简介：这份报纸建议为不明确的系统滑动模式(HOSM)控制器的一份适应不可分的更高的订单。而不是常规控制输入，控制输入的衍生物在建议控制法律被使用。在控制器的不连续的符号函数被做对控制输入的时间衍生物起作用。集成衍生物控制信号获得的实际控制信号光滑、啁啾免费。在建议控制器使用的适应调节法律消除系统无常的上面的界限的优先的知识的需要。建议控制器的稳定性和坚韧性被使用古典Lyapunov标准证明。模拟结果表明建议控制计划的优点。

简介：这份报纸论述设计基于的不可分的滑动模式(主义)的一个优化方法为低顺序的一个班的合成非线性的反馈(CNF)控制器有输入的线性系统浸透。最佳的CNF控制首先作为名字的控制被设计到高追踪速度的产量并且低射。为CNF控制法律的所有调节参数的选择被变成一个最小化问题并且由粒子群优化(PSO)自动地解决了算法。随后，不连续的控制法律被介绍拒绝匹配的骚乱。然后，最佳的ISM-CNF控制法律作为最佳的CNF控制法律和不连续的控制法律的和被完成。最佳的ISM-CNF控制器的有效性被与一步一步地设计的作比较验证。高追踪性能被把最佳的ISM-CNF控制器用于micromirror的追踪的控制完成。

简介：ThispaperdevelopsanewmethodtodealwiththerobustH-infinitycontrolproblemforaclassofuncertainswitchednonlinearsystemsbyusingintegralslidingmodecontrol.ArobustH-infinityintegralslidingsurfaceisconstructedsuchthattheslidingmodeisrobuststablewithaprescribeddisturbanceattenuationlevelγforaclassofswitchingsignalswithaveragedwelltime.Furthermore,variablestructurecontrollersaredesignedtomaintainthestateofswitchedsystemontheslidingsurfacefromtheinitialtime.Anumericalexampleisgiventoillustratetheeffectivenessoftheproposedmethod.