹么?我们想到该为计算机的“软肋”做点什么了吧……

  • 标签: 电脑 数据存储 重装 计算机 通讯录 硬件