简介：空地制导武器是现代航空兵对地打击的主要武器,但实装演练和地面模拟器在空地制导武器的作战训练领域中都存在不足.嵌入式训练可以结合实装与虚拟仿真的优势,弥补这两种训练方式的缺陷.阐述了嵌入式训练基本概念与研究现状,提出嵌入式空地作战训练的概念与体系结构,讨论了在该领域应用嵌入式训练技术的一些关键问题.研究表明,嵌入式训练技术可以显著提高空地制导武器训练的效果,是该领域训练方式的主要发展方向.

简介：简述了声学弹目偏差向量测试系统的基本原理及指示器预处理器在弹目偏差向量测试系统中的作用,较为详细地论述了指示器预处理器逻辑、软硬件设计,并提出了解决指示器预处理器特殊问题的技术方案.

简介：针对航炮空靶训练中,训练空域较难确定的问题,建立了弹丸外弹道模型,采用粒子群寻优算法求取弹丸最大水平射出距离,并采用Simulink和M文件混合编程求解,最终获得满意结果.该分析方法和结果为空靶训练空域半径的确定提供了一定的理论依据和参考.

简介：基于PC的训练系统是一种低成本训练手段，可作为传统地面模拟器与嵌入式训练系统的有效补充。提出了一种基于SIMBox仿真平台建立低成本空战训练系统的方法，设计了系统的基本架构，并对其中雷达火控系统建模、空空导弹弹道仿真和目标毁伤建模等关键技术进行了研究。仿真表明弹道轨迹反映了空空导弹特性，系统能够为空战训练提供较逼真的虚拟作战环境，可作为一种辅助性的空战训练手段。

简介：微型电子测压器在火炮发射时自动完成膛压数据的采集与存储，使用电池供电。从主要器件的选择与状态控制、时钟交互使用和使用DMA（DirectMemoryAccess）进行片内数据传输4个方面对微型电子测压器进行了低功耗设计。其总体功耗计算和实测结果表明，微型电子测压器工作时间能满足国军标GJB2973A-2008火炮内弹道试验方法的要求，从而验证了微型电子测压器低功耗设计的有效性。

简介：研究了地物匹配式高炮禁射控制技术的原理和实现方法。将禁射物和地形作为一个整体，沿360°全景垂直展开，上边为曲线的平面状图形，在方向和高低上等间隔分割，形成禁射图谱。高炮分别用方位角和射角传感器采集方向和高低禁射图谱数据，将禁射界用禁射物的轮廓线记录下来。高炮瞄准时，方向和高低位置与禁射界边界进行逻辑比较，火炮进入禁射区域内，自动控制停止射击，达到适时、匹配的禁射效果。采用霍尔开关集成电路研究了角度传感器；采用多CPU技术和铁电存贮器研究了禁射图谱的存储容量、存储时间和存取控制方法；研究了禁射信号的产生和禁射控制方法。与其他几种禁射装置进行了对比分析，经试验和试用达到了预期的禁射效果。

简介：介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法.滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成.采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面.在此基础上又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪.

简介：火炮大行程运动部件速度测量常采用单向拉绳式传感器，由于其频响低而使得它的应用受到了限制。为了改变这种现状，针对传统速度传感器依靠卷簧所引起的低频响缺陷，采用无弹簧方式设计并研制了大位移双向拉绳式速度传感器，给出了传感器电磁感应工作原理和利用测速电机作为速度敏感元件的工作方式，选择一门高炮自动机和一门火炮后坐部分为测量对象，通过自动机闩体运动速度测量和火炮后坐部分运动速度测量完成了速度传感器原理验证和工程应用。结果表明，该速度传感器能满足火炮运动部件测量要求。

简介：为实现用仿真系统替代实际装备来训练维修人员的目的，针对某型炮射导弹武器系统维修训练的任务、过程和特点，研究了维修人员虚拟维修训练系统过程仿真模型、基于HLA分布式装备虚拟维修训练联邦成员结构和设计及基于神经网络的专家系统结构、知识库建立和推理机制，给出了装备虚拟维修训练系统的系统组成、体系结构和基于神经网络的智能故障诊断专家系统构建的具体实现过程。实践证明，该系统为复杂装备的维修训练提供了一种新的途径和手段。

简介：针对现有虚拟PLC仿真方法无法满足自动装弹机虚拟PLC仿真训练开发的问题,提出了一种新的虚拟PLC仿真方法.在深入分析自动装弹机动作条件的基础上,设计了自动装弹机动作程序、维修训练系统人机界面和输弹机电气系统模型.并以输弹机旋转和火炮不解锁为例,进行数据通信和系统仿真,仿真结果表明,该方法效果明显,为实际应用提供了技术支持.

