简介：机器人操作系统(ROS,RobotOperatingSystem)是一个为机器人开设的平台,它能够为不同的计算机提供操作系统,发展到2016年的9月在全球中常见的机器人操作系统有TuringOS以及ROS机器人操作系统。它的平台是机器人软件,它所服务的对象是标准操作系统。

简介：在人工智能不断发展并臻于成熟的时代,互联网时代下的人工智能开始改变一些传统行业,比如财务会计领域。2017年5月10日,'德勤财务机器人'重磅消息来袭,给财务会计行业带来巨大震动,特别是对传统财务会计人员而言,它宛如同晴天霹雳一般。无独有偶,同年9月12日,人社部发布第[2017]68号文件公布会计从业资格证将于2017年11月5日正式取消,自此会计人员从事会计相关工作岗位时可不作为准入门槛。这两个消息使得财会人员开始对自己的职业安全产生怀疑,'我的饭碗还牢固吗?'一时成了财会人之问。面对财务机器人等人工智能产品将在财会行业逐渐普及的大潮流,笔者认为财务机器人给财务人员即带来了机遇也带来了挑战。

简介：根据二自由度冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的度雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。

简介：在我国工科大学的教学过程中,教学中的重点是在培养学生专业理论知识的同时提升学生的创新能力和实践能力,这样才能保证其未来在各个领域中实现创新发展,推动国家技术进步。但是当前我国大学中的创新实践教学工作的发展不完善,教学思想和教学体系还存在不合理之处。为了优化这一问题,当前我国许多大学提出了智能机器人和创新实践教学结合的教学方案,这一教学方式通过设计多层次的实验项目来培养学生的创新实践能力,使得教学达到了预期效果。

简介：针对监控图像能直观表达视觉图像信息、图像目标变化的特点,设计基于树莓派管理及OpenCV处理的智能监控机器人系统,设计并搭建系统的框架及相关模块,引入多图像特征融合的粒子滤波跟踪算法,在图像目标轮廓获取的基础上融合灰度像素特征进行粒子滤波的改进跟踪。实验分别对物体和人像跟踪进行测试,结果表明,所设计的监控机器人系统能够更好地应用于人像的跟踪,系统执行的准确率和高效性方面都有较好的性能。

简介：依据开展混合式教学的目标,从课程内容、支撑平台和混合模式3方面提出混合式教学的总体思路,基于首都师范大学智能机器人技术及其仿真课程2016—2017年度开展的混合式教学实践,从混合式教学设计、在线学习监督分析、现场教学环节设计、教学效果分析等几个方面进行尝试,研究发现混合式教学模式能够提高学生的学习积极性,增强学生的团队协作意识和自我表达能力,提升学生对知识的总结归纳和运用能力,但混合式教学模式对教师提出了更高的要求,教师要勇于创新,挖掘混合式教学模式的优势,提出更多的课堂教学形式。