简介：通过对某航炮自动机缓冲器结构中影响后坐力的弹簧刚度、弹簧预压量、液压阻尼系数等主要参数进行优化分析,基于Matlab编程,解算分析了某航炮自动机的后坐复进运动,求得了最大后坐位移约束条件下的最大后坐力优化解。结果表明：自动机最大后坐位移与最大后坐力是相互制约的两个因素,仅仅通过结构参数优化难于达到预期目标;在最大后坐力满足要求时,使得后坐位移增大超出预期。研究结果为缓冲器结构设计参数选取提供了参考。

简介：针对传统的装备维修训练方法和手段不能适应装备发展需要的问题,利用虚拟现实技术研究开发了一套交互式桌面型自动装弹机虚拟维修训练系统。在深入分析虚拟维修训练系统功能和信息需求的基础上,构建了系统总体框架;研究了系统构建的关键技术和实现方案;以某型自动装弹机的维修训练为例,研究了维修训练系统的建立过程及该系统能实现的功能。该系统的建立对提高装备维修人员训练效果有较大实用意义。

简介：炮口制退器带来的压力波对人体的危害不容忽视。提出了在不降低制退器效率情况下实现GJB50-1985规定的压力波允许值的研究目标。通过进行制退器和炮口流场两方面原理分析，得出减小出口处喷流压力和最大瞬间秒流量，增加气流在装置内滞留时间的理论依据。对以下4种技术途径进行了探讨：新型炮口制退器结构；将气流引向炮口后部，增大腔室空间，在制退器内径向分流；纵向截流；减小冲击波膨胀时相互干扰，抑制激波瓶的形成。为高效率低危害炮口制退器的结构设计提供了参考。

简介：以多体动力学理论和RecurDyn软件为基础，建立了协调器的虚拟样机模型，并以协调器转角位移为指标同理论分析结果做了比较。建立了以平衡机力和齿轮齿面磨损为故障因素的故障仿真模型，通过该模型研究了两种故障对协调器性能的影响，为协调器的故障预测和诊断提供了依据。

简介：以对数螺线柱面作为超越离合器的工作型面,其突出优点是工作楔角的稳定性好,从而使载荷分布均匀,增强抗载能力。本文讨论这种离合器的工作楔角计算问题。

简介：介绍了弹丸药柱与弹底间隙的测试过程，结合测试条件设计了应变式压力传感器，拟定了合理的药柱与弹底间隙及时间、温度、载荷等参数。通过对与消除弹底间隙相关的热学和力学机理的分析，给出了熔融层厚度和消除间隙所需载荷的计算方法，为实现工艺自动化控制提供了理论依据。

简介：影响制退器性能的灵敏因子主要有侧孔倾角、侧孔面积和中央弹孔面积等,其中侧孔倾角大小影响灵敏度最大,其次为侧孔面积,最后为中央弹孔面积.通过理论计算得到制退器效率最大时,侧孔倾角、侧孔面积和中央弹孔面积参数,即炮口制退器最优化模型.建立制退器的二维仿真模型,应用计算流体力学软件对制退器各侧孔出口的气流速度分布、动压分布以及对侧孔挡板和2m×2m的边界区域进行了仿真计算,结果分析表明,改进制退器比原制退器具有更高的制退效率和更低炮口冲击波超压值,即改进制退器的性能更优,具有较高的实用价值.

简介：在不具备自由后坐台架试验条件时，在炮架上测试出炮口制退器效率。通过对火炮制退后坐射击过程、火炮自由后坐试验过程、炮口制退器效率计算公式和测试方法的分析，针对在装和不装炮口制退器两种情况，在炮架上直接进行全装药的制退后坐射击试验。分别测量后坐阻力-时间、后坐阻力-位移数据。后坐阻力对时间进行积分求得火药气体对火炮后坐部分的冲量，进而求得自由后坐动能，据此求得在全装药条件下的炮口制退器效率。

简介：脉宽调制芯片SG1525具有欠压锁定、故障关闭和软起动等功能，因而在中小功率电源和电机调速等方面应用较广泛。SG1525是电压型控制芯片，利用电压反馈的方法控制PWM信号的占空比，整个电路成为双极点系统的控制问题，简化了补偿网络的设计。使用SG1525组成了全桥变换器并对其进行了试验。当满载运行时，效率为81％；当轻载运行时，效率为66％。交流输人电压上下浮动10％，输出电压浮动0．8V，其负载调整率和电压调整率都很小。通过实践证明，电路性能稳定，工作可靠。

简介：对轻武器用小型液压缓冲器进行了结构改进与优化研究,将原液压缓冲器流液口改为深浅变化的沟槽,利用三次样条曲线拟合流液沟槽轮廓,并利用MATLAB优化工具箱进行了优化,得出了优化的结构参数,改进后武器后坐力峰值下降54%,且变化更为平稳。